Electromote දකුණු අප්‍රිකාව 50kw විදුලි මෝටරය
වර්තමාන සමාජය තුළ, දෙමුහුන් විදුලි වාහන තාක්ෂණය කෙටි කාලීනව වාහන බලශක්ති පරිභෝජනය සහ විමෝචනය ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකිය. වර්තමාන බලශක්ති හා පාරිසරික ආරක්ෂණ ගැටළු විසඳීමට හොඳම මාර්ගය එයයි. දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහන මෑත වසරවලදී වේගයෙන් වර්ධනය වී ඇත. දෙමුහුන් බලය පිළිබඳ පර්යේෂණ සෑම විටම වර්තමාන සමාජයේ උණුසුම් ස්ථානයක් වී ඇත. මිනිසුන්ගේ අවධානයට ලක්ව, දෙමුහුන් බලයේ විවිධ ජයග්රහණ සිදු කර ඇත.
තාක්ෂණික පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රය තුළ, රෝද හතරේ දෙමුහුන් සඳහා ජාත්‍යන්තර ජනප්‍රියතාවය කිසි විටෙකත් අඩු වී නොමැත. ප්රධාන මෝටර් රථ සමාගම් සියල්ලම පාහේ දෙමුහුන් වාහන අධ්‍යයනය කර රෝද හතරේ වාහන පිළිබඳ පර්යේෂණවල නිරත වී ඇත. ඒ අතරින් Toyota සමාගමේ Lexus කාණ්ඩයේ රෝද හතරේ මෝටර් රථ අද සමාජයේ වැඩි වශයෙන් හඳුනාගෙන ඇත. ඔවුන්ගේ කාර්ය සාධනය ලොව පුරා රෝද හතරේ ධාවන වාහන ක්ෂේත්‍රයේ ගෞරවයට පාත්‍ර වන අතර, ඔවුන්ගේ අලෙවිය ලෝකයේ බොහෝ ඉදිරියෙන් සිටින අතර, පසුගිය වසරේ එක්සත් ජනපදය ඩ්‍රයිව් වාහන හතරේ කොටසෙන් 54% ක් ලබා ගත් නමුත් Honda හි යෝජනාව මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වාහන immd නැවත වරක් මුළු මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රයටම නව අවස්ථා ගෙන ආවේය. සම්මත කරන ලද සම්ප්‍රේෂණ ආකෘතිය පේටන්ට් බලපත්‍රවල Toyota ග්‍රහලෝක සම්බන්ධ කිරීමේ යාන්ත්‍රණයේ ඒකාධිකාරය මග හැරියේය, ඔහු යෝජනා කළ බල යෝජනා ක්‍රමයට විශේෂ වාසි ඇත. ගෙදරදී, රෝද හතරේ ලුහුබැඳීම කිසි විටෙකත් අඩු වී නැත. නිදසුනක් වශයෙන්, රෝද හතරේ වාහනවල විකුණුම් අනුපාතය මෑතකදී ක්‍රමයෙන් වැඩි වී ඇති අතර, ගෘහස්ථ BYD විසින් තමන්ගේම නව මෝටර් රථයක් වන "Tang" ද හඳුන්වා දී ඇති අතර එය සමස්ත කර්මාන්තයම කම්පනයට පත් කර වාහන සංවර්ධනයට දායක විය. ආරම්භයේ දී, රජය විසින් විද්‍යුත් වාහන කර්මාන්තයේ ප්‍රවේශ මූලධර්මය ලිහිල් කර ඇති අතර, සියලුම බලගතු විශාල මෝටර් රථ නොවන සමාගම් මාරු වීමට සූදානම්ව, මෝටර් රථ කර්මාන්තයට සම්බන්ධ වීමට සහ ටෙස්ලා මෝටර්ස් පිළිබඳ අලිබබාගේ පර්යේෂණ වැනි විශිෂ්ට ජයග්රහණ ලබා ගැනීමට සූදානම් වේ.
විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රයේ දී, Jilin විශ්ව විද්‍යාලයේ Zeng Xiaohua විසින් සුදු පරෙවි හතර රෝද ධාවන පාලන උපාය [1] පිළිබඳ ශාස්ත්‍රපති නිබන්ධනය අධ්‍යක්ෂණය කරන ලදී, Lu Yupei හි Tongji විශ්ව විද්‍යාලයේ [2] Zhou SIgA හි රෝද හතරේ ධාවන බල පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම ඩබල් රෝටර් මෝටරයේ රෝද හතරේ ධාවන ආකෘතිය මත පදනම් වූ දකුණු චීන තාක්ෂණ විශ්ව විද්‍යාලය [3] නැන්ජිං ගගනගාමී සහ ගගනගාමී විශ්ව විද්‍යාලයේ Guo Yongbin හි ඉදිරි ආකෘති නිර්මාණය සහ රෝද හතරේ ධාවකය දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනය අනුකරණය කිරීම [4] සඳහා දායකත්වය ලබා දී ඇත. දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනයක රෝද හතරේ ධාවකය, සහ සම්පූර්ණ වාහන සැලසුම් කිරීම සහ රෝද හතරේ ධාවනය පිළිබඳ පර්යේෂණ සිදු කරන ලදී. ඔවුන් අතර, Zhu Jianxin විසින් නායකත්වය දරන "Qianghua අංක 1" හි ප්‍රධානත්වය දරනු ලබන්නේ චීන විද්‍යා ඇකඩමියේ Shenzhen උසස් තාක්ෂණ ආයතනය විසිනි Tongji විශ්වවිද්‍යාලයේ Zhao Zhiguo විසින් රෝද හතරේ ධාවක දෙමුහුන් වාහනයේ බෙදා හැරීමේ උපායමාර්ගය [5], මෙන්ම රෝද හතරේ ධාවක හයිබ්‍රිඩ් මෝටර් රථයේ ප්‍රායෝගික භාවිතය පිළිබඳ පර්යේෂණ, එහි වැදගත් කරුණු අතරට ඩ්‍රයිව් ප්‍රති-ස්කිඩ් පාලනය පිළිබඳ පර්යේෂණ ඇතුළත් වේ. -wheel drive hybrid car [6] සහ drive mode switching control of four-wheel drive hybrid car [7], hybrid four-wheel drive වාහන පිළිබඳ විදේශ අධ්‍යයනයන් වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉරානයේ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්වවිද්‍යාලයේ Avesta Goodarzi සහ Masoud Mohammadi ඇතුළත් වේ. ටයර් බලය බෙදා හැරීම ප්‍රශස්ත කිරීම හරහා රෝද හතරේ ධාවකයේ හැසිරවීමේ ස්ථාවරත්වය සහ ඉන්ධන ආර්ථිකය [8], ෆර්සාඩ් ටහාමි ඉරානයේ රෝද හතරේ ඩ්‍රයිව් සෘජු අපගමන කාලය පිළිබඳ නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය [9], රසල් පී. ඔස්බෝර් එක්සත් ජනපදයේ මිචිගන් විශ්ව විද්‍යාලයේ n & Taehyun shim ස්වාධීනව රෝද හතරේ ව්‍යවර්ථ බෙදා හැරීම පාලනය කරයි [10], M. croft-white, UK, Kleinfeld විශ්ව විද්‍යාලය, රෝද හතරේ ව්‍යවර්ථ දෛශිකය පාලනය කරයි [11]. Zhao Zhiguo, Tongji විශ්ව විද්‍යාලය, ආදිය රෝද හතරේ ඩ්‍රයිව් හයිබ්‍රිඩ් විද්‍යුත් වාහනයේ රියදුරු මාදිලියේ මාරුවීමේ ක්‍රමය අධ්‍යයනය කර, බාධාවකින් තොරව මාදිලි මාරු කිරීමේ පාලන උපායමාර්ගය සැලසුම් කර, පාලන උපාය මාර්ගයේ සඵලතාවය තහවුරු කිරීම සඳහා අනුකරණය සහ රියල් වාහන පරීක්ෂණය සිදු කරන ලදී [12] . Jilin විශ්ව විද්‍යාලයේ Zheng Hongyu විසින් පරමාදර්ශී තිරිංග බලය බෙදා හැරීම සහ මෝටර් ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ පුළුල් ලෙස සලකා බලන පුනර්ජනනීය තිරිංග පාලන උපාය මාර්ගයක් යෝජනා කරන ලදී. යෝජිත පාලන ක්රමෝපාය CarSim සහ MATLAB / Simulink මෘදුකාංගයේ ඒකාබද්ධ අනුකරණය මගින් අනුකරණය කර සත්‍යාපනය කර ඇත. සමාකරණ ප්‍රතිඵල පෙන්නුම් කරන්නේ පාලක උපාය මාර්ගයට ඉදිරිපස සහ පසුපස අක්ෂවල මෝටර් තිරිංග බලය සහ යාන්ත්‍රික තිරිංග බලය ඵලදායි ලෙස බෙදා හැරීමෙන් වඩා හොඳ තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන බලපෑමක් ලබා ගත හැකි බවයි [13].
Electromote දකුණු අප්‍රිකාව 50kw විදුලි මෝටරය
යෙදුමේ දී හෝ විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ වලදී, රෝද හතරේ ධාවකයේ යෝජනා ක්‍රමය සහ ක්රියාත්මක කිරීම වැඩි වෙමින් පවතින අතර, මිනිසුන්ගේ අවධානය ද රෝද හතරේ දිශාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. රෝද හතරේ ධාවන පර්යේෂණයේ උණුසුම් ස්ථාන ප්රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ: 1 බල දුම්රියේ සැලසුම, සාමාන්‍ය Toyota සම්බන්ධ කිරීමේ යාන්ත්‍රණය, පසුපස ඇක්සලය සහ නියමිත වේලාවට 4WD අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මෝටරයක් එකතු කිරීම සහ නියමිත වේලාවට 4WD අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා Honda හි ද්විත්ව මෝටරය සහ ක්ලච් නිර්මාණය කිරීම. 2. හැසිරවීම සහ ස්ථාවරත්වය සැලසුම් කිරීම. වර්තමානයේ, මෙම ක්ෂේත්‍රයේ පර්යේෂණ ප්රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ වාහන අපගමනය කාලය පාලනය කිරීම සහ හැරෙන විට බලය බෙදා හැරීම සහ දුර්වල මාර්ග තත්ත්වයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම කෙරෙහි ය. 3. ඉන්ධන ආර්ථිකයේ සැලසුම ප්‍රශස්තිකරණ ක්‍රම යෙදීම සහ බලශක්ති පුනර්ජනන ක්‍රියාවලිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. ඉහත ගැටළු සඳහා ප්රධාන විසඳුම වන්නේ පාලන ක්රමෝපාය යෙදීමයි. දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනයේ පාලන උපාය සහ ව්යුහය මුළු වාහනයේම ධාවන ක්‍රියාකාරිත්වය තීරණය කරයි. ඒ අතරම, පාලන උපාය මාර්ගය මුළු වාහනයේම හොඳම ඉන්ධන ආර්ථිකය සාක්ෂාත් කර ගැනීම පමණක් නොව, එන්ජින් විමෝචනය, බැටරි ආයු කාලය, රිය පැදවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය, විවිධ සංරචකවල විශ්වසනීයත්වය සහ පිරිවැය යන අවශ්‍යතා ද සැලකිල්ලට ගත යුතු බව ෂු හොං පෙන්වා දුන්නේය. සම්පූර්ණ වාහනය, දෙමුහුන් විදුලි වාහනයේ විවිධ සංරචකවල ලක්ෂණ සහ වාහනයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් අනුව, අවශ්‍යතා සැලකිල්ලට ගනිමින් එන්ජිම, මෝටර්, බැටරි සහ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියේ හොඳම ගැලපීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ප්‍රශස්ත පාලන උපාය මාර්ගය පිළිබඳ පර්යේෂණ ඉහත අංශ වලින්, අනාගතයේ පර්යේෂණ අවධානය යොමු වේ [15].
ඉහත පර්යේෂණ අනුව, අපි දේශීය හා විදේශීය වැදගත් සාහිත්‍ය විශ්ලේෂණය කරමු:
4WD දෙමුහුන් විදුලි වාහනයේ රෝද ව්‍යවර්ථ බෙදා හැරීමේ උපායමාර්ගය පිළිබඳ පර්යේෂණ [6]
මෙම පත්‍රිකාව නව 4WD දෙමුහුන් වාහන වින්‍යාසයක් හබ් මෝටරය සහ ISG මෝටරය යන දෙකම සමඟ හඳුන්වා දෙයි, විවිධ කාලෝචිත රෝද හතරේ ධාවන මාතයන් සකසයි, සහ ඊට අනුරූප බලශක්ති බෙදා හැරීම සහ රෝද ව්‍යවර්ථ පාලන උපාය මාර්ග සකස් කරයි. සාධාරණ තෙල්-විද්‍යුත් නොපැහැදිලි තාර්කික පාලනය සහ බැටරි පැක් SOC හි ISG මෝටරයේ සමතුලිත පාලනය හරහා, සමස්ත බලශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු වන අතර එමඟින් එන්ජින් මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් සහ බැටරි සේවා තත්ත්වයන් ප්‍රශස්ත කරනවා පමණක් නොව, වාහනයේ ගමනාගමනය ද වැඩි දියුණු කරයි.
4WD පද්ධතියේ ස්ථල විද්‍යාව, රියදුරු මාදිලියේ සැලසුම, බලශක්ති බෙදා හැරීම සහ පාලන උපාය මාර්ගය, පරීක්ෂණ සහ සංසන්දනය කිරීමේ ප්‍රතිඵල හරහා මුළු ලිපියම නිගමනයකට එළඹේ. මෙම ලිපිය ප්රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ සම්පූර්ණ වාහනයේ සැලසුම සහ කාලානුරූපී රෝද හතරේ වාහන නිර්මාණය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී පාලන උපාය මාර්ග සැලසුම් කිරීමයි. මෙම අවස්ථාවේදී, හබ් මෝටරයට හබ් මෝටරයේ සෘජු පාලනයේ වාසි ලබා දිය හැකිය, මාදිලි අතර මාරුවීමේ සුමට බව පරීක්ෂා කර පෙන්විය හැකිය, ඉන්ධන පිරිමැස්ම සහ විමෝචනය අඩු කිරීම, සහ අලුතින් සංවර්ධනය කරන ලද වාහනයේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම පෙන්නුම් කරයි.
Electromote දකුණු අප්‍රිකාව 50kw විදුලි මෝටරය
රෝද හතරේ වාහන පාලන ක්රමෝපාය ප්‍රශස්ත කිරීම [5] ISG ආරම්භක මෝටර් සහ හබ් මෝටරය සහිත රෝද හතරේ ඩ්‍රයිව් හයිබ්‍රිඩ් විද්‍යුත් වාහනයේ ව්‍යුහ වේදිකාව මත පදනම්ව, 9 KB ෆ්ලෑෂ් මතකය සහිත Freescale single chip microcomputer mc12s512dp512 CPU ලෙස තෝරා ගැනේ. පාලකය සහ පාලන උපායමාර්ගය co de warrior v4.5 හි සංවර්ධන පරිසරය තුළ වෙබ් අඩවියේ ලියා පරීක්ෂා කරනු ලැබේ. වාහනයේ ධාවන සුමට බව, නමුත් එන්ජිමේ මෙහෙයුම් ලක්ෂ්‍යය සහ බැටරියේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය ප්‍රශස්ත කරයි [5].
Qianghua අංක 1 යනු ෂැංහයි Jiaotong විශ්ව විද්‍යාලය විසින් සංවර්ධනය කරන ලද නව දෙමුහුන් මෝටර් රථයක් වන අතර එය Shenzhen Institute of advanced technology, Chinese Academy of Sciences හි අනුග්‍රහය යටතේ වාහනය විශේෂ රෝද හතරේ ධාවන පද්ධතියක් භාවිතා කරයි. මෙම ලිපියේ, කතුවරයා සමස්ත වාහන ආකෘතිය, පාලක සහ දෘඩාංග නිර්මාණය, මෘදුකාංග ආකෘතිය, පාලන උපාය මාර්ගය සහ පාලන උපාය මාර්ග ප්රශස්තකරණය ස්ථාපිත කරයි. පාලන උපාය මාර්ගයේ කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු කිරීම තහවුරු කිරීම සඳහා ADVISOR2002 මෘදුකාංගය මඟින් අනුකරණය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනවල පිරිවැය අඩු කිරීම, පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය වැඩි කිරීම, බල ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම, ඉන්ධන ආර්ථිකය සහ විමෝචනය අඩු කිරීම සඳහා වාහන පාලකයේ පාලන උපාය මාර්ග සංවර්ධනය සහ පර්යේෂණ ධනාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇත; ඊට අමතරව, වාහනය ආරම්භ කිරීමේදී, ධාවනයේදී, අක්‍රියව සිටින විට සහ වාහන නැවැත්වීමේදී අපහසුතාවයකින් තොරව පහසුවෙන් ගමන් කරයි. පාලන උපාය මාර්ගයේ ඉගෙනුම් ක්රියාවලියේදී, පාලන උපාය මාර්ගයේ සැලසුම් ක්රියාවලියෙන් අපට ඉගෙන ගත හැකිය. මෙම ලිපියේ පාලන උපාය මාර්ගයේ ව්යුහය පහත පරිදි වේ:
රෝද හතරේ ධාවන දෙමුහුන් මෝටර් රථයේ ප්‍රති-ස්ලිප් පාලනය පිළිබඳ පර්යේෂණ [7]
බහුවිධ බලශක්ති ප්‍රභවයන් දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනයක රියදුරු රෝද ව්‍යවර්ථයේ නියාමන මාදිලිය වැඩි කරන අතර සාම්ප්‍රදායික ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය (ABS) මත විශ්වාසය තබා ක්රියාත්මක කරන ලද ත්වරණ ස්ලිප් නියාමනය (ASR) වෙත නව අභියෝග ගෙන එයි. රෝද හතරේ ධාවක දෙමුහුන් මෝටර් රථය සඳහා, රේඛීය නොවන 7-DOF වාහන කල්පවත්නා ගතිකතාවයන් සැලකිල්ලට ගනිමින්, නියැදි වාහන බල ට්‍රේන්හි ඉදිරි සමාකරණ ආකෘතිය ස්ථාපිත කර ඇත [7]. ලිස්සා යන රෝදයේ ව්‍යවර්ථය සකස් කිරීම සඳහා නිවැරදි ව්‍යවර්ථ පාලනයක් සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහිත මෝටරය භාවිතා කරයි. සත්‍යාපිත බලශක්ති කළමනාකරණ ක්රමෝපාය මත පදනම්ව, තාර්කික සීමාව සහ P-FUZZY-PI බහු-මාදිලි කොටස් ASR පාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කර ඇති අතර, නොබැඳි අනුකරණය පිරිසිදු විද්‍යුත් ආරම්භය සහ දෙමුහුන් ධාවකය වේගවත් ත්වරණය යන රියදුරු කොන්දේසි යටතේ සිදු කෙරේ. අඩු ඇලවුම් සංගුණකය සහිත මාර්ගය. ඉදිරිපස රෝද වේග සංවේදකයේ සංඥාව සම්පූර්ණ වාහන ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය (HCU) හරහා හඳුන්වා දෙනු ලබන අතර, අයිස් සහ හිම පාරේ සැබෑ වාහනයේ පිරිසිදු විදුලි ආරම්භක ප්‍රති-ස්කිඩ් පරීක්ෂණය සිදු කිරීම සඳහා ASR ශ්‍රිතය ඒකාබද්ධ කර ඇත. සමාකරණ සහ පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵලවලින් පෙන්නුම් කරන්නේ ASR පාලන ක්‍රමෝපායන් දෙකට රියදුරු රෝදයේ ක්ෂණික ස්ලිප් එක ඵලදායි ලෙස මර්දනය කළ හැකි බවයි. බලශක්ති කළමනාකරණ උපාය මාර්ගය මත පදනම්ව ASR පාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කිරීම සහ HCU හරහා එය ක්රියාත්මක කිරීම ශක්ය හා ඵලදායී වේ.
Electromote දකුණු අප්‍රිකාව 50kw විදුලි මෝටරය
බලශක්ති කළමනාකරණ උපාය මාර්ගය මත පදනම්ව ASR පාලන උපාය මාර්ගය සංවර්ධනය කිරීම සඳහා නියැදි වාහනයේ බල පද්ධති වින්‍යාසය සහ සංරචක ආකෘතිය ස්ථාපිත කර ඇත.
ස්ථාපිත පාලිත වස්තු ආකෘතිය පවර්ටේන් ආකෘතිය සහ වාහන කල්පවත්නා ගතික ආකෘතියෙන් සමන්විත වේ. පවර් ට්‍රේන් මාදිලිය එන්ජිම, බැටරි, අයිඑස්ජී මෝටරය, හබ් මෝටරය සහ අනෙකුත් සංරචක මගින් සංඥා සහ බල සම්ප්‍රේෂණ සම්බන්ධතාවයට අනුව ස්ථාපිත කර ඇති අතර, වාහන කල්පවත්නා ගතික මාදිලියේ ප්රධාන වශයෙන් වාහන ආකෘතිය සහ ටයර් ආකෘතිය ඇතුළත් වේ.
බලශක්ති කළමනාකරණය මත පදනම් වූ ASR පාලනය ක්රියාත්මක කිරීමේදී, විවිධ පර්යේෂණාත්මක තත්ත්වයන් යටතේ HCU පාලනය යටතේ ක්රියාත්මක කිරීම සහ සඵලතාවය තහවුරු කරනු ලැබේ. සැලසුම් කරන ලද තාර්කික එළිපත්ත සහ P-FUZZY-PI බහු-මාදිලි ඛණ්ඩිත ASR පාලන ඇල්ගොරිතමයට රියදුරු රෝදයේ ක්ෂණික ස්ලිප් ඵලදායී ලෙස යටපත් කළ හැකි අතර ආරම්භක ත්වරණ කාලය විශාල ලෙස කෙටි කරයි [7]. මෙම ලිපිය තර්කනය සහ නොපැහැදිලි පාලනය භාවිතා කරමින් ප්‍රති-ස්කිඩ් පැදවීමේ පාලනය අවබෝධ කර ගන්නා අතර, සරල රේඛීය රිය පැදවීමේ කොන්දේසිය යටතේ සැබෑ වාහන අත්හදා බැලීම් හරහා කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු කිරීම සත්‍යාපනය කරයි.
රෝද හතරේ දෙමුහුන් මෝටර් රථයේ රියදුරු මාදිලිය මාරු කිරීමේ පාලනය [8]
හයිබ්‍රිඩ් විදුළි වාහනවල බොහෝ ධාවන ක්‍රම තිබේ. මාදිලිය මාරු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී අදාළ බල ප්‍රභවයන්ගේ නිමැවුම් ව්‍යවර්ථය සම්බන්ධීකරණය කරන ලද පාලනය වාහනයේ බල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ රියදුරු ක්‍රියාකාරිත්වය කෙරෙහි වැදගත් බලපෑමක් ඇති කරයි. රෝද හතරේ දෙමුහුන් විද්‍යුත් මෝටර් රථය පර්යේෂණ වස්තුව ලෙස ගෙන, රිය පැදවීමේ ක්රියාවලියේදී මාදිලිය මාරු වීම නිසා රිය පැදවීමේ කාර්ය සාධනයේ පිරිහීම ඉලක්ක කර ගනිමින්, මෙම ලිපිය පිරිසිදු විදුලියේ සිට රෝද හතරේ දෙමුහුන් ධාවන මාදිලියට මාරුවීමේ ක්‍රියාවලිය සහ සැලසුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. බල සම්බන්ධ කිරීමේ ක්රියාවලියේදී එන්ජිම සහ හබ් මෝටරය අතර ගතික ලක්ෂණවල වෙනස සැලකිල්ලට ගනිමින් බාධාවකින් තොරව ප්‍රකාරය මාරු කිරීමේ පාලන උපාය මාර්ගය. මාදිලි මාරු කිරීමේ පාලන උපාය මාර්ගයේ කාර්ය සාධනය අනුකරණය කිරීම සඳහා MATLAB / Simulink / simdriveline හි මෘදුකාංග වේදිකාව මත රෝද හතරේ ධාවකය දෙමුහුන් මෝටර් රථයේ ඉදිරි සමාකරණ ආකෘතිය ස්ථාපිත කර ඇත. සැබෑ වාහන සහ සමාකරණ අත්හදා බැලීම්වලින් පෙන්නුම් කරන්නේ පාලන උපාය මාර්ගය මාරු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී බල සම්ප්‍රේෂණයේ ස්ථායීතාවය සහතික කරන අතර ගතික සම්බන්ධ කිරීම නිසා ඇති වන කල්පවත්නා බලපෑම ඵලදායි ලෙස යටපත් කරන අතර රෝද හතරේ ඩ්‍රයිව් හයිබ්‍රිඩ් මෝටර් රථයේ ධාවන ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි. රියදුරුට අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සපුරාලීම.
ලිපිය කොටස් හතරකට බෙදා ඇත: 1 වාහන ආකෘතිය, 2 පාලන උපාය, 3 සමාකරණ අත්හදා බැලීම, 4 සැබෑ වාහන අත්හදා බැලීම, 5 නිගමනය. වාහන මාදිලියේ සහ පාලන උපාය මාදිලියේ ප්රධාන කොටස් පහත පරිදි වේ:
Electromote දකුණු අප්‍රිකාව 50kw විදුලි මෝටරය
මෙම ලිපියේ, වාහනයේ ධාවන මාදිලිය එන්ජින් ඩ්‍රයිව්, පිරිසිදු විදුලි ධාවකය, වීල් හබ් මෝටර සහායක රෝද හතරේ දෙමුහුන් ධාවකය, සහායක ඉදිරිපස රෝද දෙමුහුන් ධාවකය, සම්පූර්ණ දෙමුහුන් හතරේ රෝද ධාවකය යනාදිය ලෙස බෙදා ඇත. කතුවරයා මාරුවීම වටහා ගනී. පාලන ක්‍රියාවලිය හරහා රෝද හතරේ ධාවන මාදිලියේ, සහ සමාකරණ සහ සැබෑ වාහන අත්හදා බැලීම් හරහා රෝද හතරේ ධාවන මාදිලියේ මාරුවීමේ ක්‍රියාවලියේ ස්ථායිතාව තහවුරු කරයි. එහි කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු කිරීම සමාකරණ අත්හදා බැලීමේ ප්‍රස්ථාර ප්‍රතිදානය හරහා විශ්ලේෂණය කෙරේ. මෙම පත්‍රිකාවේ පවතින ගැටළු අධ්‍යයනය කරන්නේ එක්-මාර්ග මාරු කිරීමේ මාදිලිය මිස ප්‍රතිලෝම මාරු කිරීමේ මාදිලිය නොවේ. ප්‍රකාර මාරු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, විශේෂයෙන් පිරිසිදු විද්‍යුත් සිට එන්ජින් මාදිලියේ මාරුවීමේ ක්රියාවලියේදී අස්ථායී මාරුවීමේ ගැටලුවක් පවතින බව පත්‍රිකාව සඳහන් කළේය.
ටයර් බල බෙදා හැරීම ප්‍රශස්ත කිරීම හරහා දෙමුහුන් හතර රෝද ධාවකයේ හැසිරවීමේ ස්ථාවරත්වය සහ ඉන්ධන ආර්ථිකය වැඩි දියුණු කිරීම [9]
මෙම ලිපියෙහි, කර්තෘ විසින් ඉන්ධන පිරිමැස්මෙන් සහ ස්ථායීතාවයෙන් දෙමුහුන් හතරේ රෝද ධාවකයේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරයි. එහි පාලන කාර්ය සාධනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම ප්රධාන වශයෙන් තුන්-ස්ථර පාලන ව්යුහයක් සහිත ඒකාබද්ධ පාලකයක් මත පදනම් වේ. පළමු ස්ථරය අපගමනය කාලය පාලනය කිරීම, දෙවන ස්ථරය ටයර් ගතික බලය බෙදාහැරීමේ ප්රශස්තකරණය, සහ තුන්වන ස්ථරය විධායක සංරචකය වේ. පාලනයේදී ප්‍රශස්ත පාලන න්‍යාය අනුගමනය කෙරේ. රිකාටි සමීකරණය භාවිතයෙන් ප්‍රශස්ත පාලනය ලබා ගන්නා අතර සමහර පරාමිති සකසා ඇත.
ලිපියේ දෙවන ස්ථරයේ ඒකාබද්ධ පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම යෝජනා කර ඇත. පළමු පරම්පරාව සෘජු අපගමනය කාලය සහ රෝද හතරේ සුක්කානම් ඒකාබද්ධ පාලනය, ප්රධාන වශයෙන් වාහනයේ ස්ථාවරත්වය සහ උපාමාරු වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වේ. දෙවන පරම්පරාව සෘජු අපගමනය කාලය සහ රෝද හතරේ සුක්කානම් ඒකාබද්ධ පාලනය, පසුව අවම ඉන්ධන ආර්ථිකය පාලනය එකතු කරන්න. සිමියුලේෂන් සංසන්දනය සිදු කරනු ලබන්නේ ස්ලිප් කෝණය සහ ස්ලිප් අනුපාතයෙහි පාලනය වැඩිදියුණු කිරීම නිදර්ශනය කිරීම සඳහා වන අතර, විවිධ ක්‍රියාවලීන්හි දත්ත සහ වක්‍ර අත්හදා බැලීම් හරහා පරීක්ෂා කරනු ලැබේ, සුක්කානම් ක්රියාවලියේදී වාහන පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩිදියුණු කිරීම, වාහනයේ වැඩිදියුණු කිරීම තහවුරු කරන්න. විශේෂ මාර්ගවල ස්ථාවරත්වය හැසිරවීම සහ විවිධ සේවා කොන්දේසි හරහා වාහන ඉන්ධන ආර්ථිකය වැඩිදියුණු කිරීම.
