ප්‍රතික්‍රියාව යනු සර්වෝ මෝටර මිල සඳහා ය.
බල උපාංගයක් සහිත සර්වෝමෝටර් යාන්ත්රණයක් සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා, එම බල උපාංගය පාලනය කිරීම, බල සම්ප්‍රේෂණය යනු එම බල උපාංගයට ක්‍රියාකාරීව සම්බන්ධ වී ඇති බව, බල සම්ප්‍රේෂණය යනු එම බල උපාංගයේ ක්‍රියාකාරීත්වය මත පීඩනය සඳහා සකස් කර ඇති සීමිත ප්‍රවාහ මාධ්‍යයක් ඇතුළුව, සහ ප්‍රතික්‍රියා මාධ්‍යයයි. එම පාලන ක්‍රමවලට ක්‍රියාකාරීව සම්බන්ධ වී ඇති අතර, සම්ප්‍රේෂණය කරන ලද බලයට එම ප්‍රවාහ මාධ්‍යයේ පීඩනයේ සමානුපාතික ප්‍රමාණයක් දැනීම අදහස් වේ.
චලන පාලන යෙදුමක භාවිතා කිරීමට ප්‍රශස්ත මෝටරය තෝරා ගැනීම විශාල චලන පාලන පද්ධති ගැටලුවක පළමු කොටසයි. ප්‍රශස්ත මෝටරය සහ ඒ ආශ්‍රිත ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගය ගැලපීම හෝ තේරීම සඳහා විද්‍යුත් ඉංජිනේරුවරයා චලනයේ යාන්ත්‍රික පැත්තට හරස් විය යුතු බැවින් සාමාන්යයෙන් වඩාත්ම ගැටලුව ඇති කරන්නේ තේරීම් අංශයයි. සත්‍ය මෝටර් තේරීමේ ක්‍රියාවලියේදී පරිශීලකයා හෝ යෙදුම් ඉංජිනේරුවරයා විසින් තීරණය කළ යුතු ප්‍රායෝගික බාධක බොහොමයක් තිබේ. මේවාට පහත මෝටර් සැපයුම්කරුගේ ගුණාංග ඇතුළත් වේ: කාර්ය සාධනය; මිල; විශ්වසනීයත්වය; බෙදා හැරීමේ හැකියාව; තාක්ෂණික සහාය; කීර්තිය/ඉතිහාසය; පද්ධති අනුකූලතාව; ලියකියවිලි; සහ පරිශීලක හිතකාමී බව. කාර්ය සාධනය සහ මිල ගුණාංග මෙම පත්‍රිකාවේ ප්‍රධාන අවධානය යොමු කරන්නේ විශ්වසනීයත්වය (මෝටර් පැටවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව) වැදගත් ඇපකර ගුණාංගයකි. නිරවද්‍ය ප්‍රවේග සහ/හෝ ස්ථානගත චලන පද්ධතියක භාවිතා කරන ඕනෑම විදුලි මෝටරයක් සඳහා තෝරා ගැනීමේ නිර්ණායක මෙම පත්‍රිකාව සපයයි.
සංයුක්ත භෞතික ප්‍රමාණයන්, සෘජු-ධාවක මෝස්තර, මල නොබැඳෙන වානේ අනුවාද, ග්‍රහලෝක ගියර් හෙඩ් - ඔන්බෝඩ් ඩ්‍රයිව් පවා වසරින් වසර සර්වෝ මෝටර් තාක්‍ෂණය නැවුම්ව තබා ගැනීමට උපකාරී වන වර්ධනයන් අතර වේ. ඒවා බොහෝ හැඩයන්, ප්‍රමාණවලින් සහ වින්‍යාසයන්ගෙන් පැමිණේ—විශාල මන්දගාමී වේගය, සෘජු-ධාවක භ්‍රමණ ව්‍යවර්ථ මෝටරවල සිට සිනිඳු, ප්‍රශස්ත ත්වරණය සහ බර අඩු කිරීම සඳහා අඩු රෝටර් අවස්ථිති භාවය සහිත සංයුක්ත ඒකක, රාමු රහිත මෝටර, ඉහළ සපයන රේඛීය මෝටර දක්වා. අතිශය ත්වරණය සහ වේගය යටතේ තෙරපුම් බලය. උසස් පාලන ඇල්ගොරිතම ඇතුළත් නවීන සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සමඟ ඒකාබද්ධව, වර්තමාන සර්වෝ මෝටර පරිශීලකයින්ට අසංඛ්‍යාත යෙදුම් සඳහා ඉහළම මට්ටමේ චලන පාලනයක් ලබා දෙයි.
බුරුසු රහිත මෝටර trapezoidal සහ sinusoidal ලෙස විස්තර කිරීම පැන නගින්නේ ස්ටටෝටර් වංගු මගින් නිපදවන පසුපස emfs වල හැඩයෙනි. මෙම පරිච්ඡේදයේ ස්ටෝරර් ධාරාවෙහි ආකෘතිය සහ පාලනය පිළිබඳව සාකච්ඡා කෙරේ. මෝටර වර්ග තරංග සහ සයිවේව් වර්ග ලෙස හැඳින්වේ. ඒකපාර්ශ්වික නිමැවුම් ව්යවර්ථයක් සහතික කිරීම සඳහා, බුරුසු රහිත මෝටරයේ ස්ටෝරර් සන්නායකවල ධාරාව රොටර් ධ්රැව ප්රවාහයට සාපේක්ෂව එම දිශාවටම තිබිය යුතුය. තවද, බුරුසු රහිත මෝටර වර්ග දෙකක් සහ සංවේදක වර්ග කිහිපයක් ඇත, බොහෝ සංයෝජන ලබා දෙයි. ප්රායෝගිකව භාවිතා කරන ලද සංයෝජනය අතේ ඇති යෙදුම සඳහා එහි පිරිවැය ඵලදායීතාවය අනුව අර්ධ වශයෙන් තෝරා ගනු ලැබේ. යෙදුමේ විභව පරිමාණය සහ අනාගත සංවර්ධනය මගින් තේරීම ද බලපායි. Sinusoidal drive systems සාමාන්යයෙන් trapezoidal වර්ගයට වඩා මිල අධික වන අතර නිරපේක්ෂ සහ වර්ධක කේතකයක මිල අතර විශාල වෙනසක් ඇත. සාමාන්යයෙන්, trapezoidal මෝටර් සමඟ අවම මිල අධික සංවේදක භාවිතා වේ.
නවීන බාහිරව බල ගැන්වෙන ඉහළ සිරුරේ කෘතිම කෘත්‍රිම ලෙස විද්‍යුත් සර්වෝමෝටර් මගින් ක්‍රියාත්මක වේ. මෙම මෝටර සාධාරණ චාලක කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත්තද, ඒවා විශාල හා බරයි. මෙවැනි සාධක වලක්වාලීම නිසා ඉහළ අන්තයේ පාද අහිමි වූවන් සැලකිය යුතු ප්‍රතිශතයක් ඔවුන්ගේ කෘත්‍රිම පාද භාවිතා කිරීමෙන් වැළකී සිටියි. එබැවින්, සංයුක්ත හා සැහැල්ලු බරින් යුත් ක්රියාකාරී කෘතිම උපාංග සඳහා අවශ්යතාවයක් පවතින බව පෙනේ. එවැනි උපකරණයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා විකල්ප ක්රියාකාරී තාක්‍ෂණයක් අවශ්‍ය වන අතර ජීව විද්‍යාත්මක ආභාෂය යෝජනා කරන්නේ කණ්ඩරාවන්ට පදනම් වූ පද්ධති වාසිදායක බවයි. හැඩ මතක මිශ්‍ර ලෝහ යනු ජීව විද්‍යාත්මක සමානතාවයට සමාන ක්‍රියාකාරක යාන්ත්රණයක් ප්‍රදර්ශනය කරන ස්මාර්ට් ද්‍රව්‍ය වර්ගයකි. එබැවින්, හැඩැති මතක මිශ්‍ර ලෝහ සක්‍රීය උපාංග අනාගතයේ දී දක්ෂ රොබෝ තාක්ෂණයේ සහ විශේෂයෙන් කෘත්‍රීම විද්‍යාවේ ප්‍රධාන වැදගත්කමක් වනු ඇතැයි පොරොන්දු වේ. මෙම නිබන්ධනය ඇඟිලි තුනකින් යුත් රොබෝ අතක කෘතිම මාංශ පේශි ලෙස හැඩ මතක මිශ්‍ර ලෝහවල ප්‍රායෝගික යෙදීම සම්බන්ධ ගැටළු විමර්ශනය කරයි.
සර්වෝ මෝටර බොහෝ කාර්මික යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම මෝටර සඳහා ත්වරණ, වේගය සහ පිහිටීම පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් අවශ්‍ය වේ. සාහිත්‍යය තුළ විවිධ නිර්මාණ දැකිය හැකිය. මෙම පත්‍රිකාව සාමාන්‍ය වර්ග දෙකක ප්‍රතිචාරය සංසන්දනය කරන අතර මෝටරයේ මිල අඩු කරමින් කුඩා චුම්බක ප්‍රමාණයක් භාවිතා කරන නව සර්වෝ මෝටර් මෝස්තරයක් යෝජනා කරනු ඇත. යෝජිත මෝටරයට අවශ්‍ය යෙදුම සඳහා ශක්තිය ඉතිරි කර ගැනීමට හැකි වනු ඇත (කාර්මික ක්‍රියාවලියේ පිරිවැය අවම කිරීම) සහ අධි-සංඛ්‍යාත එන්නත් පදනම් කරගත් ස්වයං-සංවේදන ශිල්පීය ක්‍රම සඳහා සුදුසු වේ.
අඛණ්ඩ භ්‍රමණ විද්‍යුත්-හයිඩ්‍රොලික් සර්වෝ මෝටරයේ අඩු වේගය ස්ථායීතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සහ තෙල් බෙදා හැරීමේදී මුද්‍රා තැබූ කුහරයේ පීඩන බලපෑම වළක්වා ගැනීම සඳහා, තරල හා ඝණ අන්තර්ක්‍රියා න්‍යාය මත පදනම්ව, මුද්‍රා තැබූ පීඩන ක්ෂේත්‍ර ව්‍යාප්තිය විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා මෙම ලිපිය ADINA භාවිතා කළේය. නිශ්චිත රේඩියල් සහ අක්ෂීය පරතරය තුළ ඇති කුහරය, මෝටරයේ ගණනය කළ ආකෘතිය ස්ථාපිත කරන ලද අතර, බෆර වලක් ලබා දී ඇති මානය යටතේ මුද්‍රා තැබූ කුහරයේ පීඩන වෙනස විශ්ලේෂණය කරන ලදී. ප්‍රති result ලය පෙන්නුම් කරන්නේ පීඩනය ස්ථායීව වෙනස් වන අතර ස්වාරක්ෂක කට්ට ප්‍රමාණය සාධාරණ වන අතර එමඟින් විශාල විස්ථාපන සර්වෝ මෝටරයේ ව්‍යුහය සැලසුම් කිරීම සහ පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ සඳහා පදනම සකසන අතර අඛණ්ඩ භ්‍රමණ විද්‍යුත්-හයිඩ්‍රොලික් සර්වෝ මෝටරයේ අඩු වේගයේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
විසඳුම පොදු යාන්ත්රණයක් ධාවනය කිරීම සඳහා මෝටර් දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් භාවිතා කිරීම ඇතුළත් වේ. තනි පාලන ලූපයට ස්ථාන සංවේද උපාංගයක් ඇතුළත් වන අතර එය සර්වෝ මෝටරවල පළමු කොටසට පමණක් සම්බන්ධ කර ස්ථාන සංඥාවක් ජනනය කරයි. සංඥා සංසන්දකයෙකුට පිහිටුම් සංඥාව ලැබෙන අතර, අපේක්ෂිත චලන පැතිකඩක් මත පදනම්ව කලින් තීරණය කළ අපේක්ෂිත ස්ථානයක් සමඟ ස්ථාන සංඥාව සංසන්දනය කරයි. තථ්‍ය ස්ථානයෙන් සහ චලන පැතිකඩෙන් ඇති වෙනස ස්ථාන දෝෂ සංඥාවක් ලෙස ප්‍රතිදානය වේ. සංඥා පරිවර්තකයක් ස්ථාන දෝෂ සංඥාව ලබා ගන්නා අතර දෝෂ සංඥාව මත පදනම්ව පරිවර්තන සංඥාවක් ලබා ගනී. පරිවර්තන සංඥාව සංඥා ඇම්ප්ලිෆයර් බහුවිධයකට සපයනු ලබන අතර, එය සර්වෝ මෝටරවල බහුත්වයට සම්බන්ධ වේ. ඇම්ප්ලිෆයර් යාන්ත්‍රික භාරය ධාවනය කිරීම සඳහා මෝටරවලට බලය සපයයි.
දෘශ්‍ය මොඩියුලයේ ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථාන ගැලපීම සිදු කරන අතරම වර්තමාන නව නිපැයුමේ වස්තුවක් සහ සර්වෝ මෝටරය පහසුවෙන් නිෂ්පාදනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. දෘෂ්‍ය මොඩියුලය 120 යනු භ්‍රමණ තැටියේ 150, 1UR හි සංකේන්ද්‍රික ස්ලිට් CS110 වෙතින් පරාවර්තිත ආලෝකය ලබා ගැනීම සඳහා ආලෝකය ලබන මූලද්‍රව්‍ය 150UL සඳහා ස්ථාන ගැලපීම සහ, රේඩියල් දිශාවට සහ කේන්ද්‍රීය ආලෝක ලබන මූලද්‍රව්‍ය 150UL සඳහා මෙම ස්ථාන ගැලපීම වේ. 150UR ට වඩා වෙනස් ස්ථානයක කව එය ස්ලිට් CS150 වෙතින් පරාවර්තනය කරන ලද ආලෝකය ලබා ගැනීම සඳහා 2D ආලෝක ප්‍රතිග්‍රාහක මූලද්‍රව්‍ය 150D පිහිටුම් සීරුමාරු කිරීමකින් සපයා ඇත. දෘෂ්‍ය මොඩියුලය 175 හි ආනතිය දිශාවේ ස්ථාන ගැලපීම සිදු කිරීම සඳහා 150UR හි ප්‍රතිදානය සැලකිය යුතු ලෙස සමාන වන පරිදි භ්‍රමණ මෝටරය 120 ධාවනය කිරීමෙන් ආලෝකය ලබා ගන්නා මූලද්‍රව්‍ය XNUMXUL ස්ථානගත කිරීම.
ධාවක පතුවළක් සඳහා පමණක් භාවිතා කරන විශේෂ කොටස් අවශ්‍ය නොවී විවිධ වැඩ එකලස් කිරීම සක්‍රීය කරන සර්වෝමෝටරයක් සහිත එකලස් බ්ලොක් එකක් සහ එකලස් බ්ලොක් කට්ටලයක් සපයනු ලැබේ. වර්තමාන නව නිපැයුමට අනුව සර්වෝමෝටරයක් සහිත එකලස් බ්ලොක් 100A ඇතුළත් වේ: බ්ලොක් ප්‍රධාන ශරීරය 1 සම්බන්ධතාවයක් ඇති අතර එයින් අදහස් වන්නේ නෙරා යාමක් 17 හෝ අවපාත කොටස ඇතුළත් වේ; සර්වෝමෝටරයක් 2; සහ සර්වෝමෝටරය මගින් භ්‍රමණය වන භ්‍රමණ පතුවළ 3 2. සර්වෝමෝටරය සමඟ ඇති එකලස් බ්ලොක් 100A වෙනත් එකලස් බ්ලොක් එකක සම්බන්ධක මාධ්‍යයන් සම්බන්ධ කිරීමේ මාධ්‍යයන් සවි කිරීමෙන් වෙනත් එකලස් බ්ලොක් එකකට සම්බන්ධ කළ හැකිය. සර්වෝමෝටරය සමඟ ඇති එකලස් බ්ලොක් 100A බහුඅවයවයකින් සාදන ලද භ්‍රමණ බ්ලොක් 4 ඇතුළත් වේ, එහි මතුපිට, සම්බන්ධතාවය යනු අවපාත කොටසක් හෝ නෙරා යාමක් ඇතුළත් වන අතර භ්‍රමණ පතුවළ 3 හි එක් කෙළවරකට සවි කර භ්‍රමණය වේ.
අවකල්‍ය පීඩන ක්‍රියාකරන සර්වෝ බූස්ටරයක චංචල බිත්තියකින් ගෙන යන නම්‍යශීලී වසා දැමීමේ සාමාජිකයකින් සමන්විත කපාටයක් ඇති අතර ආදාන දණ්ඩකින් චංචල වන කපාට සිරුරක් මත පිහිටුවා ඇති වළයාකාර කපාට ආසන යුගලයක් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි. කපාට ශරීරය කොක්සියල් කොටස් දෙකකින් සෑදී ඇත, පිටත කොටස කපාට ආසන යුගලයක් සහ අභ්‍යන්තර කොටස ආදාන සාමාජිකයට සම්බන්ධ කර ඇත, කපාට වැසීමට එරෙහිව පිටත කොටස ප්‍රත්‍යාස්ථව තල්ලු කිරීම සඳහා ඉහත කී අභ්‍යන්තර සහ පිටත කොටස් අතර වසන්තයක් සකසා ඇත. සාමාජික. එබැවින් ප්‍රතික්‍රියාව තීරණය කරනු ලබන්නේ වසන්තය මගින් මිස වසා දැමීමේ සාමාජිකයාට එරෙහිව කපාට ආසන පොළඹවන බලයෙන් නොවේ. බූස්ටරය එකලස් කිරීම සඳහා පහසුකම් සපයනු ලබන්නේ කොටස් දෙකක ඉදිකිරීම් වල අභ්‍යන්තර කපාට ශරීරයක් සැපයීමෙනි. චංචල බිත්තිය සහ ප්‍රතිදාන සාමාජිකයෙකු සම්බන්ධ කරන ෆුල්ක්‍රම් තහඩුවක් අතර වෙනස් කළ හැකි ඇබට්මන්ට් එකක් ද අනාවරණය කර ඇත. එවැනි ගැලපුම් හැකියාව බූස්ටරයේ මූලික ගැලපුම් පහසුව සඳහා සපයයි.
චංචල බිත්තියක ප්‍රතිවිරුද්ධ මුහුණුවලට යොදන අවකල්‍ය පීඩන මගින් ප්‍රතිදාන සාමාජිකයෙකුට ප්‍රතිදාන බලයක් යොදන ලද ද්‍රව පීඩනයෙන් ක්‍රියාත්මක වන සර්වෝ-මෝටරයක, ආදාන සහ ප්‍රතිදාන සාමාජිකයන් අතර රැලි සහිත දළ සටහන් සහිත එක්-කෑලි ප්‍රතික්‍රියා තහඩුවක් මැදිහත් වේ. සහ චංචල බිත්තිය. භාවිතයේ දී ප්‍රතික්‍රියා තහඩුව චංචල බිත්තියේ සිට ප්‍රතිදාන සාමාජිකයාට බරක් සම්ප්‍රේෂණය කරන අතර ප්‍රතිදාන භාරයේ ප්‍රතික්‍රියාශීලී අනුපාතයක් ආදාන සාමාජිකයා වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
වර්තමාන පිරිවිතරය වාහන තිරිංග සඳහා සර්වෝ-මෝටරයක් විස්තර කරයි. සර්වෝ-මෝටරයේ නම්‍යශීලී ප්‍රාචීරයකින්, පරාවර්තක තහඩුවකින් සහ ෆුල්ක්‍රම් තහඩුවකින් සාදන ලද චංචල බිත්තියකින් වෙන් කරන ලද අඛණ්ඩ තරල-තද මැදිරි දෙකක් ඇත. රේඩියල් පිටතින් විහිදෙන පරිධිය පරතරය සහිත ඇඟිලි වලින් සමන්විත ඩිෆ්ලෙක්ටර් තහඩුව, එක් මැදිරියකට සහ ඉන් පිටතට ගලා යන තරල ප්‍රවාහය පාලනය කිරීම සඳහා කපාට එකලස් කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ෆුල්ක්‍රම් තහඩුව සමඟ ක්‍රියා කරයි, ෆුල්ක්‍රම් තහඩුව සර්වෝ ප්‍රතිදාන දණ්ඩකට සම්බන්ධ කර දක්වා විහිදේ. පීඩනය යටතේ ඇති විට ප්රාචීරය සඳහා ආධාරකයක් ලබා ගැනීම සඳහා deflector තහඩුවේ පරිමිතියට ඔබ්බෙන්.
වාහන තිරිංග පද්ධති සඳහා සර්වෝ මෝටර සඳහා නිවාසයක් නිමැවුම් සැරයටි මුද්‍රා තැබීමේ මාධ්‍යයන් රැගෙන යාම සඳහා නිවාසයේ අවසාන බිත්තියේ පහසුවෙන් නිපදවන ලද නිවාස සාමාජිකයෙකු සිටින බව අනාවරණය වේ. නිවාස සාමාජිකයාට වළයාකාර තොලක් ඇති අතර එය නිවාසයේ අවසාන බිත්තියේ වළයාකාර තොල් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරන අතර දෙවන මුද්‍රාව තැබීමට ඒ අතර ස්ථානයක් සාදයි.
නව නිපැයුම යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි බහුවිධ යන්ත්‍රවල භාවිතා කරන සර්වෝ මෝටර සම්බන්ධව භාවිතා කරන සර්වෝ පාලකයක් සඳහා වන මොනිටර පද්ධතියකට සම්බන්ධ වේ. විධාන කරන ලද ස්ථානය සහ සත්‍ය ස්ථානය අතර වෙනස කලින් තීරණය කළ අගය ඉක්මවා ගිය විට සර්වෝ පද්ධතියේ දෝෂයක් හඳුනා ගැනීමට අමතරව, සර්වෝ දෝෂ සඳහා විවිධ හේතු අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට පද්ධතිය සර්වෝ පද්ධති පරාමිතීන් කිහිපයක් නිරීක්ෂණය කරයි. දෝෂයේ ප්‍රභවය හඳුනා ගැනීම වැඩිදියුණු කළ නඩත්තු කිරීමට සහ දෝෂයක් සිදු වූ විට පද්ධතියේ අක්‍රිය කාලය අඩු කිරීමට හේතු වේ.
එක් භ්‍රමණයක් සඳහා මෝටරයේ භ්‍රමණ පතුවළ භ්‍රමණය වන භ්‍රමණ සංඥාවක් සහ භ්‍රමණ අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණය දැක්වෙන කෝණ සංඥාවක් භාවිතා කරමින් භ්‍රමණ පතුවළේ විප්ලව ගණන ගණනය කිරීමෙන් ලබාගත් බහු භ්‍රමණ දත්ත භාවිතයෙන් කේතකය භ්‍රමණ කෝණ රැස් කරයි. අක්ෂය එක් විප්ලවයක් සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම භ්‍රමණ පතුවළේ විප්ලව ගණන ගණනය කිරීමෙන් සහ භ්‍රමණ සංඥාව භාවිතයෙන් පළමු බහු විප්ලව දත්ත ජනනය කිරීමෙන් ලබාගත් සමුච්චිත බහු භ්‍රමණ දත්ත; කෝණ සංඥාව භාවිතයෙන් පළමු සමුච්චිත බහු-භ්‍රමණ දත්ත ගණනය කරන දෙවන සමුච්චිත සංඛ්‍යා ගණනය කිරීමේ ඒකකයක්; සහ කෝණ සංඥාව භාවිතයෙන් පළමු සමුච්චිත බහු-භ්‍රමණ දත්ත ගණනය කරන දෙවන සමුච්චිත සංඛ්‍යා ගණනය කිරීමේ ඒකකයක් දෙවන සමුච්චිත බහු-භ්‍රමණ දත්ත ගණනය කරන දෙවන සමුච්චිත සංඛ්‍යා ගණනය කිරීමේ ඒකකයක්, දෙවන සමුච්චිත සංඛ්‍යා ගණනය කිරීමේ ඒකකයක් දෙවන සමුච්චිත භ්‍රමණ සංඛ්‍යාවක් ගණනය කරයි පළමු සමුච්චිත භ්‍රමණ සංඛ්‍යාව.
සර්වෝ මෝටර සඳහා, එය ස්ථානය, ස්ථානය, ස්ථානය නොවේ. එය පිහිටීම, පිහිටීම, පිහිටීම හෝ වඩාත් නිවැරදිව පිහිටීම සහ බලය හෝ ව්‍යවර්ථයයි. මේ දෙක එක්ව සර්වෝ මෝටරයක මිල සහ යම් කාර්යයක් සඳහා යෝග්‍යතාවය තීරණය කරයි. සාමාන්යයෙන්, වැඩි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව වඩා මිල අධික වේ; විශාල ව්යවර්ථය ද වඩා මිල අධික වේ. පිහිටීම සහ ව්‍යවර්ථයට අමතරව, සර්වෝ මෝටරයක් මිලදී ගැනීමේදී මතක තබා ගත යුතු වැදගත් සාධකයක් වන්නේ සම්බන්ධිත මෘදුකාංගයකි. විශේෂයෙන් වැදගත් වන්නේ මෘදුකාංග භාවිතා කිරීම කොතරම් පහසුද යන්නයි. ලබා දී ඇති පරිසරයක් තුළ මෝටරයක් ක්‍රියා කිරීමට ඇති හැකියාව සමඟ සහයෝගය ද වැදගත්, තාක්ෂණික සහ වෙනත් ආකාරයකින් වේ. ඒකාබද්ධව, මෙම මූලද්‍රව්‍ය යෙදුමක් සඳහා වඩාත් සුදුසු සර්වෝ මෝටරය තීරණය කරයි.
අවකල්‍ය පීඩන ක්‍රියාකරන සර්වෝ බූස්ටරයක චංචල බිත්තියකින් ගෙන යන නම්‍යශීලී වසා දැමීමේ සාමාජිකයකින් සමන්විත කපාටයක් ඇති අතර ආදාන දණ්ඩකින් චංචල වන කපාට සිරුරක් මත පිහිටුවා ඇති වළයාකාර කපාට ආසන යුගලයක් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි. කපාට ශරීරය කොක්සියල් කොටස් දෙකකින් සෑදී ඇත, පිටත කොටස කපාට ආසන යුගලයක් සහ අභ්‍යන්තර කොටස ආදාන සාමාජිකයට සම්බන්ධ කර ඇත, කපාට වැසීමට එරෙහිව පිටත කොටස ප්‍රත්‍යාස්ථව තල්ලු කිරීම සඳහා ඉහත කී අභ්‍යන්තර සහ පිටත කොටස් අතර වසන්තයක් සකසා ඇත. සාමාජික. එබැවින් ප්‍රතික්‍රියාව තීරණය කරනු ලබන්නේ වසන්තය මගින් මිස වසා දැමීමේ සාමාජිකයාට එරෙහිව කපාට ආසන පොළඹවන බලයෙන් නොවේ. බූස්ටරය එකලස් කිරීම සඳහා පහසුකම් සපයනු ලබන්නේ කොටස් දෙකක ඉදිකිරීම් වල අභ්‍යන්තර කපාට ශරීරයක් සැපයීමෙනි.
කේතකයකට පළමු උපස්ථරයක් ඇතුළත් වන අතර එය තැටියක පිහිටුවා ඇති පරාවර්තක ස්ලිට් වලට ආලෝකය විහිදුවන ලක්ෂ්‍ය ආලෝක ප්‍රභවයක් සහ ලක්ෂ්‍ය ආලෝක ප්‍රභවයෙන් විමෝචනය වන ආලෝකය ලබා ගන්නා සහ පරාවර්තක ස්ලිට් මගින් පරාවර්තනය වන ආලෝකය ලබන මූලද්‍රව්‍යයක් ඇතුළත් වේ. උපස්ථරය සවි කර ඇත, පළමු උපස්ථරය සහ දෙවන උපස්ථරය විද්‍යුත් වශයෙන් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා වින්‍යාස කර ඇති දිලිසෙන සම්බන්ධක කොටසක් සහ ලක්ෂ්‍ය ආලෝක ප්‍රභවය සහ ආලෝකය ලැබෙන මූලද්‍රව්‍යය නිරාවරණය වන ආකාරයෙන් සම්බන්ධක කොටස ආවරණය කිරීම සඳහා ආවරණ ද්‍රව්‍ය වින්‍යාස කර ඇත. තවද සර්වෝ මෝටරයක් ද සපයා ඇත.
සර්වෝ තේරීම් පද්ධතියක් ප්‍රතිස්ථාපන තොරතුරු සංදර්ශකයක් සමඟ සපයා ඇත යන්නෙන් අදහස් වන්නේ ඇතුළත් කළ පූර්ව ප්‍රතිස්ථාපන සර්වෝ නිෂ්පාදනයකට සහ තෝරාගත් නව මාදිලියේ සර්වෝ නිෂ්පාදනයකට අනුරූප ප්‍රතිස්ථාපන තොරතුරු වලින් අවම වශයෙන් කොටසක් පෙන්වයි. ප්‍රතිස්ථාපන තොරතුරු අඩංගු වේ: ඇතුළත් කළ පූර්ව ප්‍රතිස්ථාපන සර්වෝ නිෂ්පාදනයේ සහ තෝරාගත් නව මාදිලියේ සර්වෝ නිෂ්පාදනයේ පිරිවිතර අතර වෙනසක්; සහ තෝරාගත් නව මාදිලියේ සර්වෝ නිෂ්පාදනය සමඟ පූර්ව ප්‍රතිස්ථාපන සර්වෝ නිෂ්පාදනය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා වැඩ පටිපාටියක්.
ස්ටෙපර් මෝටර් මෝස්තරයේ ප්‍රධාන ප්‍රවණතාවක් වන්නේ අනෙකුත් පිරිනැමීම්වලට වඩා තරඟකාරී මිල වාසියක් පවත්වා ගනිමින් වැඩිදියුණු කළ "සර්වෝ-වැනි" චලන කාර්ය සාධනය ලබා දීමයි. ස්ටෙපර් මෝටර් සැපයුම්කරුවන් ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් වැඩි වේගයකින් වැඩි ව්යවර්ථයක් ලබා දීමට, වඩා හොඳ මයික්‍රොස්ටෙප්-පිං විසඳුම් සහ චලන ක්‍රියාකාරිත්වය අවධාරණය කරන විකල්ප කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණ වැනි විශේෂාංග පිරිපහදු කරයි.
සමාන්තර තලවල සාපේක්ෂ චලනය සඳහා අධිස්ථාපිත සම්බන්ධතාවයකින් එකකට ඉහළින් සකස් කර ඇති තල යුගලයක් සහිත ද්‍රව පාලන කපාටයක්, සාමාන්යයෙන් අවතල දාරයක් ඇති අදහස් ඇතුළුව කියනු ලබන සෑම තලයක්ම සහ එකිනෙකට ප්‍රතිවිරුද්ධ අතිච්ඡාදනය වූ සම්බන්ධතාවයකින් සකස් කළ විට අවතල දාර යැයි කියනු ලැබේ. අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම අනුව විශාලත්වය වෙනස් වන විවරයක් අර්ථ දැක්වීමට. තල දෙකෙහිම එකවර චලනය වන්නේ එහි ඇති විවරයේ දාර එහි කේන්ද්‍රය සැලකිය යුතු ලෙස විස්ථාපනය නොකර විවරයේ ප්‍රමාණය වෙනස් වන පරිදි එකිනෙක දෙසට හෝ ඉවතට ගමන් කිරීමයි. සුදුසු ප්‍රතිචක්‍රීකරණ ක්‍රියාකාරකයක් තල දෙකම එකවර ක්‍රියාත්මක කිරීමේ මාධ්‍යයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි, ඉහත කී එක් තලයක් එයට සෘජුවම සම්බන්ධ වන අතර අනෙක එසේ සම්බන්ධ කර ඇති තලය සමඟ ක්‍රියාකාරීව සම්බන්ධ වේ.
ට්‍රාන්සිස්ටර් ඇතුළු sinusoidal අදියර-ධාරා ඉන්වර්ටරය මගින් ස්ටෝර ධාරා දෛශික පාලනය භාවිතා කරමින් අසමමුහුර්ත මෝටරවල වේගය පාලනය කිරීමේ ක්‍රමයක් පත්‍රිකාව ඉදිරිපත් කරයි. පාලන රූප සටහන මඟින් එක් ඛණ්ඩාංක පරිවර්තනයක් පමණක් සහිත දෛශික පාලනයේ නවීකරණය කරන ලද රූප සටහනක් නියෝජනය කරයි. මේ ආකාරයෙන් මූලික ප්‍රවාහ තරංගය අත්පත් කර ගැනීම වළක්වා ගත හැකිය. දෛශික පාලනය අඩු වියදම් ඉලෙක්ට්‍රොනික පැත්තකින් ප්‍රශස්ත වේග ගණනය කිරීම සහ සරල බව අනුව, කැපවූ 16 බිට් මයික්‍රොකොම්පියුටරයක් සමඟ යුනිප්‍රොසෙසර් ව්‍යුහයක් තුළ සාක්ෂාත් කර ගන්නා ලද අතර, වත්මන් පාලන ලූපයන්, එම හේතු නිසා, තවමත් ප්‍රතිසමව පවතී. . මෙම රූප සටහන සමඟ ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල, සංකීර්ණ පාලන රූප සටහන සමඟ ලබා ගත් ඒවාට සාපේක්ෂව ද ඉදිරිපත් කෙරේ. මැෂින්-මෙවලම් සහ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්පින්ඩල් සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සඳහා අසමමුහුර්ත මෝටර් ඩ්‍රයිව් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසමින් ඩීසී ඩ්‍රයිව් එකකට සමාන පුළුල් වේග පරාසයක හොඳ ගතික හැසිරීමක් ලබා ගන්නා ලදී. මෙම විසඳුම ගියර් දුම්රිය ලාභදායී කිරීම සඳහා අධික වේගයෙන් ක්ෂේත්‍ර දුර්වල වීම සහතික කරයි.
ස්ටෙපර් මෝටර් ඩ්‍රයිව් විවෘත ලූප් හැකියාව, ඉහළ ව්‍යවර්ථ ඝනත්වය සහ අනෙකුත් බුරුසු රහිත සර්වෝ විකල්පයන්ට සාපේක්ෂව අඩු පිරිවැය වැනි වාසි ප්‍රදර්ශනය කරයි. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්‍රදායික විවෘත ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර් ඩ්‍රයිව් වල සාමාන්‍ය කාර්ය සාධනය සීමිත වන අතර, අධික වේගය, වේගවත් ගතිකත්වය සහ සුමට චලිතය අවශ්‍ය වන විට ඒවා නුසුදුසු වේ. ඒවා පහසුවෙන් ඇනහිටීමටද නැඹුරු වන අතර සාමාන්යයෙන් විශාල ලෙස ඇසෙන ශබ්දයක් ඇති කරයි. මෑතකදී, ස්ථිර චුම්බකවල භාවිතා වන දුර්ලභ පෘථිවි ද්‍රව්‍යවල මිල වැඩි වීම මධ්‍යම අවශ්‍යතා පවතින විට උසස් තත්ත්වයේ PMSM භාවිතය තහනම් කරයි. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකකට සමාන කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා, දෛශික පාලනය යොදනු ලැබේ, මන්ද දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරය පීඑම්එස්එම් හි විශේෂ අවස්ථාවක් ලෙස සැලකිය හැකිය, එය අදියර දෙකක් සහ ඉහළ ධ්රැව ගණනකින් (සාමාන්යයෙන් ධ්රැව යුගල 50) සංලක්ෂිත වේ. . එබැවින් අඩු පද්ධති පිරිවැයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා පිහිටීම/වේග සංවේදකය ඉවත් කිරීම ඉතා යෝග්ය වේ.
හඳුන්වාදීම පසුගිය වසර එකහමාර තුළ ඉන්ධන මිල දෙගුණයකින් පමණ වැඩි වී ඇත. මේ මොහොත දක්වා ඉන්ධන සාපේක්ෂව මිල අඩුයි. ඉදිකිරීම් උපකරණ කැබැල්ලක් හෝ ජංගම වාහනයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී බොහෝ සමාගම් ඉන්ධන සංරක්ෂණය, ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාව, mpg හෝ gph (පැයට ගැලුම්) ගැන සැලකිලිමත් වූයේ නැත. ඒක වෙනස් වෙලා. දැන් ලෝකයේ ඉන්ධන මිල වාර්තාගත ලෙස ඉහළ ගොස් ඇති අතර ඉන්ධන සංරක්ෂණය සහ ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාවය විවෘතව සාකච්ඡා වෙමින් පවතී. මෙය සාමාන්යයෙන් සම්පූර්ණ හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති භාවිතා කරන ඉදිකිරීම් උපකරණ නිෂ්පාදකයින් සහ ඕනෑම ජංගම වාහන සැපයුම්කරුවන් තම හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති හෝ ජංගම වාහන වඩාත් ඉන්ධන කාර්යක්ෂම කිරීමට ක්‍රම සෙවීමට උත්සාහ කිරීමට හේතු වී තිබේ. Toyota Prius දෙමුහුන් මෝටර් රථය ගැන අපි කවුරුත් දන්නවා, නමුත් Caterpillar D9E විදුලි ඩෝසරය ගැන කුමක් කිව හැකිද? සම්පූර්ණ හයිඩ්‍රොලික් සිට විද්‍යුත් හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති වෙත ගමන් කරන තවත් ජංගම උපකරණ නිෂ්පාදකයින් දැන් සිටී. විද්‍යුත් හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියක් යනු සරලවම අවශ්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ පාලන සමඟ විදුලි මෝටරයක් හෝ සර්වෝ මෝටරයක් හයිඩ්‍රොලික් පොම්පයකට ඒකාබද්ධ කිරීමයි.
නව නිපැයුමේ වඩාත් කැමති ප්‍රතිමූර්තිය චලිත කාල සටහන ඡායාරූපකරණ උපාංගයකින් සමන්විත වේ. උපාංගයට පිටත ආවරණයක්, පාදයක්, මෝටරයක්, පාලන පරිපථයක්, ස්ටෙපර්-මෝටරයක්, ගියර් බහුත්වයක්, පසුබෑම අවම කිරීමේ පටලයක් සහ බාහිර අතුරු මුහුණත් පැනලයක් ඇතුළත් වේ. චලන කාල-නතර ඡායාරූපකරණ උපාංගයේ ප්‍රතිමූර්තිය මඟින් චලන කාල-නතර ඡායාරූප උපාංගයට අමුණා ඇති ඡායාරූප ග්‍රහණ උපාංගයක අවම වශයෙන් එක් භ්‍රමණ නිදහසේ නිදහසේ අක්ෂීය චලිතය සමඟ සම්බන්ධීකරණයේදී ඡායාරූප අනුපිළිවෙලක් ග්‍රහණය කර ගැනීමට හැකියාව ලැබේ.
සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරීත්වය හඳුනාගැනීම අරමුණු කරගනිමින්, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතියේ හඳුනාගැනීමේ ක්‍රමයක් හඳුන්වාදීම සහ හඳුනාගැනීමේ වේදිකාවක් ස්ථාපිත කිරීම. පද්ධතිය සඳහා මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග විශ්ලේෂණය කිරීම හරහා, SWAI-SC ශ්‍රේණියේ ධාවක ඔවුන්ගේ මෝටර සහ SWAI-FA සුපිරි පාලන පද්ධතිය භාවිතා කරමින් අත්හදා බැලීමක් කරන්න. ප්රතිඵලය පෙන්නුම් කරන්නේ වැඩසටහන සාධාරණ හා ශක්ය බවය. වෙළඳපල යෙදුම්වල සමාන නිෂ්පාදන හා සසඳන විට, පද්ධතියට ඉතා ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහ අඩු මිලක් ඇත.
හෙඩ් රෙස්ට් සහ හෙඩ් රෙස්ට් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් වාහනයේ බලපෑමට පෙර සහ අපේක්ෂාවෙන් හෝ වාහනයේ බලපෑමට පෙර සහ පසුව නිසි ලෙස සහය දැක්වීම මගින් රියැදුරුගේ හිස පිටුපස හෙඩ් රෙස්ට් නිසියාකාරව ස්ථානගත කිරීමෙන් පසුපස බලපෑම්වලින් කස පහර අඩු කරයි. සංවේදක මගින් නිවැසියාගේ හිසෙහි පිහිටීම තීරණය කරන අතර මෝටර මගින් අවශ්‍ය පරිදි හෙඩ් රෙස්ට් එක ඉහළට සහ පහළට සහ ඉදිරියට සහ පසුපසට ගෙන යයි. එක් ක්‍රියාත්මක කිරීමක දී, හිස පිටුපසට හිස පිටුපසට ශීර්ෂය නිසි දිශානතියක් පවත්වා ගැනීම සඳහා හෙඩ් රෙස්ට් එක දිගට සකසනු ලැබේ. තවත් ක්‍රියාත්මක කිරීමකදී, පසුපස ආක්‍රමණයක් සිදුවීමට නියමිත බව පුරෝකථනය කිරීමට අපේක්ෂිත බිඳවැටීමක් භාවිතා කරනු ලබන අතර, එම අවස්ථාවේ දී, හිස රඳවනය පදිංචිකරුට ආසන්නව ගෙන යනු ලැබේ. හෙඩ් රෙස්ට් එක තුළ ඇති පෙර පිම්බුණු වායු බෑගයක් හිස සහ බෙල්ල යන දෙකටම ඒකාකාරව ආධාර කිරීම සඳහා පීඩනය ස්වයංක්‍රීයව බෙදා හරිනු ලැබේ.
ප්‍රත්‍යස්ථ ක්‍රමවල අතරමැදියෙකු විසින් අත්තිවාරමකින් ආධාර කරන යන්ත්‍ර පදනමක් තුළ පළමු රියදුරු උපාංගයක් මඟින් කලින් තීරණය කළ දිශාවලට ගෙන යාමට අනුවර්තනය කරන ලද පළමු අදියර සපයනු ලැබේ. මෙම පළමු අදියර දෙවන රියදුරු උපාංගයක් මඟින් පළමු අදියරෙහි චලනය වන දිශාවන්ට සෘජු කෝණවල දිශාවට චලනය කිරීමට අනුවර්තනය කරන ලද දෙවන අදියර සපයනු ලැබේ. මෙම අදාළ අවධීන් චලනය වන විට, ත්වරණය සහ අඩුවීමේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස යන්ත්‍ර පදනම මත ක්‍රියාත්මක වන ප්‍රතික්‍රියා බලවේග මගින් යන්ත්‍ර පාදයේ කම්පනය උද්වේගකරයි. මෙම ප්‍රතික්‍රියා බලවේග පිළිවෙලින් පළමු සහ දෙවන බල උත්පාදක මගින් ජනනය කරන ප්‍රතිරෝධක බල මගින් සමනය වේ. පළමු සහ දෙවන බල උත්පාදක යන්ත්‍ර අත්තිවාරම සහ යන්ත්‍ර පදනම අතර විද්‍යුත් චුම්භක සම්බන්ධකයක් ස්ථාපිත කරයි. පළමු බල උත්පාදක යන්ත්‍රය පළමු රියදුරු උපාංගයට එරෙහිව ක්‍රියා කිරීමටත්, දෙවන බල ජනකය දෙවන රියදුරු උපාංගයට එරෙහිව ක්‍රියා කිරීමටත් සලස්වා ඇත, පළමු හා දෙවන බල ජනක යන්ත්‍ර ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට බල උත්පාදනය වන ආකාරයට.
n දෙකක්, තුනක්, හතරක්, පහක් හෝ හයක් වන විට චලිතයේ n-අක්ෂය සැපයීම සඳහා මිල අඩු භාගික අශ්වබල ප්‍රේරක AC මෝටර තුනකින් පාලනය වන චලන වේදිකාවක් විශ්වාසදායක, ලාභදායී චලන සිමියුලේටර් පද්ධතියකි. අඩු වේගයකින් හෝ ශුන්‍ය වේගයකින් චලන වේදිකාවේ පිහිටීම පවත්වා ගැනීමට සහ සංකේතකයක් භාවිතයෙන් තොරව තාවකාලික චලන ඉල්ලීම් හැසිරවීමට ගතික තල්ලුවක් යොදනු ලැබේ. පුද්ගලික සිමියුලේටර් චලන පදනමට චලන වේදිකාවට සම්බන්ධ කර ඇති ධාවකයෙකු ස්ථානගත කිරීම සඳහා ආධාරක ව්‍යුහයක් ඇතුළත් වේ. ආධාරක පදික වේදිකාවක් සහ සම්බන්ධක බහුත්වයක් චලන වේදිකාවට සහාය වේ. බහුවිධ මෝටර් එකලස්කිරීම් 114 සම්බන්ධක මගින් චලන තහඩුවට සම්බන්ධ වේ. පාලන ඇල්ගොරිතමයක් මඟින් AC මෝටර් සම්බන්ධක එකලස්කිරීම් ධාවනය කිරීම සඳහා අඩු වියදම් බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ භාවිතයට හැකියාව ලැබේ. පුද්ගලික සිමියුලේටරය පරිශීලක-ආරම්භ කරන ලද විධාන, දුරස්ථ-පරිශීලක ආරම්භ කරන ලද විධාන හෝ ක්‍රීඩා මෘදුකාංග හෝ වීඩියෝ ප්‍රවාහයක ශ්‍රව්‍ය පථයේ කාවැද්දූ විධානවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් පාලනය කළ හැක.
තීරු කේත වැනි මුද්‍රණයේ ගුණාත්මකභාවය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් සත්‍යාපකයක් සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කරයි. සත්‍යාපක ආදානයට ප්‍රතිචාර වශයෙන් මුද්‍රණය සඳහා නිසි මුද්‍රණ කාර්යයන් සැපයීමට මුද්‍රණ යන්ත්‍රය පාලනය කළ හැක. මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට, සත්‍යාපකය වෙතින් නිශ්චිත වාර්තාවක් ලැබුණු පසු, නරක ලේබලයක් ලෙස තීරු කේත මුද්‍රණය කිරීම වැනි මුද්‍රණය නැවැත්වීමට, නරක ලේබලයක් ඉක්මවා යාමට හෝ ලේබලය නැවත මුද්‍රණය කිරීමට හැකිය. තවද, මුද්‍රණ යන්ත්‍රය පාලක පැනලයක් මත ක්‍රියාකරුගේ මැදිහත් වීමෙන් හෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ අවශ්‍ය සහ නිවැරදි මුද්‍රණ හෝ තීරු කේත මුද්‍රණය කිරීම සඳහා මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ පාලකය හරහා ස්වයංක්‍රීය ආදානය මගින් පාලනය කළ හැක.
n දෙකක්, තුනක්, හතරක්, පහක් හෝ හයක් වන විට චලිතයේ n-අක්ෂය සැපයීම සඳහා මිල අඩු භාගික අශ්වබල ප්‍රේරක AC මෝටර තුනකින් පාලනය වන චලන වේදිකාවක් විශ්වාසදායක, ලාභදායී චලන සිමියුලේටර් පද්ධතියකි. අඩු වේගයකින් හෝ ශුන්‍ය වේගයකින් චලන වේදිකාවේ පිහිටීම පවත්වා ගැනීමට සහ සංකේතකයක් භාවිතයෙන් තොරව තාවකාලික චලන ඉල්ලීම් හැසිරවීමට ගතික තල්ලුවක් යොදනු ලැබේ. පුද්ගලික සිමියුලේටර් චලන පදනමට චලන වේදිකාවට සම්බන්ධ කර ඇති ධාවකයෙකු ස්ථානගත කිරීම සඳහා ආධාරක ව්‍යුහයක් ඇතුළත් වේ. ආධාරක පදික වේදිකාවක් සහ සම්බන්ධක බහුත්වයක් චලන වේදිකාවට සහාය වේ. බහුවිධ මෝටර් එකලස්කිරීම් 114 සම්බන්ධක මගින් චලන තහඩුවට සම්බන්ධ වේ. පාලන ඇල්ගොරිතමයක් මඟින් AC මෝටර් සම්බන්ධක එකලස්කිරීම් ධාවනය කිරීම සඳහා අඩු වියදම් බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ භාවිතයට හැකියාව ලැබේ. පුද්ගලික සිමියුලේටරය පරිශීලක-ආරම්භ කරන ලද විධාන, දුරස්ථ-පරිශීලක ආරම්භ කරන ලද විධාන හෝ ක්‍රීඩා මෘදුකාංග හෝ වීඩියෝ ප්‍රවාහයක ශ්‍රව්‍ය පථයේ කාවැද්දූ විධානවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් පාලනය කළ හැක.
තීරු කේත වැනි මුද්‍රණයේ ගුණාත්මකභාවය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් සත්‍යාපකයක් සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කරයි. සත්‍යාපක ආදානයට ප්‍රතිචාර වශයෙන් මුද්‍රණය සඳහා නිසි මුද්‍රණ කාර්යයන් සැපයීමට මුද්‍රණ යන්ත්‍රය පාලනය කළ හැක. මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට, සත්‍යාපකය වෙතින් නිශ්චිත වාර්තාවක් ලැබුණු පසු, නරක ලේබලයක් ලෙස තීරු කේත මුද්‍රණය කිරීම වැනි මුද්‍රණය නැවැත්වීමට, නරක ලේබලයක් ඉක්මවා යාමට හෝ ලේබලය නැවත මුද්‍රණය කිරීමට හැකිය. තවද, මුද්‍රණ යන්ත්‍රය පාලක පැනලයක් මත ක්‍රියාකරුගේ මැදිහත් වීමෙන් හෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ අවශ්‍ය සහ නිවැරදි මුද්‍රණ හෝ තීරු කේත මුද්‍රණය කිරීම සඳහා මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ පාලකය හරහා ස්වයංක්‍රීය ආදානය මගින් පාලනය කළ හැක.
ඇවිදීමේදී ස්වයං ස්ථායීතාවයක් ලබා ගත හැකි උපකරණයක් ඉදිරිපස කකුල් දෙකකින් සහ පසුපස කකුල් දෙකකින් සමන්විත වන අතර සෑම පාදයකටම උකුල් සන්ධිය, ඉහළ පාදයේ සන්ධිය සහ පහළ පාදයේ සන්ධිය ඇතුළු සන්ධි තුනක් ඇත. සෑම සන්ධියක්ම මෝටරයකින් බල ගැන්වෙන අතර කේතකයක් මගින් අධීක්ෂණය කරනු ලබන අතර, සමස්ත උපකරණය සඳහා එකින් එක දොළහකි. ඉදිරිපස කකුල් දෙකට බර එකතු කිරීමෙන් සහ උපකරණයේ ඉදිරිපස සහ මැදට වෙනම බරක් ස්ථානගත කිරීමෙන් ස්ථායීතාවය පවත්වා ගෙන යනු ලැබේ, එමඟින් උපකරණයේ ස්ථායී ලියුම් කවරය තුළට උපකරණයේ සමතුලිතතාවයේ කේන්ද්‍රය තවදුරටත් ගෙන යයි. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, අමතර CPU අවශ්‍යතාවයකින් තොරව උපකරණය එහි ස්ථායීතාවය තමන් විසින්ම පවත්වාගෙන යයි. උපකරණයට ගිලන්රථ නොවන චලනය ඇති කිරීමට හැකියාව ඇති සජීවිකරණ මෝටරයක් සහ උපකරණ මගින් ප්‍රදර්ශනය වන නව හැසිරීම් සඳහා පහසුකම් සපයන නව ක්‍රමලේඛන බාගත කිරීමට පරිශීලකයාට ඉඩ සලසන කාට්රිජ් ස්ලොට් එකක් ද ඇතුළත් වේ.
