ඉන්දියාවේ සිසිලන මෝටර් නිෂ්පාදකයා 45cc එන්ජින් කි මිල
මෝටර බොහෝ වර්ගවල බහුලව භාවිතා වේ. අපි සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් රථ වර්ගීකරණයට අනුව ගනුදෙනු වලදී මෝටර යෙදීම වෙන්කර හඳුනා ගනිමු. මෝටර් රථ පහත පරිදි වර්ගීකරණය කර ඇත:
1. වැඩ කරන බල සැපයුමේ වර්ගය අනුව: එය DC මෝටරය සහ AC මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
ඩීසී මෝටරය එහි ව්යුහය සහ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය අනුව බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය සහ බුරුසු ඩීසී මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
බ්‍රෂ් ඩීසී මෝටරය ස්ථිර චුම්බක ඩීසී මෝටරය සහ විද්‍යුත් චුම්භක ඩීසී මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
විද්‍යුත් චුම්භක ඩීසී මෝටරය ශ්‍රේණියේ උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරය, සමාන්තර උද්දීපනය කළ ඩීසී මෝටරය, වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරය සහ සංයුක්ත උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරය ලෙස බෙදා ඇත.
ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී මෝටරය දුර්ලභ පෘථිවි ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී මෝටරය, ෆෙරයිට් ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී මෝටරය සහ ඇලුමිනියම් නිකල් කොබෝල්ට් ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී මෝටරය ලෙස බෙදා ඇත.
AC මෝටරය තනි-අදියර මෝටරය සහ තෙකලා මෝටරය ලෙසද බෙදිය හැකිය. එම
2. ව්යුහය සහ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය අනුව, එය DC මෝටරය, අසමමුහුර්ත මෝටරය සහ සමමුහුර්ත මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
සමමුහුර්ත මෝටරය ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරය, අකමැත්ත සමමුහුර්ත මෝටරය සහ හිස්ටෙරෙසිස් සමමුහුර්ත මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
අසමමුහුර්ත මෝටරය induction motor සහ AC Commutator motor ලෙස බෙදිය හැකිය.
ප්‍රේරක මෝටරය ත්‍රි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය, තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය සහ සෙවන ලද ධ්රැව අසමමුහුර්ත මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
AC කොමියුටේටර් මෝටරය තනි-අදියර ශ්‍රේණියේ උත්තේජක මෝටරය, AC / DC ද්විත්ව කාර්ය මෝටරය සහ විකර්ෂණ මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.
3. ආරම්භක සහ මෙහෙයුම් ක්‍රමවලට අනුව: ධාරිත්‍රක ආරම්භක තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය, ධාරිත්‍රකය ධාවනය වන තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය, ධාරිත්‍රකය ආරම්භක තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය සහ බෙදීම් අදියර තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරය.
ඉන්දියාවේ සිසිලන මෝටර් නිෂ්පාදකයා 45cc එන්ජින් කි මිල
විවිධ උත්තේජක මාදිලි අනුව, DC මෝටර පහත දැක්වෙන වර්ග වලට බෙදිය හැකිය:
1. වෙනම උද්යෝගිමත් DC මෝටරය
උත්තේජක වංගු කිරීම ආමේචර එතීම සමඟ සම්බන්ධ නොවේ, නමුත් වෙනත් ඩීසී බල සැපයුම් මගින් උත්තේජක එතීෙම් සඳහා සපයන ඩීසී මෝටරය වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරය ලෙස හැඳින්වේ, සහ රැහැන් රූපය (අ) හි පෙන්වා ඇත. රූපයේ, M මගින් මෝටරය නියෝජනය කරන අතර, එය උත්පාදකයක් නම්, G එය නියෝජනය කරයි. ස්ථිර චුම්බක DC මෝටරය වෙනම උද්යෝගිමත් DC මෝටරයක් ලෙසද සැලකිය හැකිය.
2. Shunt DC මෝටරය
Shunt DC මෝටරයේ උත්තේජක එතීෙම් සහ ආමේචර එතීෙම් සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇති අතර, රැහැන් (b) රූපයේ දැක්වේ. ෂන්ට් උත්තේජක උත්පාදකයක් ලෙස, මෝටරයේම පර්යන්ත වෝල්ටීයතාවය උත්තේජක වංගු කිරීමට බලය සපයයි; ෂන්ට් මෝටරයක් ලෙස, උත්තේජක එතීෙම් සහ ආමේචරය එකම බල සැපයුම බෙදා ගනී, එය ක්‍රියාකාරීත්වය අනුව වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරයට සමාන වේ.
3. ශ්‍රේණි උද්යෝගිමත් DC මෝටරය
ශ්‍රේණියේ උද්යෝගිමත් ඩීසී මෝටරයේ උත්තේජක වංගු කිරීම ආමේචර එතීම සමඟ ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ වන අතර පසුව ඩීසී බල සැපයුමට සම්බන්ධ වේ. රැහැන් (ඇ) රූපයේ දැක්වේ. මෙම DC මෝටරයේ උත්තේජක ධාරාව ආමේචර ධාරාවයි.
4. සංයුක්ත DC මෝටරය
සංයුක්ත උත්තේජක DC මෝටරයේ උත්තේජක එතීෙම් දෙකක් ඇත, සමාන්තර උද්දීපනය සහ ශ්‍රේණි උද්දීපනය වන අතර රැහැන්වීම රූපයේ (d) දක්වා ඇත. ශ්‍රේණි උත්තේජක එතීෙම් සහ සමාන්තර උද්දීපන එතීෙම් මගින් ජනනය වන චුම්බක ප්රවාහය එකම දිශාවකින් යුක්ත නම්, එය සමුච්චිත සංයෝග උද්දීපනය ලෙස හැඳින්වේ. චුම්බක ප්‍රවාහ දෙකකට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවන් තිබේ නම්, එය අවකල සංයෝග උද්දීපනය ලෙස හැඳින්වේ.
විවිධ උත්තේජක මාදිලි සහිත DC මෝටර විවිධ ලක්ෂණ ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, DC මෝටරයේ ප්‍රධාන උත්තේජක ක්‍රම වන්නේ සමාන්තර උද්දීපනය, ශ්‍රේණි උද්දීපනය සහ සංයෝග උද්දීපනයයි. DC උත්පාදකයේ ප්‍රධාන උත්තේජක ක්‍රම වන්නේ වෙනම උද්දීපනය, සමාන්තර උද්දීපනය සහ සංයෝග උද්දීපනයයි.
වර්ගීකරණය:
1. බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය: බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය සාමාන්‍ය ඩීසී මෝටරයේ ස්ටටෝරය සහ රොටර් හුවමාරු කරයි. රොටර් යනු වායු පරතරය චුම්බක ප්රවාහය උත්පාදනය කිරීම සඳහා ස්ථිර චුම්බකයකි; ස්ටෝටරය යනු ආමේචරයක් වන අතර එය පොලිෆේස් වංගු වලින් සමන්විත වේ. ව්යුහය තුළ, එය ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වේ.
උද්දීපන මාදිලිය:
DC මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය එහි උද්දීපන මාදිලියට සමීපව සම්බන්ධ වේ. සාමාන්‍යයෙන්, ඩීසී මෝටරයේ උද්දීපන ක්‍රම හතරක් ඇත: ඩීසී වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් මෝටරය, ඩීසී සමාන්තර උද්දීපනය කළ මෝටරය, ඩීසී ශ්‍රේණි උද්දීපනය කළ මෝටරය සහ ඩීසී සංයෝගය උද්යෝගිමත් මෝටරය. ක්‍රම හතරේ ලක්ෂණ ප්‍රගුණ කරන්න:
1. DC වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් මෝටරය: උත්තේජක එතීෙම් ආමේචරය සමඟ විදුලි සම්බන්ධතාවයක් නොමැති අතර, උත්තේජක පරිපථය වෙනත් DC බල සැපයුමකින් සපයනු ලැබේ. එබැවින්, ආමේචර පර්යන්ත වෝල්ටීයතාවය හෝ ආමේචර ධාරාව මගින් උත්තේජක ධාරාව බලපාන්නේ නැත.
2. DC shunt motor: පරිපථය සමාන්තරව සම්බන්ධ කර බෙදා ඇත. ෂන්ට් වයින්ඩින් දෙකෙහිම වෝල්ටීයතාවය ආමේචරයේ කෙළවර දෙකෙහිම වෝල්ටීයතාවය වේ. කෙසේ වෙතත්, උද්දීපනය එතීෙම් තුනී වයර්වලින් තුවාල වී ඇති අතර හැරීම් විශාල සංඛ්යාවක් ඇත. එමනිසා, එය විශාල ප්රතිරෝධයක් ඇති අතර, එය හරහා ගමන් කරන උත්තේජක ධාරාව කුඩා වේ.
3. DC ශ්‍රේණි උද්යෝගිමත් මෝටරය: ධාරාව ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ වී වසා ඇත. උත්තේජක වංගු කිරීම ආමේචරය සමඟ ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ වේ, එබැවින් මෙම මෝටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ආමේචර ධාරාව වෙනස් වීමත් සමඟ සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. උත්තේජක එතීෙම් විශාල අලාභයක් සහ වෝල්ටීයතා පහත වැටීමක් සිදු නොකිරීමට, උද්දීපනය එතීෙම් කුඩා ප්රතිරෝධය, වඩා හොඳය. එබැවින්, DC ශ්‍රේණියේ උද්යෝගිමත් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් අඩු හැරීම් සහිත ඝන වයර්වලින් තුවාල වේ.
4. DC සංයෝග උත්තේජක මෝටරය: මෝටරයේ චුම්භක ප්රවාහය ජනනය වන්නේ එතුම් දෙකෙහි ඇති උත්තේජක ධාරාව මගිනි.
DC මෝටරය ව්යුහය සහ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය අනුව බෙදිය හැකිය:
1. Brushless DC මෝටර් ස්ටටෝරයේ ව්යුහය සාමාන්‍ය සමමුහුර්ත මෝටරයේ හෝ ප්‍රේරක මෝටරයේ ව්‍යුහයට සමාන වේ. පොලිෆේස් වංගු කිරීම (තුන්-අදියර, සිව්-අදියර සහ පස් අදියර) යකඩ හරය තුළ තැන්පත් කර ඇත. සාධාරණ අදියර වෙනස් කිරීම සඳහා වින්ඩිං තරුව හෝ ත්රිකෝණයට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර ඉන්වර්ටරයේ එක් එක් බල නළය සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකිය. සමරියම් කොබෝල්ට් හෝ නියෝඩියමියම් යකඩ බෝරෝන් වැනි ඉහළ බලහත්කාරයක් සහ ඉහළ ස්ථායී ඝනත්වයක් ඇති දුර්ලභ පෘථිවි ද්‍රව්‍ය බොහෝ විට රොටර් සඳහා භාවිතා වේ. චුම්බක ධ්‍රැවවල චුම්බක ද්‍රව්‍යවල විවිධ පිහිටීම් හේතුවෙන් ඒවා මතුපිට චුම්බක ධ්රැව, කාවැද්දූ චුම්බක ධ්රැව සහ වළලු චුම්බක ධ්රැව ලෙස බෙදිය හැකිය. මෝටර් බඳ ස්ථීර චුම්බක මෝටරයක් බැවින් බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක් ලෙස හැඳින්වීම සිරිතකි.
ඉන්දියාවේ සිසිලන මෝටර් නිෂ්පාදකයා 45cc එන්ජින් කි මිල
2. බුරුසු DC මෝටරය: බුරුසු මෝටරයේ බුරුසු දෙක (තඹ බුරුසුවක් හෝ කාබන් බුරුසුවක්) පරිවාරක පදනම හරහා මෝටරයේ පසුපස කවරය මත සවි කර ඇති අතර බල සැපයුමේ ධනාත්මක සහ සෘණ ධ්රැව සෘජුවම අදියර වෙත හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. භ්රමකයේ පරිවර්තකය, සහ අදියර පරිවර්තකය රෝටරයේ දඟරය සමඟ සම්බන්ධ වේ. දඟර තුනේ ධ්‍රැවීයතාව අඛණ්ඩව මාරුවෙන් මාරුවට වෙනස් කර කවචය මත සවි කර ඇති චුම්බක දෙක සමඟ බලයක් සාදා භ්රමණය වේ. ඉන්වර්ටරය රොටර් සමඟ සවි කර ඇති නිසාත්, බුරුසුව නිවාස (ස්ටටෝරර්) සමඟ සවි කර ඇති නිසාත්, මෝටරය කැරකෙන විට බුරුසුව සහ ඉන්වර්ටරය නිරන්තරයෙන් අතුල්ලමින් ප්රතිරෝධය සහ තාපය ගොඩක් ඇති කරයි. එමනිසා, බුරුසු මෝටරය අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ විශාල පාඩුවක් ඇත. කෙසේ වෙතත්, එය සරල නිෂ්පාදනයේ සහ අඩු පිරිවැයේ වාසි ද ඇත!
පාලන ව්යුහය: බුරුසු රහිත DC මෝටරයේ පාලන ව්යුහය. බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය යනු සමමුහුර්ත මෝටරයකි, එනම් මෝටරයේ රොටරයේ වේගය මෝටර් ස්ටටෝරයේ භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ වේගය සහ රොටර් ධ්රැව ගණන (P), n=120.f/ මගින් බලපායි. පි. භ්රමක ධ්රැව සංඛ්යාව සවි කර ඇති විට, ස්ටෝරර් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සංඛ්යාතය වෙනස් කිරීමෙන් රොටර් වේගය වෙනස් කළ හැකිය. Brushless DC මෝටරය සමමුහුර්ත මෝටරයක් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලනය (ධාවක),
DC මෝටරයේ ලක්ෂණ වලට සමීප මාර්ගයක් ලබා ගැනීම සඳහා, නැවත නැවත නිවැරදි කිරීම සඳහා පාලක මධ්‍යස්ථානය වෙත මෝටර් රොටරයේ වේගය සහ ප්‍රතිපෝෂණය කිරීමේ භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සංඛ්යාතය පාලනය කරන්න. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ශ්‍රේණිගත භාර පරාසය තුළ බර වෙනස් වන විට යම් වේගයක් පවත්වා ගැනීමට බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයට මෝටර් රෝටරය පාලනය කළ හැකිය.
DC brushless ධාවකයට බල සැපයුම් ඒකකයක් සහ පාලන ඒකකයක් ඇතුළත් වේ: බල සැපයුම් ඒකකය මෝටරයට තෙකලා බලයක් සපයන අතර පාලන ඒකකය අවශ්‍ය පරිදි ආදාන බල සංඛ්යාතය පරිවර්තනය කරයි. බල සැපයුම් ඒකකයට DC (සාමාන්‍යයෙන් 24V) හෝ AC (110v/220 V) සෘජුවම ආදානය කළ හැක. ආදානය AC නම්, එය මුලින්ම පරිවර්තකය හරහා DC බවට පරිවර්තනය කළ යුතුය. DC ආදානය හෝ AC ආදානය මෝටර් දඟරයට මාරු කිරීමට අවශ්‍ය වුවද, මෝටරය ධාවනය කිරීම සඳහා DC වෝල්ටීයතාව ඉන්වර්ටරයේ සිට 3-phase වෝල්ටීයතාවයට පරිවර්තනය කළ යුතුය. ඉන්වර්ටරය සාමාන්‍යයෙන් බල ට්‍රාන්සිස්ටර 6කින් (Q1 ~ Q6) සමන්විත වන අතර ඒවා ඉහළ අත (Q1, Q3, Q5) / පහළ අත (Q2, Q4, Q6) ලෙස බෙදා ඇති අතර ප්රවාහය පාලනය කිරීම සඳහා ස්විචයක් ලෙස මෝටරයට සම්බන්ධ වේ. මෝටර් දඟර හරහා. බල ට්‍රාන්සිස්ටරයේ මාරුවීමේ සංඛ්යාතය සහ ඉන්වර්ටර් මාරුවීමේ කාලය තීරණය කිරීම සඳහා පාලන ඒකකය PWM (ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන්) සපයයි. බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයට සාමාන්‍යයෙන් අවශ්‍ය වන්නේ බර වෙනස් වන විට වැඩි වෙනසක් නොමැතිව නියමිත අගයේ වේගය ස්ථාවර කළ හැකි වේග පාලනය භාවිතා කිරීමට ය, එබැවින් මෝටරය සංවෘත ලූප පාලනය ලෙස චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ප්‍රේරණය කළ හැකි හෝල් සංවේදකයකින් සමන්විත වේ. වේගය සහ අදියර අනුපිළිවෙල පාලනය කිරීමේ පදනම. නමුත් මෙය භාවිතා කරන්නේ වේග පාලනය සඳහා මිස ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සඳහා නොවේ.
පාලන මූලධර්මය: බුරුසු රහිත DC මෝටරයේ පාලන මූලධර්මය. මෝටරය භ්රමණය වීමට නම්, පාලන ඒකකය ප්‍රථමයෙන් ශාලා සංවේදකය මගින් සංවේදනය කරන ලද මෝටර් රොටරයේ වත්මන් පිහිටීම අනුව ඉන්වර්ටරයේ බල ට්‍රාන්සිස්ටර විවෘත කිරීමේ (හෝ වසා දැමීමේ) අනුපිළිවෙල තීරණය කළ යුතු අතර පසුව ස්ටෝරර් එතීම අනුව. ඉන්වර්ටරයේ ඇති Ah, BH, CH (මේවා ඉහළ අත් බල ට්‍රාන්සිස්ටර ලෙස හැඳින්වේ) සහ Al, BL, Cl (මේවා පහළ අත් බල ට්‍රාන්සිස්ටර ලෙස හැඳින්වේ), ඉදිරියට (හෝ ප්‍රතිලෝම) උත්පාදනය කිරීම සඳහා මෝටර් දඟරය හරහා අනුපිළිවෙලින් ධාරාව ගලා යන්න. ) භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය, සහ මෝටරයට දක්ෂිණාවර්තව / වාමාවර්තව භ්රමණය වීමට හැකි වන පරිදි රොටරයේ චුම්බකය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරයි. ශාලා සංවේදකයට තවත් සංඥා සමූහයක් දැනෙන ස්ථානයට මෝටර් රොටරය භ්රමණය වන විට, පාලක ඒකකය ඊළඟ බල ට්‍රාන්සිස්ටර සමූහය ක්‍රියාත්මක කරයි, එවිට පාලක ඒකකය නතර කිරීමට තීරණය කරන තෙක් සංසරණ මෝටරයට එම දිශාවටම භ්රමණය විය හැක. මෝටර් රෝටර්, පසුව බල ට්රාන්සිස්ටරය ක්‍රියා විරහිත කරන්න (නැතහොත් පහළ අතේ බල ට්රාන්සිස්ටරය පමණක් ක්‍රියාත්මක කරන්න); මෝටර් රෝටරය ආපසු හරවා ඇත්නම්, බල ට්රාන්සිස්ටරය විවෘත කිරීමේ අනුපිළිවෙල ආපසු හැරේ.
ඉන්දියාවේ සිසිලන මෝටර් නිෂ්පාදකයා 45cc එන්ජින් කි මිල
මූලික වශයෙන්, බල ට්‍රාන්සිස්ටර විවෘත කිරීමේ ක්‍රමය පහත පරිදි දැක්විය හැක: ah, BL group → ah, CL group → BH, CL group → BH, Al group → ch, Al group → ch, BL group, නමුත් කිසිවිටක ah, Al හෝ BH, BL හෝ CH, CL. මීට අමතරව, ඉලෙක්ට්‍රොනික කොටස්වල සෑම විටම ස්විචයේ ප්‍රතිචාර කාලය ඇති බැවින්, බල ට්‍රාන්සිස්ටරයේ අක්‍රිය සහ ක්‍රියාත්මක වන අතර අන්තර් සම්බන්ධිත වේලාවේදී කොටස්වල ප්‍රතිචාර කාලය සැලකිල්ලට ගත යුතුය. එසේ නොමැති නම්, ඉහළ අත (හෝ පහළ අත) සම්පූර්ණයෙන්ම වසා නොමැති විට, පහළ අත (හෝ ඉහළ අත) විවෘත කර ඇති අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස ඉහළ සහ පහළ අත් අතර කෙටි පරිපථයක් ඇති වී බල ට්රාන්සිස්ටරය දැවී යයි.
මෝටරය භ්රමණය වන විට, පාලක ඒකකය මඟින් රියදුරු විසින් සකසා ඇති වේගය සහ ත්වරණය / අඩුවීමේ අනුපාතය ශාලා සංවේදක සංඥාව වෙනස් වන වේගය (හෝ මෘදුකාංග මගින් ගණනය කිරීම) සමඟ සංසන්දනය කර ඊළඟ කණ්ඩායම තීරණය කරයි. ස්විචයන් (ah, BL හෝ ah, CL හෝ BH, Cl හෝ...) ක්‍රියාත්මක වන අතර කාල සීමාව. වේගය ප්රමාණවත් නොවේ නම්, එය දිගු වනු ඇත, සහ වේගය වැඩි නම්, එය කෙටි වේ. කාර්යයේ මෙම කොටස PWM විසින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. PWM යනු මෝටර් වේගය වේගවත්ද මන්දගාමීද යන්න තීරණය කිරීමේ මාර්ගයයි. එවැනි PWM උත්පාදනය කරන්නේ කෙසේද යන්න වඩාත් නිවැරදි වේග පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා හරයයි.
අධිවේගී වේගය පාලනය කිරීම සඳහා, මෘදුකාංග උපදෙස් සැකසීම සඳහා කාලය ප්‍රගුණ කිරීම සඳහා පද්ධතියේ ඔරලෝසු විභේදනය ප්රමාණවත් දැයි සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ. මීට අමතරව, හෝල් සංවේදක සංඥා වෙනස්වීම් සඳහා දත්ත ප්‍රවේශ මාදිලිය ප්‍රොසෙසරයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ විනිශ්චයේ නිරවද්‍යතාවයට ද බලපායි.
තත්ය කාලය. අඩු වේගයේ වේග පාලනය සම්බන්ධයෙන්, විශේෂයෙන් අඩු වේගය ආරම්භ කිරීම, ආපසු එන හෝල් සංවේදක සංඥාව වඩා සෙමින් වෙනස් වන බැවින්, සංඥා මාදිලිය ග්‍රහණය කර ගන්නා ආකාරය, සැකසුම් කාලය සහ මෝටර් ලක්ෂණ අනුව පාලන පරාමිති අගයන් නිසි ලෙස වින්‍යාස කිරීම ඉතා වේ. වැදගත්. එසේත් නැතිනම් වේගය ප්‍රතිලාභ වෙනස් කිරීම වඩා හොඳ පාලනයක් සඳහා සංඥා විභේදනය වැඩි කිරීම සඳහා, කේතකය වෙනස් කිරීම යොමු ලෙස ගනී. මෝටරය සුමටව ක්‍රියාත්මක විය හැකි අතර හොඳින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර PID පාලනයේ යෝග්‍යතාවය නොසලකා හැරිය නොහැක. කලින් සඳහන් කළ පරිදි, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය සංවෘත-ලූප් පාලනය යටතේ පවතී, එබැවින් ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව පාලක දෙපාර්තමේන්තුවට මෝටර් වේගය ඉලක්ක වේගයට වඩා කොපමණ වෙනස් දැයි පැවසීමට සමාන වේ, එය දෝෂයක් ලෙස හැඳින්වේ. ඔබ දෝෂය දන්නේ නම්, එය ස්වභාවිකවම වන්දි ලබා දෙනු ඇත. PID පාලනය වැනි සාම්ප්‍රදායික ඉංජිනේරු පාලන ඇත. කෙසේ වෙතත්, පාලන තත්ත්වය සහ පරිසරය සැබවින්ම සංකීර්ණ සහ වෙනස් කළ හැකි ය. පාලනය ශක්තිමත් නම්, සලකා බැලිය යුතු සාධක සාම්ප්‍රදායික ඉංජිනේරු පාලනය විසින් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රගුණ කළ නොහැක. එබැවින්, නොපැහැදිලි පාලනය, විශේෂඥ පද්ධතිය සහ ස්නායු ජාලය ද බුද්ධිමත් PID පාලනයේ වැදගත් න්‍යායට ඇතුළත් වනු ඇත.
ඉන්දියාවේ සිසිලන මෝටර් නිෂ්පාදකයා 45cc එන්ජින් කි මිල
4. භාවිතය අනුව වර්ගීකරණය: ඩ්‍රයිව් මෝටරය සහ පාලක මෝටරය.
රිය පැදවීම සඳහා මෝටරය: විදුලි මෙවලම් සඳහා මෝටරය (විදුම් කිරීම, ඔප දැමීම, ඔප දැමීම, ස්ලොටිං, කැපීම, නැවත සකස් කිරීම සහ වෙනත් මෙවලම් ඇතුළුව) ගෘහ උපකරණ සඳහා මෝටර් (රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර, විදුලි පංකා, ශීතකරණ, වායු සමීකරණ, ටේප් රෙකෝඩර්, වීඩියෝ රෙකෝඩර්, ඩීවීඩී ප්ලේයර් ඇතුළුව , වැකුම් ක්ලීනර්, කැමරා, කෙස් වියළන යන්ත්‍ර, විදුලි රැවුල කපන යන්ත්‍ර ආදිය) සහ අනෙකුත් සාමාන්‍ය කුඩා යාන්ත්‍රික උපකරණ සඳහා මෝටර (විවිධ කුඩා යන්ත්‍ර උපකරණ, කුඩා යන්ත්‍රෝපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ආදිය ඇතුළුව).
පාලක මෝටරය පියවර මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය ලෙස බෙදා ඇත.
5. රෝටරයේ ව්යුහය අනුව: කූඩු ප්‍රේරක මෝටරය (පැරණි සම්මතයේ ලේනුන් කූඩුව අසමමුහුර්ත මෝටරය ලෙස හැඳින්වේ) සහ තුවාල රෝටර් ප්‍රේරක මෝටරය (පැරණි සම්මතයේ තුවාල රෝටර් අසමමුහුර්ත මෝටරය ලෙස හැඳින්වේ).
6. මෙහෙයුම් වේගය අනුව බෙදී ඇත: අධිවේගී මෝටරය, අඩු වේග මෝටරය, නියත වේග මෝටරය සහ වේග නියාමක මෝටරය. අඩු වේග මෝටර ගියර් අඩු කිරීමේ මෝටර, විද්‍යුත් චුම්භක අඩු කිරීමේ මෝටර, ව්‍යවර්ථ මෝටර සහ නියපොතු ධ්රැව සමමුහුර්ත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත.
stepwise නියත වේග මෝටරය, stepless නියත වේග මෝටරය, stepwise variable speed motor සහ stepless variable speed motor වලට අමතරව, විචල්‍ය වේග මෝටරය විද්‍යුත් චුම්භක විචල්‍ය වේග මෝටරය, DC විචල්‍ය වේග මෝටරය, PWM විචල්‍ය සංඛ්‍යාත විචල්‍ය වේග මෝටරය සහ මාරු වූ අකමැත්ත විචල්‍ය වේග මෝටරය.
අසමමුහුර්ත මෝටරයේ රොටර් වේගය සෑම විටම භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සමමුහුර්ත වේගයට වඩා තරමක් අඩුය.
සමමුහුර්ත මෝටරයක භ්රමක වේගය බර නොතකා සෑම විටම සමමුහුර්ත වේගයෙහි තබා ඇත.
DC මෝටරය යනු DC විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයකි. DC මෝටරයේ උත්තේජක මාදිලිය යනු ප්‍රධාන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා උත්තේජක එතීෙම් සහ උත්තේජක චුම්බක ප්රවාහය උත්පාදනය කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ ගැටළුවයි.
