ඩීසී මෝටර වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම

  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම

 

DC මෝටරය යනු DC මෝටරයේ වේගය වෙනස් කිරීමේ උපකරණයයි. ඉහළ කෙළවර AC බල සැපයුම හා පහළ අන්තය DC මෝටරයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර DC ආණ්ඩුකාරවරයා විසින් AC බලය නිමැවුම් DC බල සැපයුම් දෙකක් බවට පරිවර්තනය කරයි, DC ආදාන නියෝඩියමියම් (ස්ටේටරය) වෙත එක් ආදානයක් ඩීසී මෝටර් ආමේචරයට (රෝටර්) ආදානය කරමින් ඩීසී ආණ්ඩුකාරයා ආමේචර් ඩීසී වෝල්ටීයතාවය පාලනය කිරීමෙන් ඩීසී මෝටර් වේගය සකසයි.   ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. ඒ සමඟම ඩීසී මෝටරය ආණ්ඩුකාරවරයාට ප්‍රතිපෝෂණ ධාරාවක් ලබා දෙයි. ප්‍රතිපෝෂණ ධාරාව අනුව DC මෝටරයේ වේගය ආණ්ඩුකාරවරයා විසින් තීරණය කරනු ලැබේ. අවශ්ය නම්, මෝටර් වේගය නැවත සකස් කිරීම සඳහා ආමේචර් වෝල්ටීයතා ප්රතිදානය නිවැරදි කරනු ලැබේ.

DC මෝටරයේ වේග පාලන ක්‍රමයට සාමාන්‍යයෙන් පහත ක්‍රම තුනක් ඇත:

1. ආමේචර වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කරන්න;
2. උද්දීපන දඟර වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කරන්න;
3. ආමේචර් ලූප් ප්‍රතිරෝධය වෙනස් කරන්න.

  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. ඩීසී මෝටරය මාරුවීම පාලනය කිරීම සඳහා තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයක් ​​භාවිතා කරමින්, සාමාන්‍යයෙන් ආමේචර වෝල්ටීයතාව සැකසීමේ ක්‍රමවේදය අනුගමනය කරමින්, පීඩබ්ලිව්එම් 1 සහ පීඩබ්ලිව්එම් 2 තනි ස්පන්දන මයික්‍රොකොම්පියුටර් මඟින් විචල්‍ය ස්පන්දනයක් ජනනය කිරීම සඳහා පාලනය වන අතර එමඟින් මෝටරයේ වෝල්ටීයතාවය විචල්ය පළලක් සහිත ස්පන්දන වෝල්ටීයතාවයක් ද වේ. සූත්‍රයට අනුව

U = aVCC

  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. කොහේද: U යනු ආමේචර වෝල්ටීයතාවය; a යනු ස්පන්දනයේ රාජකාරි චක්‍රයයි (0 <a <1); VCC DC වෝල්ටීයතා ප්‍රභවය, මෙහි 5V.

මෝටරයේ ආමේචර වෝල්ටීයතාවය තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයේ ප්‍රතිදාන ස්පන්දනය මගින් පාලනය වන අතර ඩීසී මෝටරය මාරුවීම ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් තාක්‍ෂණය (පීඩබ්ලිව්එම්) මගින් අවබෝධ වේ.

එච්-බ්‍රිජ් පරිපථයේ දී, මෝටරය ධාවනය කළ හැක්කේ පීඩබ්ලිව්එම් 1 සහ පීඩබ්ලිව්එම් 2 මට්ටම් එකිනෙකට ප්‍රතිවිරුද්ධ වන විට පමණි, එනම් පීඩබ්ලිව්එම් 1 සහ පීඩබ්ලිව්එම් 2 ඉහළ හෝ පහත් වූ විට ඒවා ක්‍රියා කළ නොහැකි බැවින් ඉහත ස්පන්දන පළල රූපය. බී සඳහා,

  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. අපි පීඩබ්ලිව්එම් තරංගයේ කාල සීමාව 1ms ලෙස සකසා ඇති අතර, රාජකාරි චක්‍රය පියවර 100 කින් වෙනස් කළ හැකිය (එක් එක් මට්ටම අතර වෙනස 10% වේ), එවිට T0 ටයිමරය සෑම 0.01m ටම ටයිමර් බාධාවක් ජනනය කරන අතර චක්‍රයට ඇතුල් වේ. ඊළඟ PWM තරංගය සෑම 100 වතාවක්ම. ඉහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි, තීරුබදු චක්‍රය 60% ක් වේ, එනම් නිමැවුම් ස්පන්දනය මීටර් 0.6 ක් වන අතර, ඕෆ් ස්පන්දනය මීටර් 0.4 ක් වේ, එබැවින් ආමේචර වෝල්ටීයතාවය 5 * 60% = 3V වේ.

අපි කතා කරන්නේ ඉදිරි හා ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය ගැන ය.   ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. අප එක් දිශාවකට පමණක් හැරෙන්නේ නම්, අපට අවශ්‍ය වන්නේ PWM1 ඉහළ මට්ටමකට හෝ පහත් මට්ටමකට සැකසීම පමණක් වන අතර පහත දැක්වෙන පරිදි තවත් PWM2 මට්ටමක ස්පන්දන වෙනස පමණක් වෙනස් කළ යුතුය. Q4 ක්‍රියාත්මකයි, Q3 වසා ඇත, මෝටරයට භ්‍රමණ වේගය වෙනස් කළ හැක්කේ දක්ෂිණාවර්තව පමණි)

මාස්ටර්ගේ සැලසුම අඛණ්ඩව ගවේෂණය කිරීමෙන් හා යොමු කිරීමෙන් පසුව, තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයේ ස්ටෙපර් මෝටර් පාලනය අවසානයේ දී අවසන් වන අතර, තථ්‍ය කාලීන ඉදිරි හා ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය, ත්වරණය සහ පියවරේ මෝටරයේ අවපීඩනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.

     ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම   ස්ටෙපර් මෝටරයේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, බොහෝ දෙනා දැනටමත් දන්නවා මේ කාලය සිව්-පියවර පියවර මෝටරයක් ​​වන අතර එය අදියර හතරකින් යුත් වෙඩි පහර අටක් භාවිතා කරයි, එනම්: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

DC මෝටර් වේග පාලනය උද්දීපන පාලන ක්‍රමයට සහ ආමේචර වෝල්ටීයතා පාලන ක්‍රමයට බෙදිය හැකිය. උද්දීපන පාලනය අරපිරිමැස්මෙන් භාවිතා වන අතර බොහෝ යෙදුම්වල ආමේචර වෝල්ටීයතා පාලනය භාවිතා කරයි.   ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. බල ඉලෙක්ට්‍රොනික් තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ ආමේචර් වෝල්ටීයතාව වෙනස් කිරීම විවිධාකාරයෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර ඒ අතර ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (පීඩබ්ලිව්එම්) යනු ආමේචර වෝල්ටීයතාව වෙනස් කිරීමේ බහුලව භාවිතා වන ක්‍රමයකි. ක්‍රමවේදය වන්නේ ඩීසී මෝටරයේ ආමේචර වෝල්ටීයතාවය යූ මෝටර ආමේචර වෝල්ටීයතාවයේ නියමිත වේලාවේ අනුපාතය ශක්තිජනක කාලයට (එනම් තීරුබදු අනුපාතය) වෙනස් කිරීම මගින් මෝටර් වේගය පාලනය කිරීමයි.

 

  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. ත්රිකෝණාකාර තරංග උත්පාදක යන්ත්රය නිශ්චිත සංඛ්යාතයක ත්රිකෝණාකාර තරංග UT ජනනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි, එය ආදාන විධාන සං signal ා UI වෙත එකතු කරන්නා විසින් සං U ා UI UT ජනනය කිරීම සඳහා එකතු කරනු ලැබේ, පසුව එය සංසන්දකය වෙත යවනු ලැබේ. සංසන්දකය යනු අතිශය ඉහළ විවෘත-ලූප වාසියක් සහ සීමිත මාරුවීමේ ලක්ෂණ සහිත විවෘත-ලූප තත්වයක ක්‍රියාත්මක වන ඔප් ඇම්පියරයකි. යෙදවුම් දෙක අතර සං signal ා වෙනසෙහි සුළු වෙනසක් සංසන්දකයාට අනුරූප මාරුවීමේ සං .ාවක් ප්‍රතිදානය කිරීමට හේතු වේ. පොදුවේ ගත් කල, සංසන්දක negative ණ ආදානය පදනම් වී ඇති අතර UI UT සං the ාව ධනාත්මක පර්යන්තයෙන් ආදානය වේ. UI UT> 0 වන විට, සංසන්දකයා පූර්ණ විස්තාරයේ ධනාත්මක මට්ටමක් ලබා දෙයි; UI UT0 විට, සංසන්දකයා පූර්ණ විස්තාරයේ level ණාත්මක මට්ටමක් ලබා දෙයි.  ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම.

වෝල්ටීයතා-ස්පන්දන පළල පරිවර්තකය මඟින් සං signal ා තරංග ආකෘතියේ මොඩියුලේෂන් ක්‍රියාවලිය රූප සටහන 2 හි දක්වා ඇත. සංසන්දකයාගේ සීමිත ලක්ෂණ නිසා, නිමැවුම් සං signal ාවේ විස්තාරය වෙනස් නොවේ, නමුත් ස්පන්දන පළල UI සමඟ වෙනස් වේ. එක්සත් ජනපදයේ සංඛ්‍යාතය තීරණය වන්නේ ත්‍රිකෝණාකාර තරංගයේ සංඛ්‍යාතයෙනි.

විධාන සං U ා UI = 0 වන විට, ප්‍රතිදාන සං signal ාව US යනු සමාන ධනාත්මක හා negative ණ ස්පන්දන පළල සහිත සෘජුකෝණාස්රාකාර ස්පන්දනයකි. පළමුවෙන්ම, මෝටර් තාර්කික පාලන සං signal ාව නිකුත් කරනු ලබන්නේ තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටර් ය. ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් පසුව ටීඑල් 494 විසින් සිදු කරනු ලබන අතර, එහි ප්‍රතිදාන සං signal ාව ඩීසී මෝටරය ධාවනය කිරීම සඳහා එච්-පාලම් බල පරිපථය ධාවනය කරයි.   ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. එච්-පාලම අධි බලැති වැඩිදියුණු කළ FET හතරකින් සමන්විත වන අතර එය මෝටරයේ සුක්කානම වෙනස් කිරීමට සහ ධාවක සං .ාව වැඩි කිරීමට ක්‍රියා කරයි.

මෝටරයේ පීඩබ්ලිව්එම් පාලනය අවබෝධ කරගත් පරිපථය තුළ පද්ධතිය ටීඑල් 494 චිපය භාවිතා කරන අතර එහි අභ්‍යන්තර පරිපථය යොමු වෝල්ටීයතා උත්පාදන පරිපථය, දෝලන පරිපථය, වරින් වර කාල ගැලපුම් පරිපථය, දෝෂ ඇම්ප්ලිෆයර් දෙකක්, ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් සංසන්දකය සහ ප්‍රතිදාන පරිපථය, TL494 චිපය තනි අන්තයේ ඉදිරි ද්විත්ව නළ, අර්ධ පාලම, පූර්ණ පාලම් මාරු කිරීමේ බල සැපයුම් සඳහා පුළුල් ලෙස භාවිතා කරයි.   ඩීසී මෝටර් වේග පාලන පද්ධතිය යෙදීම. සියලුම ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් පරිපථ ඒකාබද්ධ කර ඇත. චිපයේ ඇත්තේ බාහිර දෝලනය වන සංරචක දෙකක් (එක් ප්‍රතිරෝධකයක් සහ එක් ධාරිත්‍රකයක්) සහිත රේඛීය කියත් දෝලනයකි. බිල්ට් දෝෂ ඇම්ප්ලිෆයර්. 5V යොමු වෝල්ටීයතා ප්‍රභවය අභ්‍යන්තරව ප්‍රතික්ෂේප කරයි. මිය ගිය කාලය සකස් කළ හැකිය. සාදන ලද බල ට්‍රාන්සිස්ටරය 500mA ධාවක හැකියාව සපයයි. නිමැවුම් ක්‍රම දෙකක් තල්ලු කරන්න හෝ අදින්න.