DC මෝටරයක් යනු DC විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයකි. එහි හොඳ වේග නියාමනය කාර්ය සාධනය නිසා එය විද්යුත් ධාවකයෙහි බහුලව භාවිතා වේ. උත්තේජක මාදිලිය අනුව, DC මෝටර් රථ වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: ස්ථිර චුම්බක, වෙනම උද්දීපනය සහ ස්වයං-උද්දීපනය. ඔවුන් අතර, ස්වයං-උද්දීපනය වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: සමාන්තර උද්දීපනය, ශ්රේණියේ උද්දීපනය සහ සංයෝග උද්දීපනය.
DC බල සැපයුම බුරුසුව හරහා ආමේචර එතීෙම් සඳහා විදුලිය සපයන විට, ආමේචර මතුපිට ඇති N-ධ්රැව පහළ සන්නායකය එකම දිශාවට ධාරාව ගලා යා හැක. වම් පස රීතියට අනුව, සන්නායකයට වාමාවර්ත ව්යවර්ථයක් ලැබෙනු ඇත; ආමේචර පෘෂ්ඨයේ S-ධ්රැවය පහළ කොටස සන්නායකය ද එම දිශාවටම ගලා යන අතර, වම් පස රීතියට අනුව, සන්නායකය ද වාමාවර්ත මොහොතකට යටත් වේ. මේ ආකාරයෙන්, සම්පූර්ණ ආමේචරය එතීෙම්, එනම්, භ්රමකය, වාමාවර්තව භ්රමණය වන අතර, ආදාන DC විද්යුත් ශක්තිය රොටර් පතුවළ මත යාන්ත්රික බලශක්ති ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය වේ. එය ස්ටෝරර් සහ රොටර් වලින් සමන්විත වේ. ස්ථායීකය: පදනම, ප්රධාන චුම්බක ධ්රැවය, සංක්රමණික ධ්රැවය, බුරුසු උපාංගය, ආදිය. රොටර් (ආමේචරය): ආමේචර හරය, ආමේචර වංගු කිරීම, කොමියුටේටර්, පතුවළ සහ විදුලි පංකාව, ආදිය.
මූලික ව්යුහය
කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත: ස්ටෝරර් සහ රෝටර්. සටහන: කොමියුටේටර් සහ කොමියුටේටරය පටලවා නොගන්න.
ස්ටෝටරයට ඇතුළත් වන්නේ: ප්රධාන චුම්බක ධ්රැවය, රාමුව, සංක්රමණික ධ්රැවය, බුරුසු උපාංගය, ආදිය.
භ්රමකයට ඇතුළත් වන්නේ: ආමේචර හරය, ආමේචරය වංගු කිරීම, සංක්රමණිකය, පතුවළ, විදුලි පංකාව, ආදිය.
රොටර් සංයුතිය
DC මෝටරයේ රොටර් කොටස ආමේචරයක්, ආමේචරයක්, සංක්‍රමණිකයක් සහ වෙනත් උපාංග වලින් සමන්විත වේ. ව්යුහයේ සංරචක පහත විස්තරාත්මකව විස්තර කෙරේ.
1. ආමේචර හර කොටස: එහි කාර්යය වන්නේ මෝටරය ක්‍රියා කරන විට ආමේචර හරයේ ඇති සුළි ධාරා අලාභය සහ හිස්ටෙරෙසිස් අලාභය අවම කිරීම සඳහා විසර්ජන ආමේචරය එතීම සහ චුම්බක ප්රවාහය ආපසු හරවා යැවීමයි.
2. ආමේචර කොටස: කාර්යය වන්නේ විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථය සහ ප්‍රේරිත විද්යුත් චලන බලය උත්පාදනය කිරීම සහ බලශක්ති පරිවර්තනය සිදු කිරීමයි. ආමේචර එතීෙම් බොහෝ දඟර හෝ වීදුරු කෙඳි ආලේපිත පැතලි වානේ තඹ කම්බි හෝ ශක්තිය එනැමල්ඩ් වයර් ඇත.
3. සංක්‍රමණිකයා සංක්‍රමණිකයා ලෙසද හැඳින්වේ. DC මෝටරයක, එහි කාර්යය වන්නේ බුරුසුව මත DC බල සැපයුමේ ධාරාව ආමේචර එතීෙම් දී සන්නිවේදන ධාරාව බවට පරිවර්තනය කිරීමයි, එවිට විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථයේ ප්රවණතාවය ස්ථායී වේ. උත්පාදක යන්ත්රය තුළ, එය බුරුසු කෙළවරේ DC විද්යුත් චලන බලය ප්රතිදානය බවට ආමේචර එතීෙම් විද්යුත් චලන බලය පරිවර්තනය කරයි.
කොමියුටේටරය බොහෝ කැබලි වලින් සමන්විත සිලින්ඩර අතර මයිකා වලින් පරිවරණය කර ඇති අතර ආමේචර එතීෙම් එක් එක් දඟරයේ කෙළවර දෙක සංක්රමණික කැබලි දෙකකට වෙන වෙනම සම්බන්ධ කර ඇත. DC උත්පාදක යන්ත්රයේ ඇති කොමියුටේටරයේ කාර්යය වන්නේ ආමේචර එතීෙම් දී ප්රත්යාවර්ත විද්යුත් තාපය බුරුසු අතර DC විද්යුත් චලන බලය බවට පරිවර්තනය කිරීමයි. භාරය හරහා ධාරාව ගමන් කරන අතර DC උත්පාදක යන්ත්රය බරට විදුලි බලය ලබා දෙයි. ඒ අතරම, ආමේචර දඟරය ද ඇත, එය හරහා ගමන් කරන ධාරාවක් තිබිය යුතුය. එය විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථය ජනනය කිරීම සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍රය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කරන අතර එහි ප්‍රවනතාවය උත්පාදක යන්ත්‍රයකට ප්‍රතිවිරුද්ධ වේ. මුල් අදහසට අවශ්‍ය වන්නේ ආමේචරය වෙනස් කිරීම සඳහා මෙම චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ව්යවර්ථය යටපත් කිරීම පමණි. එබැවින්, උත්පාදක යන්ත්රය බරට විදුලි බලය ලබා දෙන විට, එය යාන්ත්රික ශක්තිය විද්යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා DC උත්පාදක යන්ත්රයේ කාර්යය සම්පූර්ණ කරමින් මුල් අදහසෙන් යාන්ත්රික බලය ප්රතිදානය කරයි.
වර්ගීකරණය
උද්දීපන ක්රමය
ඩීසී මෝටරයේ උද්දීපන ක්රමය යනු ප්රධාන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා උත්තේජක එතීෙම් සඳහා විදුලිය සැපයීම සහ උත්තේජකයේ චුම්භක බලය උත්පාදනය කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ ගැටළුවයි. විවිධ උත්තේජක ක්‍රමවලට අනුව, DC මෝටර පහත දැක්වෙන වර්ග වලට බෙදිය හැකිය:
1. වෙනම උද්යෝගිමත් DC මෝටරය
ක්ෂේත්‍ර වංගු කිරීම සහ ආමේචර එතීම අතර කිසිදු සම්බන්ධයක් නොමැති අතර, ක්ෂේත්‍ර එතීෙම් සඳහා වෙනත් DC බල ප්‍රභවයන් මගින් බල ගැන්වෙන DC මෝටරයක් වෙනම-උද්දීපනය වූ DC මෝටරයක් ලෙස හැඳින්වේ. ස්ථිර චුම්බක DC මෝටර වෙනම උද්යෝගිමත් DC මෝටර ලෙසද සැලකිය හැකිය.
2. Shunt Excited DC Motor
shunt-excited DC මෝටරයේ උත්තේජක වංගු කිරීම ආමේචර එතීම සමඟ සමාන්තරව සම්බන්ධ වේ. shunt-excited generator ලෙස, මෝටරයේම ඇති පර්යන්ත වෝල්ටීයතාවය ක්ෂේත්‍ර වංගු කිරීමට බලය සපයයි; shunt-excited motor එකක් ලෙස, ක්ෂේත්‍ර එතීෙම් සහ ආමේචරය එකම බල ප්‍රභවයක් බෙදා ගනී, එය ක්‍රියාකාරීත්වය අනුව වෙනම-උද්දීපනය වූ DC මෝටරයකට සමාන වේ.
3. Series Excited DC Motor
ශ්රේණියේ උද්වේගකර ඩීසී මෝටරයේ ක්ෂේත්‍ර එතීම ආමේචර එතීම සමඟ ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ වූ පසු එය ඩීසී බල සැපයුමට සම්බන්ධ වේ. මෙම DC මෝටරයේ උත්තේජක ධාරාව ආමේචර ධාරාවයි.
4. සංයුක්ත උත්තේජක DC මෝටරය
Compound-excited DC motors වල excitation windings දෙකක් ඇත: shunt excitation සහ series excitation. ශ්‍රේණි වංගු කිරීම මගින් ජනනය වන චුම්බක චුම්භක බලය ෂන්ට් එතීම මගින් ජනනය වන චුම්බක චුම්භක බලයේ දිශාවටම තිබේ නම්, එය නිෂ්පාදන සංයෝග උද්දීපනය ලෙස හැඳින්වේ. චුම්බක චුම්භක බල දෙකට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවන් තිබේ නම්, එය අවකල සංයෝග උද්දීපනය ලෙස හැඳින්වේ.
විවිධ උත්තේජක ක්රම සහිත DC මෝටර විවිධ ලක්ෂණ ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, DC මෝටරවල ප්රධාන උත්තේජක ක්රම වන්නේ shunt excitation, series excitation සහ compound excitation වන අතර DC උත්පාදක යන්ත්‍රවල ප්රධාන උත්තේජක ක්රම වන්නේ වෙනම excitation, shunt excitation සහ compound excitation වේ.
විශේෂාංග
(1) හොඳ වේග නියාමනය කාර්ය සාධනය. ඊනියා "වේග නියාමනය කිරීමේ කාර්ය සාධනය" යනු යම් බරක් තත්ව යටතේ මෝටරයට යොමු වන අතර, අවශ්‍යතා අනුව, මෝටරයේ වේගය කෘතිමව වෙනස් කරයි. DC මෝටරයට අධික බර තත්ව යටතේ ඒකාකාරී සහ සුමට පියවර රහිත වේග නියාමනය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර වේග නියාමනය පරාසය පුළුල් වේ.
(2) විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය. වේග ගැලපුම ඒකාකාරව හා ආර්ථික වශයෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එබැවින්, විශාල ප්‍රතිවර්ත කළ හැකි රෝලිං මෝල්, එසවුම්, විදුලි දුම්රිය එන්ජින්, ට්‍රෑම් රථ යනාදිය අධික බරක් යටතේ ආරම්භ වන හෝ ඒකාකාරී වේග ගැලපුම් අවශ්‍ය සියලුම යන්ත්‍ර DC භාවිතා කරයි.
මෝටර් ඇදගෙන යාම.
බුරුසු වර්ගීකරණයක් නොමැත
1. Brushless DC මෝටරය: Brushless DC මෝටරය යනු සාමාන්‍ය DC මෝටරයේ ස්ටටෝරය සහ රොටර් හුවමාරු කිරීමයි. එහි භ්රමකය වායු පරතරය චුම්බක ප්රවාහය උත්පාදනය කිරීම සඳහා ස්ථිර චුම්බකයක් වේ: ස්ටටෝරය ආමේචරයක් වන අතර බහු-අදියර එතුම් වලින් සමන්විත වේ. ව්යුහය තුළ, එය ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයකට සමාන වේ.
බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක ස්ටෝටරයේ ව්යුහය සාමාන්‍ය සමමුහුර්ත මෝටරයක හෝ ප්‍රේරක මෝටරයක ව්‍යුහයට සමාන වේ. යකඩ හරය තුළ බහු-අදියර වංගු (තුන්-අදියර, සිව්-අදියර, පස්-අදියර, ආදිය) කාවැද්දීම. දඟර තරු හෝ ඩෙල්ටා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, සාධාරණ සංක්‍රමණය සඳහා ඉන්වර්ටරයේ එක් එක් බල නළයට සම්බන්ධ කළ හැකිය. චුම්බක ධ්‍රැවවල ඇති චුම්බක ද්‍රව්‍යවල විවිධ පිහිටීම් හේතුවෙන් භ්රමකය වැඩිපුරම භාවිතා කරන්නේ සමරියම් කොබෝල්ට් හෝ නියෝඩියමියම් යකඩ බෝරෝන් වැනි ඉහළ බලහත්කාරයක් සහ ඉහළ නැවත්වීමක් සහිත දුර්ලභ පෘථිවි ද්‍රව්‍ය ය. එය මතුපිට ආකාරයේ චුම්බක ධ්රැව, කාවැද්දූ චුම්බක ධ්රැව සහ වළලු චුම්බක ධ්රැව ලෙස බෙදිය හැකිය. මෝටර් බඳ ස්ථීර චුම්බක මෝටරයක් බැවින්, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක් ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක් ලෙස හැඳින්වීම සිරිතකි.
2. Brushed DC මෝටරය: බුරුසු මෝටරයේ බුරුසු දෙක (තඹ බුරුසුවක් හෝ කාබන් බුරුසුවක්) පරිවාරක ආසනයක් හරහා මෝටරයේ පිටුපස කවරයේ සවි කර ඇති අතර, බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්රැව සෘජුවම ඉන්වර්ටරයට හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. භ්රමකයේ, සහ අදියර වෙනස් වේ. උපාංගය රොටර් මත දඟර සම්බන්ධ කරන අතර, දඟර තුනේ ප්රත්යාවර්ත ධ්රැවීයතාව නිරන්තරයෙන් මාරුවෙන් මාරුවට මාරු කිරීම සඳහා නිවාසය මත සවි කර ඇති චුම්බක දෙක සමඟ බලයක් සෑදීමට වෙනස් වේ. ඉන්වර්ටරය සහ රොටරය එකට සවි කර ඇති නිසාත්, බුරුසුව නිවාස (ස්ටටෝරර්) සමඟ සවි කර ඇති නිසාත්, මෝටරය කැරකෙන විට බුරුසුව සහ ඉන්වර්ටරය දිගටම අතුල්ලමින් විශාල ප්‍රතිරෝධයක් සහ තාපයක් ජනනය කරයි. එබැවින්, බුරුසු මෝටරයේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු වන අතර පාඩුව ඉතා විශාල වේ. නමුත් එය සරල නිෂ්පාදනයේ සහ අඩු පිරිවැයේ වාසි ද ඇත.
DC මෝටරයේ භ්රමණය වන දිශාව වෙනස් කරන්න
DC මෝටරයක භ්රමණ දිශාව වෙනස් කිරීමට ක්රම දෙකක් තිබේ:
එකක් වන්නේ ආමේචර ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතා ක්‍රමයයි, එනම් ක්ෂේත්‍ර එතීමේ පර්යන්ත වෝල්ටීයතා ධ්රැවීයතාව නොවෙනස්ව තබා ගැනීම සහ ආමේචර වංගු පර්යන්තයේ වෝල්ටීයතාවයේ ධ්රැවීයතාව වෙනස් කිරීම මගින් මෝටරය ආපසු හරවා යවයි;
දෙවැන්න නම් ක්ෂේත්‍ර වංගු කිරීමේ ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතාවය, එනම් ආමේචර එතීෙම් අවසාන වෝල්ටීයතාවයේ ධ්රැවීයතාව නොවෙනස්ව තබා ගැනීම සහ ක්ෂේත්‍ර එතීෙම් අවසාන වෝල්ටීයතාවයේ ධ්රැවීයතාව වෙනස් කිරීමෙන් මෝටරය සකස් කළ හැකිය. දෙකෙහි වෝල්ටීයතා ධ්රැවීයතාව එකවර වෙනස් වන විට, මෝටරයේ භ්රමණ දිශාව වෙනස් නොවේ.
වෙන වෙනම උද්යෝගිමත් සහ shunt-excited DC මෝටර් සාමාන්‍යයෙන් ඉදිරියට සහ ප්‍රතිලෝම භ්රමණය ලබා ගැනීම සඳහා ආමේචර ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතා ක්රමය අනුගමනය කරයි. ක්ෂේත්‍ර එතීෙම් විශාල හැරීම් සංඛ්‍යාවක් සහ විශාල ප්‍රේරණයක් ඇති බැවින්, ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම භ්රමණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ක්ෂේත්‍ර වංගු ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතා ක්රමය භාවිතා කිරීමට වෙන වෙනම උද්වේගකර සහ shunt-excited DC මෝටර් සුදුසු නොවේ. ක්ෂේත්‍ර වංගු කිරීම ප්‍රතිවර්ත කළ විට, ක්ෂේත්‍ර වංගු කිරීමේදී විශාල ප්‍රේරිත විද්යුත් චලන බලයක් ජනනය වේ. මෙය තලය සහ ක්ෂේත්‍ර එතීෙම් අතර පරිවරණයට හානි කරයි.
ශ්‍රේණි-උද්දීපනය වූ DC මෝටරය ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම භ්රමණය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ක්ෂේත්‍ර වංගු ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතා ක්රමය අනුගමනය කළ යුතු හේතුව වන්නේ ශ්‍රේණි-උද්දීපනය වූ DC මෝටරයේ ආමේචරයේ කෙළවර දෙකෙහි වෝල්ටීයතාවය සාපේක්ෂව ඉහළ බැවින් සහ දෙකෙහිම වෝල්ටීයතාවය. ක්ෂේත්‍රයේ කෙළවර ඉතා අඩු බැවින් ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධ කිරීම පහසුය. නීති.
චීනයේ DC මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින්. DC මෝටර්රථ ස්ථිර චුම්බක හෝ විද්යුත් චුම්බක, බුරුසු, සංනිවේදක සහ අනෙකුත් සංරචක භාවිතා කරයි. බ්‍රෂ් සහ කොමියුටේටර් රොටරයේ දඟරයට බාහිර DC බලය අඛණ්ඩව සපයන අතර, රොටරය එකම දිශාවට භ්රමණය වීමට හැකි වන පරිදි නියමිත වේලාවට ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කරයි.
මෝටරයක සහ උත්පාදකයේ මූලධර්මය මූලික වශයෙන් සමාන වන අතර බලශක්ති පරිවර්තනයේ දිශාව වෙනස් වේ. උත්පාදක යන්ත්රය බරක් (ජල බලය, සුළං බලය වැනි) හරහා යාන්ත්රික ශක්තිය සහ චාලක ශක්තිය විද්යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි. බරක් නොමැති නම්, උත්පාදක යන්ත්රයේ ධාරාව පිටතට ගලා නොයනු ඇත. විදුලි මෝටර, බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ ක්ෂුද්‍ර පාලකයන්ගේ සහයෝගීතාවය මෝටර් පාලනය නමින් නව විනයක් පිහිටුවා ඇත. මෝටරය භාවිතා කිරීමට පෙර, බල ප්‍රභවය DC ද AC ද යන්න ඔබ දැනගත යුතුය. එය AC නම්, එය ත්‍රි-ෆේස් ද තනි-අදියර ද යන්න ද ඔබ දැනගත යුතුය. වැරදි බල සැපයුමක් සම්බන්ධ කිරීම අනවශ්ය පාඩු හා අනතුරු ඇති කරයි. මෝටරය කරකැවීමෙන් පසු, බර පැටවීම සම්බන්ධ නොවේ නම් හෝ බර සැහැල්ලු වන අතර එමඟින් මෝටර් වේගය වේගවත් නම්, ප්‍රේරිත විද්යුත් චලන බලය ශක්තිමත් වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, මෝටරය හරහා ඇති වෝල්ටීයතාවය ප්‍රේරිත වෝල්ටීයතාවය අඩු කර බල සැපයුම මඟින් සපයන වෝල්ටීයතාවය වන බැවින් ධාරාව දුර්වල වේ. මෝටරයේ බර අධික නම් සහ භ්රමණ වේගය මන්දගාමී නම්, සාපේක්ෂ ප්‍රේරිත විද්යුත් චලන බලය කුඩා වේ. එබැවින් බල සැපයුමට අවශ්‍ය විශාල බලයට අනුරූපව ප්රතිදානය/වැඩ කිරීම සඳහා විශාල ධාරාවක් (බලය) සැපයිය යුතුය.
බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියට වේග පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා යම් අවශ්‍යතා ඇත. සාරාංශගත කිරීම සඳහා, brushless DC මෝටර් නිෂ්පාදකයන්ගේ සංස්කාරක වේග පාලන පද්ධතියේ වේග පාලන අවශ්‍යතා සඳහා පහත අංශ තුන හඳුන්වා දෙයි:
1. වේග නියාමනය, අධි වේග සහ අඩු වේගයේ නිශ්චිත පරාසයක් තුළ, වේගය උප ගියර් (අදියර) හෝ සුමටව (අසීමිත ලෙස) සකස් කළ හැකිය;
2. ස්ථායී වේගය, නිශ්චිත නිරවද්‍යතාවයකින් අවශ්‍ය වේගයෙහි ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා විවිධ බාධා කිරීම් යටතේ අධික වේග උච්චාවචනයන් නොමැත;
3. ත්වරණය/අඩුවීම, නිතර ආරම්භ කිරීම සහ තිරිංග සහිත උපකරණ ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා හැකිතාක් වේගවත් ත්වරණය සහ අඩුවීම අවශ්‍ය වන අතර දැඩි වේග වෙනස්වීම් සඳහා සුදුසු නොවන යන්ත්‍ර සූත්‍ර ආරම්භ කිරීම සහ හැකි තරම් සුමට ලෙස තිරිංග අවශ්‍ය වේ.
මීට අමතරව, පළමු අවශ්‍යතා දෙක සඳහා වේග පාලන දර්ශක දෙකක් "වේග පාලන පරාසය" සහ "ස්ථිතික වෙනස අනුපාතය" ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත.
යාන්ත්රික අවශ්‍යතාවය වන්නේ බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය අධි වේගයේ හා අඩු වේගයේ අනුපාතයේ AC වේග පරාසයක් ලබා දීමයි. ශ්‍රේණිගත භාරයේදී මෝටරයට ඉහළ සහ අඩු වේගයක් ඇත. ඉතා සැහැල්ලු බරක් සහිත යන්ත්රෝපකරණ සඳහා, එය පැටවීමේදී ඉහළ සහ අඩු වේගයක් ලබා ගත හැකිය.
ස්ථිතික වෙනස අනුපාතය: පද්ධතිය නිශ්චිත වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වන විට, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර භාරය අයිඩියල් නො-ලෝඩ් සිට ශ්‍රේණිගත අගය දක්වා වැඩි වන විට අනුරූප වේගයේ අනුපාතය සහ අයිඩියල් නො-ලෝඩ් වේගය ස්ථිතික වෙනස අනුපාතය ලෙස හැඳින්වේ. .
බර වෙනස් වන විට වේග පාලන පද්ධතියේ වේග ස්ථායීතාවය මැනීමට ස්ථිතික වෙනස අනුපාතය භාවිතා කරයි. එය යාන්ත්රික ලක්ෂණවල දෘඪතාවට සම්බන්ධ වේ. ලක්ෂණය දුෂ්කර වන තරමට ස්ථිතික වෙනස අනුපාතය කුඩා වන අතර වේගයේ ස්ථායීතාවය වැඩි වේ.
