ඉන්දියාවේ power bldc මෝටර් මිල වැඩි දියුණු කිරීම
DC මෝටරයට සාපේක්ෂව එය බොහෝ වාසි ලබා දෙන බැවින් වර්තමානයේ bldc මෝටර් මිල භාවිතා කිරීමට බොහෝ උනන්දුවක් ඇත. Brushed bldc මෝටර් මිලකට වඩා Bldc මෝටර් මිලෙහි ඇති බොහෝ වාසි අතර වැඩි වේගයක් ලබා දීමට ඉඩ සලසන යාන්ත්‍රික කොමියුටේටර් නොමැති වීමයි. Brush ක්‍රියාකාරිත්වය DC මෝටරයකදී තාවකාලික ප්‍රතිචාරය ද සීමා කරයි. Bldc මෝටර් මිලෙහි උනුසුම් ප්‍රභවය ස්ටටෝරය වන අතර DC මෝටරයේ එය රොටර් වේ, එබැවින් bldc මෝටර් මිලෙහි තාපය විසුරුවා හැරීම සහ ශ්‍රවණ හා විද්‍යුත් චුම්භක ශබ්දය අඩු කිරීම පහසුය. ස්විච් මාදිලියේ බල සැපයුම සහ බැටරි ආරෝපණ යෙදුම් සඳහා බොහෝ PFC ටොපොලොජි තිබියදීත්, power bldc මෝටරයේ PFC සම්බන්ධයෙන් ප්‍රකාශන ඉතා ස්වල්පයක් ඇත. මෙම පත්‍රිකාව Bldc මෝටර් මිලක වේග පාලනය සඳහා PFC පරිවර්තකයක යෙදුමක් සමඟ කටයුතු කරයි. PID පාලකයේ පරාමිතීන් ගතිකව යාවත්කාලීන කිරීම සහ බල සාධකය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා Bldc මෝටර් මිලක් සඳහා Fuzzy PID පාලකය සැලසුම් කිරීම මෙම ලිපියේ අරමුණයි. මෙම පත්‍රිකාව Bldc මෝටර් මිලට යොදන බල සාධක නිවැරදි කිරීමේ පරිපථය සඳහා පාලකයක සැලසුමක්, සංවර්ධනයක් සහ අනුකරණයක් ඉදිරිපත් කරයි.
මෑතදී දුර්ලභ පෘථිවි චුම්බකයේ මිල ඉහළ යාම නිසා දුර්ලභ නොවන පෘථිවි හෝ අඩු දුර්ලභ පෘථිවි මෝටරය සඳහා උනන්දුව වර්ධනය වේ. විශේෂයෙන් ඉහළ බල ඝනත්වය ලබා ගැනීම සඳහා, ස්පෝක්-වර්ගය bldc මෝටර් මිල (Brushless Permanent Magnet) ෆෙරයිට් ස්ථීර චුම්බකයක් සහිත මෝටරය අවධානයට ලක් වේ. නමුත් ස්පෝක්-ටයිප් ෆෙරයිට් බීඑල්ඩීසී මෝටරයේ මිල රොටර් පතුවළ දිශාවට චුම්භක ප්‍රවාහ කාන්දුවක් ඇත. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා සාම්ප්රදායික ක්රම දෙකක් තිබේ. නමුත් සාම්ප්රදායික ක්රම මගින් නිෂ්පාදන පිරිවැය වැඩිවීම හෝ බල ඝණත්වය අඩුවීම සිදුවේ. එබැවින් මෙම පත්‍රිකාව මඟින් සාම්ප්රදායික ක්රම දෙකෙහිම වාසි ඇති නව Spoke-Typebldc මෝටර් මිල Rotor හැඩය යෝජනා කරයි. නව හැඩය එක්-කෑලි හරයකින් සමන්විත වේ. රෝටරයේ ඇතුළත සහ පිටත මාරුවෙන් මාරුවට විවෘත වේ. එබැවින් කුඩා නිෂ්පාදන පිරිවැයක් සමඟ ඉහළ නිමැවුම් ඝනත්වයක් ලබා ගත හැකිය.
එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ අවබෝධයක් ලබා ගැනීම සඳහා පර්යේෂණාත්මක තනි අදියර Bldc මෝටර් මිලක් රසායනාගාරයේ නිපදවා ඇත. අභ්‍යන්තර ස්ටෝටරයේ තව් මුද්දර 20 ක් ඇත. එහි සිරස් පතුවළක් ඇති අතර භ්රමකය සිලින්ඩරාකාර හබ් රොටර් ආකාරයකි. ඉෙපොක්සි ෙරසින් භාවිතා කරමින් කුහර සිලින්ඩරාකාර කේන්ද්‍රයේ අභ්‍යන්තර පෘෂ්ඨය මත තීරු චුම්බක බැඳී ඇත. පාලකය අගුල් සහිත හෝල් IC එකකි. ධාරා කැපීම සමඟ සහ රහිතව තනි ස්විච් ස්ථලකය භාවිතයෙන් සංවර්ධිත මෝටරයේ ඝන රාජ්‍ය පාලනය වාර්තා කර ඇත.
සංවේදක රහිත Bldc මෝටරයක් භාවිතා කරන රෙදි සෝදන යන්ත්‍රයක රෙදි සෝදන යන්ත්‍රයක බරක් හඳුනාගැනීමේ ක්‍රමයට පහත පියවර ඇතුළත් වේ: මෝටරයක් ආරම්භ කර නිශ්චිත වේගයකට ළඟා වූ පසු පළමු කලින් තීරණය කළ වේලාවක් ගතවේද යන්න තීරණය කිරීම; සහ පළමු කලින් තීරණය කළ කාලය ඉක්ම යන විට ව්යවර්ථ පාලන මාදිලියකින් මෝටරය පාලනය කිරීම සහ දෙවන කලින් තීරණය කළ කාලය ඉකුත් වූ පසු මෝටර් වේගය අනුව රෙදි සෝදන බරක් හඳුනා ගැනීම. රෙදි සෝදන බරක් නිවැරදිව මැනිය හැකි අතර වෝල්ටීයතාවයක් නිතිපතා යොදනු නොලැබෙන පරිසරයක පවා රෙදි සෝදන ඵලදායී ලෙස සෝදාගත හැකිය. මීට අමතරව, සංවේදක රහිත Bldc මෝටර් මිල භාවිතා කරන රෙදි සෝදන යන්ත්‍රයක රෙදි සෝදන යන්ත්‍රයක බර හඳුනාගැනීමේ උපකරණයේ හෝල් සංවේදකයක් සහ එහි පර්යන්ත පරිපථය ඇතුළත් නොවන බැවින්, එහි ඉදිකිරීම් සරල බැවින් එහි මිල අඩු කළ හැක.
මෝටර් රථවල බර ඉතුරුම් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ මෑතකදී වේගවත් වන බැවින්, X-by-wire පද්ධතිය පිළිබඳ අධ්‍යයනයන් සක්‍රීයව සිදුවෙමින් පවතී. විශේෂයෙන්ම Steering Feedback System, Steer-by wire System හි විශාල කොටසක්, රියදුරන්ට වෙනස නොදැනෙන සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ සැපයිය යුතුය. පවතින X-by-wire පද්ධතියේ සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිය ඉහළ මිලක් සහිත ව්යවර්ථ සංවේදක භාවිතා කරන රියදුරන් සඳහා සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ සපයන ලදී. කෙසේ වෙතත්, බර ඉතිරි කිරීමේ අංගය හැර, මිල හෝ ස්ථාවරත්වය අනුව ස්ථාපිත සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිය වෙනුවට එය ආදේශ කළ නොහැක. පවතින ඒවාට වඩා ලාභදායී සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙන නව සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතියක් සංවර්ධනය කිරීම මෙම ලිපියේ අරමුණයි. පර්යේෂකයන් මෝටර් රථවල ස්ථාපිත සුක්කානම් කෝණ සංවේදකය සහ CAN සන්නිවේදනය මත පදනම්ව වේග-සංවේදී සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීමට උත්සාහ කළහ. මේ සඳහා මූලික CAN සන්නිවේදන පාදක ECU සහ මෝටර් රියදුරු සංවර්ධනය කරන ලදී. Bldc මෝටර් මිලෙහි වත්මන් පාලනය මත පදනම්ව HILS සුක්කානම් ප්‍රතිපෝෂණ සංවර්ධනය කිරීම.
Brushless bldc මෝටර් රථ විදුලි වාහනවල (EVs) කම්පන මෝටරයක් ලෙස මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ වඩාත්ම දිරිමත් කරන ලද මෝටරය වේ. වෙළඳපොලේ EVs විනිවිද යාම වැඩි වීම සැලසුම් කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීම සඳහා හේතු වී ඇත ඉන්දියාවේ power bldc මෝටර් මිල වැඩි දියුණු කිරීම එහි කාර්ය සාධනය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා විවිධ පර්යේෂකයන් විසින්. සැලසුම් කරන ලද මෝටරයේ සඵලතාවය තහවුරු කිරීම සඳහා මෝටර් පරීක්ෂණ උපකරණ භාවිතයෙන් මෝටරය ගුනාංගීකරනය කිරීම අවශ්ය වේ. මෙම ලිපියේ, BLDC මෝටර් දත්ත තත්‍ය කාලීනව ලබා ගැනීම සඳහා dSPACE වේදිකාවක් යොදා ගනිමින් අනුකරණය කළ ඩයිනමෝමීටරයක් සහිත dSPACE පදනම් වූ BLDC මෝටර් පරීක්ෂණ වේදිකාවක් යෝජනා කෙරේ. dSPACE පදනම් වූ මෝටර් පරීක්ෂණ වේදිකාව සංවර්ධනය කිරීම, අවශ්ය මිනුම් උපකරණ ක්‍රමාංකනය කිරීම, dSPACE කොන්සෝලය භාවිතයෙන් දත්ත ලබා ගැනීම සහ Bldc මෝටර් මිල සංලක්ෂිත කිරීම සඳහා MATLAB/Simulink භාවිතයෙන් දත්ත සැකසීම සඳහා ක්‍රමානුකූල සැලසුම් මාර්ගෝපදේශ ද ඉදිරිපත් කර ඇත. අවසාන වශයෙන්, යෝජිත මෝටර් පරීක්ෂණ වේදිකාවේ කාර්යක්ෂමතාව තහවුරු කිරීම සඳහා EV යෙදුම සඳහා නිර්මාණය කරන ලද bldc මෝටර් මිලෙහි ගුනාංගීකරනය ඇතුළත් කරන ලදී.
ඒ අතරින් එක් එක් වර්ගයේ මෝටරයට තමන්ගේම කුසල් මෙන්ම අකුසල්ද ඇත. බල ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිවර්තක සහ පාලක භාවිතයෙන්, ඩීසී මෝටර ප්‍රේරක මෝටරය සහ සෝපාන යෙදීම සඳහා ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරය මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇත. අද බොහෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්ත Bldc මෝටර් මිල කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්නේ එහි සුමට වේග පාලනය, අධි බල ඝණත්වය සහ DC සැපයුම සමඟ ක්‍රියාත්මක වන විට සහ අනෙකුත් මෝටර සමඟ සසඳන විට බල පරිවර්තකයේ සහ පාලකවල ඇති අඩු සංකීර්ණතා හේතුවෙනි. මෙම පත්‍රිකාව මගින් විදුලි සෝපාන යෙදුම සඳහා bldc මෝටර් මිල පිළිබඳ සමාලෝචනය සහ BLDC මෝටර් සැලසුම් ප්‍රවේශය සඳහා ව්‍යවර්ථය, කෝණික වේගය සහ භ්‍රමණ වේගය සොයා ගැනීමේ පූර්ව අවශ්‍යතා සහ ගණනය කිරීම් ඉදිරිපත් කරයි. BLDC මෝටරය සඳහා විශ්ලේෂණය සඳහා ANSYS-MAXWELL හෝ MATLAB SIMULINK වැනි තවත් විවිධ මෘදුකාංග භාවිතා කළ හැක.
Bldc මෝටර් මිලෙහි ත්වරණය, පාලනය වේගය සහ සියුම්-සුසර කාර්යක්ෂමතාව කළමනාකරණය කිරීම සඳහා වඩාත් දියුණු පාලක භාවිතා වේ. සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න (PID) පාලකය යනු එහි සරල ව්‍යුහය සහ පහසු ක්‍රියාත්මක කිරීම නිසා කාර්මික පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන සාමාන්‍ය පාලන ලූප ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණයකි.ඉන්දියාවේ බලශක්ති Bldc මෝටර් මිල වැඩි දියුණු කිරීම. සාම්ප්රදායික PID පාලකයන් රේඛීය නොවන තත්ත්‍වයන් සහ පරාමිති විචලනයන් යටතේ ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනයක් සපයන්නේ නැත. මෙම පර්යේෂණයේ පරමාර්ථය වන්නේ bldc මෝටර් මිල පිළිබඳ සම්පූර්ණ ආකෘතියක් සංවර්ධනය කිරීම සහ එහි පාලනය සඳහා ප්‍රශස්ත පාලකයක් නිර්මාණය කිරීමයි. BLDC මෝටරය පාලනය කිරීම සඳහා ප්‍රශස්ත PID ජයග්‍රහණ සොයා ගැනීමට ගෝලීය ප්‍රශස්තකරණයක් ලෙස ජාන ඇල්ගොරිතම යෝජනා කෙරේ.
වර්තමානයේ BLDC මෝටරය BLDC මෝටරයේ විවිධ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා කරන මෝටරයේ පාඩු අවම කර ගැනීමෙන් ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා ගැනීම, අඩු නඩත්තු කිරීම, අඩු රෝටර් අවස්ථිති බව වැනි විවිධ වාසි සඳහා ඉල්ලුම වැඩි කර ඇත. රොබෝ යෙදුම් සඳහා ඉන්දියාවේ මිල, සර්වෝ ඩ්‍රයිව්, නමුත් පාඩු තවදුරටත් අඩු කිරීමෙන් මෝටරයට සංවේදක සහ විකේතක අවශ්ය නොවන ඉන්දියාවේ bldc මෝටර් මිලෙහි සංවේදක රහිත ක්‍රියාකාරිත්වය මගින් ලබාගෙන ඇති යෙදුම් පරාසය වැඩි කළ හැකිය. විවිධ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා කළ හැකි මෝටරයේ ඉදිකිරීම් පිරිවැය. සම්මත PI සහ නොපැහැදිලි තාර්කික පාලකය සමඟ සංවේදක රහිත ක්‍රියාකාරිත්වයේ BLDC මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය මෙම පත්‍රිකාවට ඇතුළත් වන අතර ලබාගත් ප්රතිඵල විවිධ වේග පරාසයන් සඳහා සංසන්දනය කර වගුගත කර ඇති අතර පහත දක්වා ඇති විවිධ පැටවීමේ කොන්දේසි MATLAB/SIMULINK ආධාරයෙන් ලබා ගනී. සහ ප්රතිඵල චිත්රක ලෙස සංසන්දනය කර ඇත.
මෙම පත්‍රිකාවේ මෙම පරමාර්ථය වන්නේ අසමමිතික කැස්කැඩඩ් බහු මට්ටමේ ඉන්වර්ටරයක් (ACMI) භාවිතයෙන් ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරවල (PMBLDC) ව්යවර්ථ රැලි අන්තර්ගතය අවම කිරීමයි. ව්යවර්ථ රැළි අඩු කිරීම inbldc මෝටර් මිල ධාවක පද්ධතියේ ප්‍රධාන සැලකිල්ල වී ඇත. Bldc මෝටර් මිල අසමමිතික කැස්කැඩ් බහු මට්ටමේ ඉන්වර්ටරයෙන් පෝෂණය වන අතර එහිදී රොටර් පිහිටුම ආදානය වේ. යෝජිත පද්ධතිය ඉහළ ව්යවර්ථ රැල්ලක් ඇති සාම්ප්රදායික ක්රමය සඳහා ඵලදායී ආදේශකයකි. BLDC භාවිතය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ බල ඝණත්වය, සහ අඩු නඩත්තු සහ අඩු ශබ්දය වැනි විවිධ කාර්ය සාධන සාධක වැඩි දියුණු කරයි.
ගුවන් යානා තාක්‍ෂණය වඩාත් විද්‍යුත් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය කරා ගමන් කරන බැවින් ගුවන් යානාවල විදුලි මෝටර භාවිතය වැඩි වෙමින් පවතී. Axial-flux BLDC මෝටර අඩු බර, ඉහළ බල ඝණත්වය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය යන ඉල්ලුම සපුරාලීමට ඇති හැකියාව නිසා ගුවන් යෙදුමේ ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී. සාමාන්‍යයෙන් Axial-flux BLDC මෝටර සහ විශේෂයෙන් යකඩ රහිත අක්ෂීය ප්‍රවාහ BLDC මෝටර් මිල ඉතා අඩු ප්‍රේරණයකින් පැමිණේ. මේ නිසා ඔවුන් මෝටර් වංගු කිරීමේ දී රැලි ධාරාවේ විශාලත්වය සීමා කිරීමට විශේෂ සැලකිල්ලක් අවශ්ය වේ. බොහෝ නව විදුලි ගුවන් යානා යෙදුම්වල, BLDC මෝටරය 300Vdc හෝ 600Vdc බසයෙන් ධාවනය කළ යුතුය. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, විශේෂයෙන් 600Vdc බසයෙන් ක්‍රියා කිරීම සඳහා, BLDC මෝටර් ඩ්‍රයිව් සඳහා IGBT පදනම් වූ ඉන්වර්ටර් භාවිතා කරයි. IGBT මත පදනම් වූ ඉන්වර්ටර් වලට මාරුවීමේ සංඛ්‍යාතය වැඩි කිරීමට සීමාවක් ඇත, එබැවින් අඩු එතීෙම් ප්‍රේරණයක් සහිත bldc මෝටර් මිල ධාවනය කිරීම සඳහා ඒවා එතරම් සුදුසු නොවේ. මෙම පත්‍රිකාවේ, අක්ෂීය ප්‍රවාහ bldc මෝටර් මිල ධාවනය කිරීමට තුන් මට්ටමේ NPC ඉන්වර්ටරයක් යෝජනා කර ඇත.
මෙම ලිපිය බල සාධක නිවැරදි කිරීම (PFC) මත පදනම් වූ brushless bldc මෝටර් මිල ධාවකයක සැලසුමක් ඉදිරිපත් කරයි. BLDC මෝටරයේ වේග පාලනය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ තනි වෝල්ටීයතා සංවේදකයක් භාවිතයෙන් BLDC මෝටරය පෝෂණය කරන වෝල්ටීයතා ප්‍රභව ඉන්වර්ටරයේ (VSI) BLDC මෝටර් මිල සම්බන්ධක වෝල්ටීයතාව පාලනය කිරීමෙනි. Bldc මෝටර් මිල සම්බන්ධක වෝල්ටීයතා පාලනය සහ PFC ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉදිරිපස-අන්ත පාලම් රහිත තනි-අවසන් ප්‍රාථමික ප්‍රේරක පරිවර්තකයක් (SEPIC) භාවිතා වේ. පාලම් රහිත SEPIC නිර්මාණය කර ඇත්තේ අඛණ්ඩ ප්‍රේරක ධාරා මාදිලියේ (DICM) ක්‍රියා කිරීම සඳහා වන අතර එමඟින් වෝල්ටීයතා අනුගාමිකයාගේ සරල පාලන ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි. VSI හි අඩු-සංඛ්‍යාත ක්‍රියාකාරකමක ක්‍රියා කිරීම සඳහා VSI සඳහා Bldc මෝටර් මිලෙහි ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණයක් භාවිතා කරනු ලැබේ. එපමනක් නොව, පාලම් රහිත ස්ථලකය මඟින් කාර්යක්ෂමතාව තවදුරටත් වැඩි කිරීම සඳහා ඩයෝඩ පාලම් සෘජුකාරකයක් නොමැති වීම හේතුවෙන් අඩු සන්නායක පාඩු ලබා දෙයි. යෝජිත bldc මෝටර් මිල ධාවකය IEC 61000-3-2 වැනි නිර්දේශිත ජාත්‍යන්තර බල-තත්ත්ව ප්‍රමිතීන් යටතේ AC ජාලයේ වැඩි දියුණු කළ බල-ගුණාත්මකභාවයක් සමඟ පුළුල් පරාසයක වේග පාලනයක් හරහා ක්‍රියා කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.
මෙම ලිපිය අඩු බල යෙදුම් සඳහා PFC SEPIC-fed bldc මෝටර් මිලෙහි ක්‍රියාකාරීත්වය විශ්ලේෂණය කරයි. BLDC මෝටරයේ වේගය නියාමනය කරනු ලබන්නේ Bldc මෝටර් මිල සපයන VSI හි DC සම්බන්ධතා වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කිරීමෙනි. VSI feeding BLDC මෝටරය BLDC මෝටරය ඉලෙක්ට්‍රොනිකව මාරු කිරීමට භාවිතා කරයි, එය මාරුවීම් පාඩු අවම කිරීම සඳහා අඩු සංඛ්‍යාතයකින් ක්‍රියා කරයි. ඩයෝඩ පාලම් සෘජුකාරකයක අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරන තනි-අවසන් ප්‍රාථමික ප්‍රේරක පරිවර්තකයක පාලම් රහිත සැලසුමක් යෝජනා කෙරේ. PFC මත පදනම් වූ SEPIC AC ජාලයේ ආවේනික බල සාධක නිවැරදි කිරීමක් ලබා ගැනීම සඳහා තනි වෝල්ටීයතා සංවේදකයක් සහිත අඛණ්ඩ ප්‍රේරක ධාරා මාදිලියක ක්‍රියා කිරීමට අදහස් කෙරේ. මෙහි යෝජිත පරිවර්තකයේ අඩු සන්නායක අලාභයක්, අඩු සුසංයෝගී අන්තර්ගතයක් සහ එකමුතුවට ළඟා වන බල සාධකයක් ඇත. ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවය ප්රතිරෝධක භාරයකට සම්බන්ධ කිරීමෙන් පරිපථය අනුකරණය කරන්න. නිර්දේශිත ධාවකයේ ප්‍රතිදානය සාදන ලද මූලාකෘතියක් මත පර්යේෂණාත්මකව පරීක්ෂා කරනු ලැබේ. ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා ජාලයේදී, සියලු තත්ව යටතේ වැඩි දියුණු කළ බල ගුණාත්මක භාවයක් ලබා ගන්නා අතර, එමගින් ලබාගත් බල තත්ත්ව දර්ශක ලබා ගනී.
මෝටර් රථ යෙදුම්වල බුරුසු DC මෝටරය එහි සරල බව සහ අඩු මිල නිසා බොහෝ විට භාවිතා වේ. එය ඉතා නිශ්ශබ්ද මෝටරයක් වන අතර පාලනය කිරීමට පහසු වන අතර සමස්ත කෙටි මෙහෙයුම් කාලයක් සහිත ක්‍රියාකරුවන් ලෙස සේවය කරයි. Brushless DC (BLDC) මෝටරවල අඩු ඇඳීම් සහ අසාර්ථක වීමේ සම්භාවිතාව, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, නමුත් DC මෝටර් ධාවකයකට වඩා සංකීර්ණ පාලන ඇල්ගොරිතමයක් අවශ්ය වේ. එබැවින් ඉන්ධන පොම්ප වැනි දිගු කාලීන අඛණ්ඩ රාජකාරියක් ඉල්ලා සිටින යෙදුම් සඳහා බුරුසු රහිත DC මෝටරය වඩාත් සුදුසු වේ. Brushed DC මෝටර් බොහෝ විට ආසන වාතාශ්රය සහ සමහර HVAC (තාපනය, වාතාශ්රය,ඉන්දියාවේ power bldc මෝටර් මිල වැඩි දියුණු කිරීම සහ වායු සමීකරණ) අඩු ශබ්ද ක්‍රියාකාරිත්වයක් අවශ්ය වන සම්පීඩක සහ බ්ලෝවර්. මෙම brushed DC මෝටරය ඉන්දියාවේ අඩු වියදම් bldc මෝටර් මිල සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට උත්සාහයක් ඇත. නමුත් ඉන්දියාවේ මෙම අඩු වියදම් Bldc මෝටර් මිල පිළිබඳ ගැටළුව වන්නේ නිපදවන ව්යවර්ථ රැල්ල, කම්පන සහ ධ්වනි ශබ්දයයි. එබැවින්, ව්යවර්ථ රැළි සහ ඒවා මර්දනය කිරීමේ මූලාශ්ර හඳුනාගත යුතුය. මෙම ලිපිය BLDC මෝටරය ඉදිකිරීම සහ පාලනය කිරීම නිසා ඇතිවන ව්යවර්ථ රැළි වල ප්‍රධාන ප්‍රභවයන් හඳුනා ගැනීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇත.
බහු මට්ටමේ ඉන්වර්ටර් බලශක්ති කර්මාන්තය කෙරෙහි විශාල උනන්දුවක් ඇති කර ඇත. උපාංග වෝල්ටීයතා ආතතීන් පාලනය කරන ආකාරය නිසා බහු මට්ටමේ ව්‍යුහයක් සහිත අධි බලැති, අධි වෝල්ටීයතා ඉන්වර්ටරයක් නිෂ්පාදනය කිරීම පහසුය. බහු මට්ටමේ ඉන්වර්ටරවල අද්විතීය ව්‍යුහය අඩු හර්මොනික් සමඟ ඉහළ වෝල්ටීයතාවයකට ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. Diode-clamped, flying capacitor inverter වැනි අනෙකුත් MLI වින්‍යාසයන්ට වඩා එහි ඇති වාසි නිසා Cascaded multilevel inverters වැඩි උනන්දුවක් ලබා ඇත. Brushless DC මෝටරයේ රොටර් එකලස් කිරීමේදී ස්ථිර චුම්බක ඇත, ස්ථාවර චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරයි, මේ නිසා ප්‍රේරක මෝටරවලට වඩා වැඩි වාසි ඇත. මෙම වාසි නිසා BLDC මෝටර් පුළුල් පරාසයක භාවිතා වේ, එනම් දෘඪ තැටි ධාවකයේ භාවිතා කරන ඉතා කුඩා මෝටරවල සිට විශාල මෝටර දක්වා. විදුලි වාහන වල භාවිතා වේ. මෙම පත්‍රිකාවේ ඉහළ බලයක් අවශ්ය විද්‍යුත් වාහනවල භාවිතා වන ඉන්දියාවේ Bldc මෝටර් මිල කැස්කැඩඩ් බහු මට්ටමේ ඉන්වර්ටරය මගින් පෝෂණය කර ප්රතිඵල ඇගයීමට ලක් කෙරේ.
මෙම ලිපිය SPV අරාව අතර අතරමැදි Bldc මෝටර් මිල පරිවර්තකයක් ලෙස කැනොනිකල් ස්විචින් කෝෂ (CSC) පරිවර්තකයක් භාවිතා කරන ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතිය සඳහා සූර්ය ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා (SPV) අරාව පෝෂණය කරන ලද ස්ථිර මැග්නට් Bldc මෝටර් මිල ධාවකය විශ්ලේෂණය කිරීම, සැලසුම් කිරීම සහ පාලනය කිරීම සම්බන්ධයෙන් කටයුතු කරයි. වෝල්ටීයතා මූලාශ්ර ඉන්වර්ටර් (VSI). CSC පරිවර්තකය සූර්ය PV අරා බල ප්‍රශස්තකරණයේ කාර්යයන් සහ ප්‍රමාණවත් පාලනයකින් BLDC මෝටරය ආරක්ෂිතව ආරම්භ කරයි. SPV අරාවේ MPPT (උපරිම බල ලක්ෂ්‍ය ලුහුබැඳීම) ට අමතරව, CSC පරිවර්තකය VSI ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණය සඳහා විචල්‍ය outputbldc මෝටර් මිල වෝල්ටීයතාවයක් සපයයි, එහි අලාභ අඩු කිරීම සහ එහි වත්මන් සංවේදක ඉවත් කිරීම සඳහා එහි මූලික මාරුවට පහසුකම් සපයයි. යෝජිත ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතියේ සවිස්තරාත්මක කාර්ය සාධනය භාවිතයෙන් ලබාගත් අනුකරණය කරන ලද ප්රතිඵල මගින් පෙන්නුම් කෙරේ
MATLAB/Simulink මත පදනම් වූ සංවර්ධිත ආකෘතිය සූර්ය පරිවාරක මට්ටමේ වෙනස්කම් වැනි විවිධ මෙහෙයුම් කොන්දේසි වලට යටත් වේ.
කාර්මික යෙදුම්වල Bldc මෝටර් මිල අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීම අහිතකර පාරිසරික තත්ත්වයන්ට යටත් වේ. දෝෂයක් මතුවීමට තුඩු දෙන භෞතික හා තාප පීඩන මෙයට ඇතුළත් වේ. රොටර් පැත්තේ දෝෂ සාමාන්‍යයෙන් සිදු වන්නේ යන්ත්‍රයේ PM එකක් demagnetization කිරීමට තුඩු දෙන චුම්බක බලහත්කාරයේ (HC) වෙනස මගිනි. demagnetization බලපෑම අදියර ධාරා සහ මෝටර් back-EMF ඇතුළු මෝටර් ලක්ෂණ කාර්ය සාධනය සැලකිය යුතු වෙනසක් ගෙන එයි. එබැවින්, මෙම පත්‍රිකාව, bldc මෝටර් මිලෙහි ධාරා සහ පසුපස-EMF හි හාර්මොනික්ස් මත demagnetization දෝෂයේ බලපෑම පිළිබඳව විස්තාරනය කළ යුතුය. අපගේ අධ්‍යයනයේ දී ගන්නා ලද demagnetization දෝෂ ඒකාකාරී සහ ආන්තික demagnetization බලපෑම් වේ. මෙම දෝෂ දෙක සිදු වූ විට, මෝටරයේ විරූපණ දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ වර්ගීකරණය කිරීම සඳහා අනුමානයක් ලබා ගැනීම සඳහා THD හි වෙනස් වීම සහ හාර්මොනික්ස් හි ප්‍රතිශත කොටස විශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ.
Brush less Direct Current (BLDC) මෝටර යනු වේගයෙන් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතින මෝටර් වර්ග වලින් එකකි. BLDC මෝටර් රථ උපකරණ, මෝටර් රථ, අභ්‍යවකාශය, වෛද්‍ය, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ සහ උපකරණ වැනි කර්මාන්තවල භාවිතා වේ. ගැලපෙන සර්වෝ ඇම්ප්ලිෆයර් සහිත BLDC මෝටරය පුළුල් වේග පරාසය, විශේෂ පරිසරයක ක්‍රියා කිරීම සහ යාන්ත්‍රික වාසි වැනි අනෙකුත් චලන පාලන පද්ධතිවලට වඩා බොහෝ විශේෂාංග ලබා දෙයි.ඉන්දියාවේ බලශක්ති Bldc මෝටර් මිල වැඩි දියුණු කිරීම. බුරුසු අඩු ඩීසී මෝටරය සහ සර්වෝ ඇම්ප්ලිෆයර් එබැවින් බ්‍රෂ් අඩු පද්ධති සංරචකවල අනුකූල, නවතම තාක්‍ෂණයේ සම්පූර්ණ රේඛාවක් ඉදිරිපත් කරයි. මෙම ලිපියෙහි, MATLAB / SIMULINK භාවිතයෙන් Brush less DC මෝටර් ඩ්‍රයිව් පද්ධතියේ ආකෘති නිර්මාණය සහ වේගය සහ ධාරාව සඳහා පාලන පද්ධතිය ඉදිරිපත් කර ඇත. ආකෘතිය ඇගයීම සඳහා, සමාකරණ අධ්යයන විවිධ අවස්ථා සිදු කරනු ලැබේ. මේ අනුව ලබාගත් පරීක්ෂණ ප්රතිඵල පෙන්නුම් කරන්නේ, ආදර්ශ කාර්ය සාධනය සතුටුදායක බවයි.
වර්තමානයේ, BLDC මෝටර් රථ වේගයෙන් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී. BLDC මෝටර කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම මෝටර සංක්‍රමණය සඳහා බුරුසු භාවිතා නොකරයි, ඒ වෙනුවට, ඒවා ඉලෙක්ට්‍රොනිකව සංක්‍රමණය වේ. Brushed DC motor සහ Induction motor හා සසඳන විට BLDC මෝටර් වලට බොහෝ වාසි ඇත. මෙම පත්‍රිකාවේ අරමුණ වන්නේ කිසිදු ප්‍රතිපෝෂණයකින් තොරව සංසන්දනය කරන ලද සංවෘත ලූප අනුකරණ ආකෘතියේ ප්‍රතිපෝෂණයක් යෙදීමෙන් හාර්මොනික්ස් කොතරම් දුරට අඩු වී ඇත්ද යන්න පෙන්වීමයි. අපි මෙහි දී, එබැවින් වේග ප්‍රතිපෝෂණ උපාය මාර්ගය භාවිතා කර ඇත. ඒකාබද්ධ ප්‍රතිපෝෂණ ක්‍රමයක් ද අධ්‍යයනය කෙරේ. මෙම කාර්යය සඳහා, BLDC පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය අනුකරණය කර ඇත. BLDC මෝටරයේ ගණිතමය ආකෘතිය මත පදනම්ව, MATLAB/SIMULINK භාවිතයෙන් ආකෘති විශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ, එමඟින් පද්ධති හැසිරීම් පිළිබඳ FFT විශ්ලේෂණය පිළිබඳ නිවැරදි අනාවැකි සැපයිය හැකිය.
සැහැල්ලු විද්‍යුත් වාහන යෙදීම සඳහා සුදුසු අධි බල ඝණත්වය සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC (PMBLDC) මෝටර් ඩ්‍රයිව් පිළිබඳ නවීන සැලසුම් සහ ස්ථායීතා විශ්ලේෂණයක් මෙම ලිපියෙන් ඉදිරිපත් කෙරේ. භාවිතා කරන මෝටරය බහු-අදියර, බහු-ධ්‍රැව, සෘජුකෝණාස්‍රාකාර තරංග පර්මනන්ට් මැග්නට් මෝටරය සහ පිටත රෝටර් වින්‍යාසය වේ. මෙම යෝජිත මෝටරයේ පිටත රෝටරයට රෝදයේ ස්පෝක්ස් සෘජුවම සවි කර ඇත. සාම්ප්රදායික PMBLDC මෝටරය හා සසඳන විට මෙම මෝටරයේ විශේෂ ලක්ෂණ ඇත, එනම් පරිමාව සහ බර අඩු කිරීම, තඹ ඉතිරි කිරීම සහ දැති ව්‍යවර්ථය ඉවත් කිරීම. මෝටරය ඉහළ ආරම්භක ව්‍යවර්ථයකින් සහ ඉහළ කෲස් වේගයකින් ක්‍රියා කරයි. එබැවින් යෝජිත PMBLDC ධාවකය ඉහළ බල ඝණත්වයකින්, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් සහ වේගවත් ගතික ක්‍රියාකාරිත්වයකින් යුක්ත වන අතර එය ගියර් රහිත විද්‍යුත් වාහන යෙදීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. සැලසුම් සහ ස්ථායිතා විශ්ලේෂණය 3-phase, 8pole PMBLDC මෝටර් ධාවකය මත සිදු කෙරේ. Matlab සමඟ සමාකරණ ප්රතිඵල ලබා ගනී.
