ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය
එම ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ප්රධාන වශයෙන් සූර්ය ආම්පන්නයක්, ග්රහලෝක ආම්පන්නයක්, අභ්‍යන්තර වළලු ආම්පන්නයක් සහ ග්රහලෝක වාහකයක් සමඟින් ඉදිකර ඇත.
ග්රහලෝක රෝද තුනේ බර ඒකාකාරව බෙදා හැරීම සඳහා, දත් සහිත පාවෙන යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි, එනම් සූර්ය ආම්පන්නය හෝ ග්රහලෝක වාහකය පාවෙන හෝ සූර්ය ආම්පන්න සහ ග්රහලෝක වාහකය යන දෙකම එකවර පාවී යයි. ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ගියර් සෘජු-දත් ඇතුළත් සිලින්ඩරාකාර ගියර් වේ. පහත ලක්ෂණ ඇත:
- ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර බරින් සැහැල්ලුය. එකම කොන්දේසි යටතේ, එය සාමාන්ය සම්බන්ධිත සිලින්ඩරාකාර ගියර් පෙට්ටියට වඩා 1/2 හෝ ඊට වඩා සැහැල්ලු වන අතර පරිමාව 1/2 සිට 1/3 දක්වා වේ.
2, සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ ය: තනි-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 97% ~ 98% දක්වා ළඟා වේ; අදියර දෙකක ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 94% ~ 96% දක්වා ළඟා වේ; තුන්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 91% ~ 94%.
3, සම්ප්රේෂණ බල පරාසය විශාලයි: 1KW සිට 1300KW දක්වා හෝ ඊටත් වඩා විශාල විය හැක.
4, සම්ප්රේෂණ පරාසය විශාලයි: i = 2.8 ~ 2000
5, අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ කල්පැවැත්ම. ප්රධාන කොටස් උසස් තත්ත්වයේ මිශ්‍ර වානේ වලින් සාදා ඇත්තේ කාබයිස් කිරීම සහ නිවාදැමීම හෝ නයිට්‍රයිඩින් කිරීමෙනි. ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය අඩු ශබ්දයකින් සුමටව ක්රියාත්මක වන අතර 10 වතාවකට වඩා භාවිතා වේ.
6, භාවිතය සහ අදාළ කොන්දේසි
එම ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය තිරස් ශ්‍රේණි තුනක් (NGW11-NGW121) සහ මට්ටම් දෙකක් (NGW42-NGW122) තුනක් (NGW73-NGW123) ඇත. එය ප්රධාන වශයෙන් ලෝහ විද්‍යාව, පතල් කැණීම, එසවුම් සහ ප්‍රවාහන යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණවල භාවිතා වන අතර අනෙකුත් සමාන කාර්මික සහ පතල් තත්ව යටතේ බලශක්ති සම්ප්‍රේෂණය සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය.
සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 18000 RPM දක්වා ශ්‍රේණිගත කළ ආදාන වේගය (ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ප්‍රමාණය ගැන, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය වැඩි වන තරමට ශ්‍රේණිගත ආදාන වේගය කුඩා වේ), කාර්මික ශ්‍රේණියේ සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය සාමාන්යයෙන් 2000 ට වඩා වැඩි නොවේ. nm, විශේෂ විශාල ව්‍යවර්ථ සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 10000 nm ට වඩා වැඩි කළ හැක. 25 ℃ සිට 100 ℃ දක්වා වැඩ කරන උෂ්ණත්වය, ග්‍රීස් වෙනස් කිරීමෙන් එහි ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය වෙනස් කළ හැකිය.
සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය සාමාන්යයෙන් -25℃ සිට 100℃ දක්වා වේ. උපරිම ආදාන වේගය 18000rpm වැඩ කරන ජීවිතයට ළඟා විය හැකිය. ශ්‍රේණිගත ආදාන වේගයේ සමුච්චිත වැඩ කරන කාලය zbj19004-88 සහ zbj19026-90 ශබ්දය ≤70 db වේ
නාමාවලිය
1 ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය
2 ස්ථාපන ක්රමය
වැදගත් පරාමිතීන් 3 ක්
4 සංකල්පය
ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය
ප්රධාන සම්ප්රේෂණ ව්යුහය වන්නේ: ග්රහලෝක රෝදය, හිරු රෝදය, පිටත ගියර් වළල්ල.අනෙකුත් අඩුකිරීමේ ආම්පන්න සමඟ සසඳන විට, සර්වෝ මෝටර් අඩු කිරීමේ ආම්පන්නයට ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාව (තනි අදියරකට ලකුණු 1 ට වඩා අඩු අගයක් ලබා ගත හැකිය), (ද්විත්ව අදියර ලකුණු 3 ට වඩා අඩු ප්‍රමාණයක් ලබා ගත හැකිය), ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව (95-99% තනි අදියර) , ඉහළ ව්‍යවර්ථ / පරිමාව අනුපාතය, ජීවිත නඩත්තු රහිත විශේෂාංග.
මෙම ලක්ෂණ නිසා, සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය බොහෝ දුරට ස්ටෙපර් මෝටරයේ සහ සර්වෝ මෝටරයේ හෝ බුරුසු රහිත මෝටරයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර, වේගය අඩු කිරීමට, ව්යවර්ථය වැඩි දියුණු කිරීමට, අවස්ථිතිභාවයට ගැලපේ.
සර්වෝ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ශ්‍රේණිගත ආදාන වේගය 18000rpm දක්වා ළඟා විය හැකිය (ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ප්‍රමාණයට අදාළව, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය විශාල වන තරමට, ශ්‍රේණිගත ආදාන වේගය කුඩා වන විට), කාර්මික ශ්‍රේණියේ සර්වෝ ග්‍රහලෝකයේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය ගියර් පෙට්ටිය සාමාන්යයෙන් 2000Nm නොඉක්මවයි
ස්ථාපන ක්රමය
ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය නිවැරදිව ස්ථාපනය කිරීම, භාවිතා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම යාන්ත්‍රික උපකරණවල සාමාන්ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා වැදගත් සබැඳියකි.එබැවින්, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ස්ථාපනය කරන විට, කරුණාකර පහත සඳහන් ස්ථාපනය සහ අදාළ කරුණු භාවිතය දැඩි ලෙස අනුගමනය කිරීමට වග බලා ගන්න, ප්‍රවේශමෙන් එකලස් කර භාවිතා කරන්න.
පළමු පියවර වන්නේ ස්ථාපනය කිරීමට පෙර මෝටර් සහ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය හොඳ තත්ත්වයේ තිබේද යන්න තහවුරු කර ගැනීම සහ මෝටර් සහ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය හා සම්බන්ධ එක් එක් කොටසෙහි ප්‍රමාණය ගැළපේදැයි දැඩි ලෙස පරීක්ෂා කිරීමයි. මෝටරයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රධානියා, ආදාන පතුවළ සහ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ වල ප්‍රමාණය සහ ගැළපෙන ඉවසීම මෙන්න.
පියවර 2: ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ පිටත දූවිලි ආරක්ෂිත සිදුර මත ඇති ඉස්කුරුප්පු ඇණ ගලවන්න, පැති සිදුර දූවිලි රහිත සිදුර සමඟ පෙළගැස්වීමට PCS පද්ධතියේ කලම්ප වළල්ල සකසන්න, තද කිරීමට අභ්‍යන්තර ෂඩාස්‍රය ඇතුළු කරන්න.ඊට පසු, මෝටර් පතුවළ යතුරු ඉවත් කරන්න.තෙවැනි පියවර වන්නේ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සමඟ මෝටරය ස්වභාවිකව සම්බන්ධ කිරීමයි.ස්ටෙපර් මෝටරයේ ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ප්රතිදාන පතුවළ සහ මෝටරයේ ආදාන පතුවළ සම්බන්ධ වූ විට අනුකූල විය යුතු අතර, දෙකේ පිටත තලය සමාන්තර විය යුතුය.සංකේන්ද්‍රණය නොගැලපේ නම්, මෝටර් පතුවළ කැඩී හෝ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ගියර් අඳිනු ඇත.මීට අමතරව, ස්ථාපනය කිරීමේදී, මිටිය සහ වෙනත් පහරවල් භාවිතා නොකරන්න, අක්ෂීය බලය හෝ රේඩියල් බලය දරණ හෝ ගියරයට අධික ලෙස හානි වීම වළක්වන්න.
බල බෝල්ට් තද කිරීමට පෙර සවි කරන බෝල්ට් තද කිරීමට වග බලා ගන්න.ස්ථාපනය කිරීමට පෙර, මෝටර් ආදාන පතුවළ, ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රධානියා සහ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ කොටසක් පෙට්‍රල් හෝ සින්ක්-සෝඩියම් ජලය සමඟ සම්බන්ධ කරන මලකඩ විරෝධී තෙල් පිස දමන්න.එහි පරමාර්ථය වන්නේ තද සම්බන්ධතාවය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ නම්‍යතාවය සහතික කිරීම සහ අනවශ්‍ය ඇඳුම් හා ඉරීම වැළැක්වීමයි.මෝටරය සහ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සම්බන්ධ කිරීමට පෙර, මෝටර් පතුවළ යතුරු මාර්ගය තද කිරීමේ බෝල්ට් එකට ලම්බක විය යුතුය.ඒකාකාර බලයක් සහතික කිරීම සඳහා, පළමුව ඕනෑම විකර්ණ ස්ථානයක ස්ථාපන බෝල්ට් ඉස්කුරුප්පු කරන්න, නමුත් තදින් ඉස්කුරුප්පු නොකරන්න, ඉන්පසු අනෙක් විකර්ණ ස්ථාන දෙකෙහි ස්ථාපන බෝල්ට් ඉස්කුරුප්පු කරන්න, අවසානයේ ස්ථාපන බෝල්ට් හතර එකින් එක ඉස්කුරුප්පු කරන්න.අවසාන වශයෙන්, බල බෝල්ට් තද කරන්න.දක්වා ඇති ව්‍යවර්ථ දත්ත අනුව සියලු තද බෝල්ට් සවි කර ව්‍යවර්ථ තහඩු අතින් පරීක්ෂා කළ යුතුය.
ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සහ යාන්ත්‍රික උපකරණ අතර නිවැරදි ස්ථාපනය ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සහ ඩ්‍රයිව් මෝටරය අතර නිවැරදි ස්ථාපනයට සමාන වේ.ප්රධාන දෙය නම් ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ප්රතිදාන පතුවළ සහ පතුවළ සාන්ද්රණයෙහි ධාවකයේ කොටස සහතික කිරීමයි.
වැදගත් පරාමිතිය
අඩුවීමේ අනුපාතය: ආදාන වේගය සහ ප්රතිදාන වේගය අනුපාතය.
මාලාව: ග්රහලෝක ගියර් කට්ටල ගණන.සාමාන්යයෙන් උපරිම තුනකට ළඟා විය හැකිය, කාර්යක්ෂමතාව අඩු වනු ඇත.
සම්පූර්ණ පැටවීමේ කාර්යක්ෂමතාව: උපරිම බර යටතේ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව (දෝෂ නැවතුමේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය).
වැඩ කරන ජීවිතය: ශ්‍රේණිගත කළ භාරය සහ ශ්‍රේණිගත ආදාන වේගය අනුව ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ සමුච්චිත වැඩ කරන කාලය.
ශ්‍රේණිගත ව්යවර්ථය: ශ්‍රේණිගත කළ ආයු කාලය දිගු කාලයක් සඳහා ඉඩ දෙන ව්‍යවර්ථයයි.නිමැවුම් වේගය 100 r/min වන විට, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ආයු කාලය සාමාන්ය ආයු කාලය වේ, මෙම අගයෙන් ඔබ්බට, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ සාමාන්ය ආයු කාලය අඩු වේ.නිමැවුම් ව්යවර්ථය දෙගුණයක් ඉක්මවන විට ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය අසමත් වේ.
ශබ්දය: ඒකකය dB (A), මෙම අගය 3000 r / min ආදාන වේගය, කිසිදු බරක්, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය මනින ලද අගය සිට මීටර් 1 ක් දුරින්.
මාලාව: ග්රහලෝක ගියර් කට්ටල ගණන. එක් ග්රහලෝක ගියර් කට්ටලයකට විශාල සම්ප්රේෂණ අනුපාතයක අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැකි බැවින්, විශාල සම්ප්රේෂණ අනුපාතයකට සහය දැක්වීමේ අවශ්යතා සපුරාලීමට සමහර විට කට්ටල දෙකක් හෝ තුනක් අවශ්‍ය වේ. ග්රහලෝක ගියර් ප්‍රමාණය වැඩිවීම නිසා දෙවන හෝ තෙවන ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ දිග වැඩි වී කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ.
ආපසු නිෂ්කාශනය: ප්රතිදාන අන්තය සවි කර ඇති විට සහ ආදාන අන්තය දක්ෂිණාවර්තව සහ වාමාවර්තව කරකැවූ විට, ආදාන අන්තයේ +-2% ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයක් නිපදවන විට, ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ආදාන කෙළවරේ කුඩා කෝණික විස්ථාපනයක් ඇත. ආපසු නිෂ්කාශනය.
සර්වෝ මෝටරය යනු සර්වෝ පද්ධතියක ක්රියාත්මක වන යාන්ත්‍රික සංරචක පාලනය කරන එන්ජිමකි. එය පරිපූරක මෝටරයක වක්‍ර වේගය වෙනස් කිරීමේ උපකරණයකි.
සර්වෝ මෝටරයට වේගය පාලනය කළ හැකිය, ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ඉතා නිවැරදිය, වෝල්ටීයතා සංඥාව ව්‍යවර්ථ සහ වේගය බවට පත් කර පාලන වස්තුව ධාවනය කළ හැකිය.සර්වෝ මෝටරයේ රොටර් වේගය ආදාන සංඥාව මගින් පාලනය වන අතර ඉක්මනින් ප්රතිචාර දැක්විය හැක. එය ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියේ විධායක මූලද්‍රව්‍යයක් ලෙස භාවිතා වන අතර කුඩා විද්යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියත, ඉහළ රේඛීය සහ ආරම්භක වෝල්ටීයතාවයේ ලක්ෂණ ඇත. ලැබුණු විද්යුත් සංඥාව මෝටර් පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික වේග ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය.dc සහ ac servo motors වලට බෙදා ඇත, එහි ප්රධාන ලක්ෂණ වන්නේ, සංඥා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වන විට, භ්රමණ සංසිද්ධියක් නොමැති වීම, ව්යවර්ථය වැඩි වීම සහ ඒකාකාර පරිහානිය සමඟ වේගය.
මූලික තොරතුරු
චීන නම
සර්වෝ මෝටර්
විදේශීය නම්
සර්වෝ මෝටර්
වර්ගය උපකරණ
අවස්ථා භාවිතා කරන්න
ස්වයංකීය පාලන පද්ධතිය
නාමාවලිය
1 වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
2 සංවර්ධන ඉතිහාසය
3 තෝරාගැනීමේ සංසන්දනය
4 දෝශ නිරාකරණ ක්රමය
5 කාර්ය සාධන සංසන්දනය
6 තේරීම ගණනය කිරීම
7 තිරිංග මාදිලිය
අවධානය සඳහා ලකුණු 8 ක්
9 ලක්ෂණ සංසන්දනය කිරීම
10 භාවිත විෂය පථය
ප්රධාන කාර්යයන් 11 ක්
12 වාසි
මෙම කොටසෙහි වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය නමන්න
1. පිහිටීම, දිශානතිය සෑදීමට සර්වෝ යාන්ත්‍රණය භාවිතා කරයි.
ප්‍රාන්තය වැනි ප්රතිදාන පාලිත ප්‍රමාණයට ආදාන ඉලක්කයේ (හෝ ලබා දී ඇති අගයක) අත්තනෝමතික වෙනස්කම් අනුගමනය කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියකි.ස්පන්දනය මගින් සර්වෝ ස්ථානගත කිරීම, මූලික වශයෙන් එය තේරුම් ගත හැකිය, ස්පන්දනයක් ලබා ගැනීම සඳහා සර්වෝ මෝටරයට, විස්ථාපනය අවබෝධ වන පරිදි, අනුරූප දෘෂ්ටි කෝණයේ එක් ස්පන්දනයක් කරකවනු ඇත, මන්ද, සර්වෝ මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වයටම ස්පන්දනයක් ඇත, එබැවින් එක් එක් සර්වෝ මෝටරයක භ්රමණ කෝණය, මේ ආකාරයට අනුරූප ස්පන්දන සංඛ්‍යාව යවන්න, සහ සර්වෝ මෝටරය දෝංකාරය සාදන ස්පන්දනය පිළිගැනීමට හෝ සංවෘත ලූපය, ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන කීයක් යවා ඇත්දැයි පද්ධතිය දැන ගනු ඇත. , කොපමණ ආරෝපණ ස්පන්දනය නැවත එම අවස්ථාවේදීම, මේ ආකාරයෙන්, මෝටර් භ්‍රමණය ඉතා නිරවද්‍ය ලෙස පාලනය කළ හැකි අතර, නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා, 0.001 mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.Dc සර්වෝ මෝටරය බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටරයට බෙදා ඇත.බුරුසු මෝටරය අඩු පිරිවැය, සරල ව්යුහය, විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය, පුළුල් වේග පරාසය, පාලනය කිරීමට පහසුය, නඩත්තුව අවශ්‍ය වේ, නමුත් නඩත්තු කිරීම පහසු නැත (කාබන් බුරුසු), විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්, පාරිසරික අවශ්යතා.එබැවින් එය පිරිවැය-සංවේදී සාමාන්ය කාර්මික සහ සිවිල් යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැක.
බුරුසු රහිත මෝටරය කුඩා ප්‍රමාණය, සැහැල්ලු බර, විශාල ප්‍රතිදානය, වේගවත් ප්‍රතිචාරය, අධික වේගය, කුඩා අවස්ථිති බව, සුමට භ්‍රමණය, ස්ථායී ව්යවර්ථය.පාලනය සංකීර්ණය, බුද්ධිය අවබෝධ කර ගැනීමට පහසු වන අතර ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණය නම්‍යශීලී වේ, එය වර්ග තරංග සංක්‍රමණය හෝ සයින් තරංග සංක්‍රමණය විය හැකිය.මෝටර් නඩත්තු රහිත, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අඩු මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය, කුඩා විද්යුත් චුම්භක විකිරණ, දිගු ආයු කාලයක්, විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැක.
2, ac servo motor යනු බුරුසු රහිත මෝටරයක් වන අතර එය සමමුහුර්ත සහ අසමමුහුර්ත මෝටරයට බෙදා ඇත, වත්මන් චලන පාලනය සාමාන්යයෙන් සමමුහුර්ත මෝටරය භාවිතා කරයි, එහි බල පරාසය විශාලයි, විශාල බලයක් කළ හැකිය.ඉහළ අවස්ථිති, අඩු උපරිම භ්රමණ වේගය, සහ බලය වැඩි වීමත් සමග ඉක්මනින් අඩු වේ.එබැවින්, එය අඩු වේගයකින් සහ සුමට ලෙස ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
3. සර්වෝ මෝටරය තුළ ඇති රොටර් ස්ථිර චුම්බකයකි. රියදුරු විසින් පාලනය කරන ලද තෙකලා විදුලිය, U/V/W, විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයක් සාදයි.සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය කේතකයේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී (රේඛා අංකය).
සංවර්ධන ඉතිහාසය
1978 Hanover වෙළඳ ප්‍රදර්ශනයේ ජර්මනියේ MANNESMANN හි Rexroth සමාගමේ Indramat අංශයේ සිට
MAC ස්ථිර මැග්නට් ඇක් සර්වෝ මෝටර් සහ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය ෂැංහයි හි නිල වශයෙන් හඳුන්වා දුන් අතර, මෙම නව පරම්පරාවේ ac servo තාක්ෂණය ප්‍රායෝගික අදියරට පිවිස ඇති බව සනිටුහන් කළේය.1980 ගණන්වල මැද සහ අග භාගය වන විට සමාගම්වලට සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පරාසයක් තිබුණි.මුළු සර්වෝ වෙළඳපොලම ac පද්ධති වෙත මාරු වී ඇත.ශුන්ය ප්ලාවිතය, ප්‍රති-මැදිහත්වීම් සහ විශ්වසනීයත්වය, නිරවද්‍යතාවය සහ නම්‍යශීලිත්වය, මෙන්ම ප්‍රමාණවත් නොවීම වැනි මුල් සමාකරණ පද්ධති, මෑත වසරවලදී මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය ලෙස, නව වර්ගයේ ඩිජිටල් සංඥා ප්‍රොසෙසරයේ යෙදීම (DSP) චලන පාලනයේ අවශ්යතා සම්පූර්ණයෙන් සපුරා නොමැත. ), ඩිජිටල් පාලන පද්ධතියක්, පාලන කොටස සම්පූර්ණයෙන්ම සිදු කළ හැක්කේ dc servo system, three-phase permanent magnet ac servo system ලෙස හඳුන්වන මෘදුකාංගය මගිනි.
මේ දක්වා, බොහෝ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත විදුලි සර්වෝ පද්ධති ස්ථිර මැග්නට් සමමුහුර්ත ac සර්වෝ මෝටර භාවිතා කරන අතර බොහෝ පාලක ධාවකයන් වේගවත් හා නිවැරදි ඩිජිටල් ස්ථානීය සර්වෝ පද්ධති භාවිතා කරයි.සාමාන්ය නිෂ්පාදකයින් අතර ජර්මනියේ Siemens, එක්සත් ජනපදයේ kohlmorgen සහ ජපානයේ පැනසොනික් සහ yaskawa ඇතුළත් වේ.
කුඩා ac servo මෝටරය සහ රියදුරු ජපානයේ yaskawa මෝටර් විසින් නිෂ්පාදනය කරනු ලැබේ. ඒවා අතර, D ශ්‍රේණිය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සඳහා සුදුසු වේ (උපරිම වේගය 1000r/min, ව්යවර්ථය 0.25~ 2.8nm), R ශ්‍රේණිය රොබෝවරුන් සඳහා සුදුසු වේ (උපරිම වේගය 3000r/min, ව්යවර්ථය 0.016~ 0.16nm).ඉන් පසුව M, F, S, H, C සහ G යන ශ්‍රේණි හයක් හඳුන්වා දෙන ලදී.නව D ශ්‍රේණි සහ R ශ්‍රේණි 1990 දශකයේ දී හඳුන්වා දෙන ලදී.පැරණි හතරැස් තරංග ධාවකයේ සිට, 8051 MCU පාලනය sinusoidal wave drive, 80C, 154CPU සහ gate array chip පාලනය, 24% සිට 7% දක්වා ව්‍යවර්ථ උච්චාවචනය, සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.මේ ආකාරයට, ශ්‍රේණි අටක් (0.05~ 6kW බල පරාසය) සාපේක්ෂ සම්පූර්ණ පද්ධතියක් සෑදීමට වසර කිහිපයක් පමණි, වැඩ කරන යන්ත්‍රෝපකරණ, හැසිරවීමේ යාන්ත්‍රණය, වෙල්ඩින් රොබෝවරු, එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග, සැකසුම් යන්ත්‍රෝපකරණ, මුද්‍රණාලය, ඉහළ- වේගවත් වංගු කිරීමේ යන්ත්රය, වංගු කිරීමේ යන්ත්රය සහ අනෙකුත් විවිධ අවශ්යතා.
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදනය සඳහා ප්‍රසිද්ධ ජපාන සමාගමක් වන ෆැනුක්, 13 ගණන්වල මැද භාගයේදී s-series (5 පිරිවිතර) සහ l-series (1980 පිරිවිතර) ස්ථිර මැග්නට් ඒසී සර්වෝ මෝටර හඳුන්වා දුන්නේය.L ශ්‍රේණියේ කුඩා අවස්ථිති මොහොතක් සහ යාන්ත්‍රික කාල නියතයක් ඇති අතර විශේෂ වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය වන ස්ථාන සර්වෝ පද්ධති සඳහා සුදුසු වේ.
මිට්සුබිෂි මෝටර් (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs සහ hc-ufs ශ්‍රේණි), Toshiba seiki (SM series), okuma iron Works (BL series), sanyo electric (BL) වැනි අනෙකුත් ජපන් නිෂ්පාදකයින් ශ්‍රේණි), සහ රිෂි ඉලෙක්ට්‍රික් (එස් ශ්‍රේණි), ස්ථිර මැග්නට් ඒසී සර්වෝ පද්ධති තරඟයට ද ඇතුළත් වී ඇත.
Rexroth හි Indramat අංශයේ MAC ශ්‍රේණියේ ac servo මෝටරවල රාමු ප්‍රමාණ 7ක් සහ පිරිවිතර 92ක් ඇත.
Siemens හි IFT5 ශ්‍රේණියේ ත්‍රි-අදියර ස්ථිර මැග්නට් ඒසී සර්වෝ මෝටර සම්මත වර්ගය සහ කෙටි වර්ගය ලෙස බෙදා ඇත.
Ac servo motor සහ brushless dc servo motor වෙනසෙහි ක්‍රියාකාරිත්වය: ac servo වඩා හොඳය, එය සයින් තරංග පාලනය වන බැවින්, ව්‍යවර්ථ රැල්ල කුඩා වේ.Dc servo යනු trapezoidal තරංගයකි.නමුත් dc servo සරල හා ලාභදායී වේ.
අධිවේගී පතුවළ උපරිම වේගය 1500r / min නොඉක්මවයි
ගියර් වල පර්යන්ත වේගය 10m/s නොඉක්මවන;
වැඩ කරන පරිසර උෂ්ණත්වය -40 ° C -45 ° C;
එය ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම යන දෙකෙහිම ක්‍රියා කළ හැක.
ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය පිරිවිතර:
NGW තනි-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය : NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121
NGW අදියර දෙකේ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය : NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122
NGW අදියර තුනේ ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123
NGW ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ පිරිවිතර:
විශේෂාංග ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය සම්ප්රේෂණ අනුපාතය, බලය සහ ව්යවර්ථය අනුව රාමු අංක 12 කට බෙදා ඇත, සහ තනි-අදියර, ද්විත්ව-අදියර සහ තුන්-අදියර සම්ප්රේෂණ. රාමු අංක 27 ක් සහ වේග අනුපාත 58 ක් ඇත. විස්තර පහත පරිදි වේ:
ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය තනි-අදියර, ද්විත්ව-අදියර සහ තුන්-අදියර සම්ප්රේෂණ වලට බෙදා ඇත: තනි-අදියර ආකෘති වනුයේ: NGW11 stepper motor planetary gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81 stepper planetary gearbox , NGW91, NGW101 ;
නිදොස් කිරීමේ ක්රමය
1. ආරම්භක පරාමිතීන්
රැහැන්ගත කිරීමට පෙර, පරාමිතීන් ආරම්භ කරන්න.
පාලන කාඩ්පත මත: පාලන මාදිලිය තෝරන්න;PID පරාමිති බිංදුවට නැවත සකසන්න;පාලක කාඩ්පත බලගන්වන විට පෙරනිමියෙන් සක්රිය සංඥාව අක්රිය කරන්න;පාලක කාඩ්පත නැවත ක්රියාත්මක වන විට එය මෙම තත්වයේ ඇති බව සහතික කිරීමට මෙම තත්වය සුරකින්න.
සර්වෝ මෝටරය මත: පාලන මාදිලිය සකසන්න;බාහිර පාලනය සක්රිය කිරීමට සකසන්න;කේතීකරණ සංඥා ප්රතිදානයේ ගියර් අනුපාතය;පාලක සංඥාව සහ මෝටර් වේගය අතර සමානුපාතික සම්බන්ධතාවය සකසන්න.සාමාන්යයෙන්, සර්වෝ මෙහෙයුමේ උපරිම සැලසුම් වේගය 9V පාලන වෝල්ටීයතාවයට අනුරූප වන බව නිර්දේශ කරනු ලැබේ.උදාහරණයක් ලෙස, yamyang 1V වෝල්ටීයතාවයට අනුරූප වන වේගය සකසන අතර කර්මාන්තශාලා අගය 500 වේ. ඔබට මෝටරය 1000 RPM ට වඩා අඩුවෙන් ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, මෙම පරාමිතිය 111 ලෙස සකසන්න.
2, සම්බන්ධතාවය
පාලක කාඩ්පත විසන්ධි කර පාලක කාඩ්පත සහ සර්වෝ අතර සංඥා රේඛාව සම්බන්ධ කරන්න.පහත රේඛා සම්බන්ධ කළ යුතුය: පාලන කාඩ්පතේ ඇනලොග් ප්රතිදාන රේඛාව, සංඥා රේඛාව සක්‍රීය කරන්න, සර්වෝ ප්රතිදානයේ සංකේතාකක සංඥා රේඛාව.වයරිං නිවැරදි දැයි නැවත පරීක්ෂා කිරීමෙන් පසු මෝටරය සහ පාලන කාඩ්පත (මෙන්ම පරිගණකය) බලගන්වනු ලැබේ.මෙම අවස්ථාවේදී මෝටරය ස්ථාවර විය යුතු අතර බාහිර බලවේග මගින් පහසුවෙන් හැරවිය හැක. එසේ නොමැති නම්, සක්රිය සංඥාවේ සැකසුම සහ රැහැන් පරීක්ෂා කරන්න.බාහිර බලයෙන් මෝටරය කරකවන්න, පාලක කාඩ්පතට මෝටරයේ පිහිටීමෙහි වෙනස නිවැරදිව හඳුනාගත හැකිද යන්න පරීක්ෂා කරන්න, එසේ නොමැතිනම් කේතක සංඥාවේ රැහැන් සහ සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න.
3. දිශාව උත්සාහ කරන්න
සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් සඳහා, ප්රතිපෝෂණ සංඥාව නිවැරදි දිශාවට නොපැමිණෙන්නේ නම්, ප්රතිවිපාක විනාශකාරී විය යුතුය.පාලක කාඩ්පත හරහා සර්වෝ ක්රියාත්මක කිරීමට සංඥාව සක්‍රීය කරන්න.මෙම සර්වෝ අඩු වේගයකින් භ්‍රමණය විය යුතුය, එය ජනප්‍රිය "ශුන්ය ප්ලාවිතය" වේ.ශුන්ය ප්ලාවිතය මැඩපැවැත්වීම සඳහා පාලන කාඩ්පතෙහි උපදෙස් හෝ පරාමිතීන් ඇත.මෙම උපදෙස් (පරාමිතිය) මගින් මෝටරයේ වේගය සහ දිශාව පාලනය කළ හැකිද යන්න බැලීමට මෙම උපදෙස් හෝ පරාමිතිය භාවිතා කරන්න.එය පාලනය කළ නොහැකි නම්, ඇනලොග් රැහැන් සහ පාලන මාදිලියේ පරාමිති සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න.ධනාත්මක අංකයක් ලබා දීමට තහවුරු කරන්න, මෝටර් ඉදිරි භ්‍රමණය, කේතක ගණන වැඩි වීම;සෘණ අංකයක් ලබා දී ඇති විට, මෝටරය ආපසු හැරෙන අතර කේතක ගණන අඩු වේ.මෝටරය පටවා ඇති අතර ආඝාතය සීමිත නම්, මෙම ක්රමය භාවිතා නොකරන්න.පරීක්ෂණය 1V යටතේ නිර්දේශිත අධික වෝල්ටීයතාවයක් ලබා නොදෙන්න.දිශාව අනනුකූල නම්, පාලක කාඩ්පතේ හෝ මෝටරයේ පරාමිතීන් අනුකූල වන පරිදි වෙනස් කළ හැකිය.
4. ශුන්ය ප්ලාවිතය වළක්වන්න
සංවෘත ලූප පාලන ක්‍රියාවලියේදී, ශුන්ය ප්ලාවිතයේ පැවැත්ම පාලන ආචරණය කෙරෙහි යම් බලපෑමක් ඇති කරනු ඇති අතර එය වළක්වා ගැනීම වඩා හොඳය.ශුන්ය ප්ලාවිතය පාලනය කිරීම සඳහා පාලන කාඩ්පත හෝ සර්වෝ පාලන පරාමිති, මෝටර් වේගය බිංදුවට ආසන්න වන පරිදි ප්‍රවේශමෙන් සකස් කර ඇත.ශුන්ය ප්ලාවිතයටම කිසියම් අහඹු බවක් ඇති බැවින්, මෝටර් වේගය නිරපේක්ෂ ශුන්ය වීම අවශ්‍ය නොවේ.
5. සංවෘත ලූප පාලනයක් ස්ථාපිත කරන්න
නැවත වරක්, පාලක කාඩ්පත හරහා සර්වෝ සංඥාව මුදා හරින අතර, කුඩා සමානුපාතික ලාභයක් පාලක කාඩ්පතට ඇතුල් වේ. ලාභය කෙතරම් කුඩාද යන්න සම්බන්ධයෙන්, එය තීරණය කළ හැක්කේ හැඟීමෙන් පමණි. ඔබට සැබවින්ම සහතික නොවේ නම්, පාලන කාඩ්පතෙන් අවසර දී ඇති අවම අගය ඇතුළත් කරන්න.පාලක කාඩ්පත සහ සර්වෝ සක්රිය සංඥාව සක්රිය කරන්න.මෙම අවස්ථාවේදී, මෝටරයට දළ වශයෙන් චලන උපදෙස් අනුගමනය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
6. සංවෘත ලූප පරාමිතීන් සකස් කරන්න
පාලක කාඩ්පතේ උපදෙස් අනුව මෝටර් රථය චලනය වන බව සහතික කිරීම සඳහා පාලන පරාමිතීන් මනාව සකස් කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, මෙම කාර්යයේ මෙම කොටස, වැඩි පළපුරුද්ද, මෙහි පමණක් මඟ හැරිය හැක.
මෙම කොටසේ කාර්ය සාධන සංසන්දනය ෆෝල්ඩ් සංස්කරණය කරන්න
සර්වෝ මෝටරය සහ ස්ටෙපින් මෝටරය අතර කාර්ය සාධන සංසන්දනය
විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් ලෙස, ස්ටෙපර් මෝටරය නවීන ඩිජිටල් පාලන තාක්ෂණය සමඟ අත්‍යවශ්‍ය සම්බන්ධතාවයක් ඇත.ස්ටෙපින් මෝටරය චීනයේ ඩිජිටල් පාලන පද්ධතියේ බහුලව භාවිතා වේ.සියලුම ඩිජිටල් ac servo පද්ධතියේ පෙනුමත් සමඟ, ac servo මෝටර් ඩිජිටල් පාලන පද්ධතිය තුළ වැඩි වැඩියෙන් යෙදේ.ඩිජිටල් පාලනයේ සංවර්ධන ප්‍රවණතාවයට අනුවර්තනය වීම සඳහා, චලන පාලන පද්ධතියේ විධායක මෝටරය ලෙස ස්ටෙපර් මෝටරය හෝ සම්පූර්ණ ඩිජිටල් AC සර්වෝ මෝටරය භාවිතා වේ.පාලන මාදිලියේ (ස්පන්දන දුම්රිය සහ දිශා සංඥා) දෙක සමාන වුවද, කාර්ය සාධනය සහ යෙදුමෙහි සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ.දැන් දෙකේම සේවා කාර්ය සාධනය සම්බන්ධයෙන් සැසඳීමක් කරන්න.
සම්ප්රේෂණ අනුපාතය: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;
අදියර දෙකක මාදිලි: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;
සම්ප්රේෂණ අනුපාතය: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160,
ත්‍රි-මට්ටමේ මාදිලි නම්: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 ගියර් ස්ටෙපර් මෝටර් ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය NGW113, NGW123 stepper motor planetary gearbox ;
සම්ප්රේෂණ අනුපාතය: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400
අපගේ සම්ප්රේෂණ ධාවක විශේෂ expert යාගේ සිට ඔබගේ එන ලිපි වෙත කෙලින්ම හොඳම සේවාව.
අපගේ සේවා
ස්පර්ශ කරන්න
Yantai Bonway Manufacturer සීමිත සමාගම
ANo.160 Changjiang පාර, Yantai, Shandong, China(264006)
T + 86 535 6330966
W + 86 185 63806647