වැඩිදියුණු කළ සිසිලනය සමඟ අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටර් ස්කන්ධ අඩු කිරීම.
කඩදාසියේ අරමුණ වන්නේ PM සමමුහුර්ත මෝටර සඳහා සාම්ප්රදායික රේඩියල් ප්රවාහ (RF) ව්‍යුහයන්ට එරෙහිව අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටර ව්‍යුහයන් සංසන්දනය කිරීමයි. සංසන්දනය කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය සරල තාප සලකා බැලීම් මත පදනම් වේ. බෙදා හරින ලද විද්යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය අනුව මෝටර් ටයිපොලොජි දෙකක් තෝරාගෙන සංසන්දනය කෙරේ. සංසන්දනය විවිධ මෝටර් මානයන් සඳහා වර්ධනය කර ඇති අතර ධ්රැව සංඛ්යා බලපෑම සාක්ෂි බවට පත් කර ඇත. සම්පූර්ණ සැසඳීමේ ක්රියා පටිපාටිය සහ අදාළ ප්රතිඵල විශ්ලේෂණය මෙම පත්‍රිකාව වාර්තා කරයි. ලබාගත් ප්රතිඵල පෙන්නුම් කරන්නේ, අක්ෂීය දිග ඉතා කෙටි වන විට සහ ධ්රැව සංඛ්යාව වැඩි වන විට, සාම්ප්රදායික රේඩියල් ෆ්ලක්ස් විසඳුම් සඳහා ආක්ෂීය ප්රවාහ මෝටර ආකර්ශනීය විකල්පයක් විය හැකි බවයි.
අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටරයක් සඳහා ක්‍රම සහ උපකරණ සපයනු ලැබේ. උපකරණය සමන්විත වන්නේ, චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිපදවීම සඳහා දඟර සහිත ස්ටෝරරයක්, චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් භ්‍රමණය වන භ්‍රමණයක් සහ රොටරයට සම්බන්ධ ප්‍රතිදාන පතුවළකි. රොටර් චුම්බක සහ චුම්බක නොවන සංරචකයක් ඇතුළත් වේ. චුම්බක නොවන සංරචකය චුම්බක සංරචකයට වඩා අඩු ඝනත්වයක් ඇත. රොටර් සංරචක එකක් හෝ දෙකම වාතාශ්රය සහ බර අඩු කිරීම සඳහා එහි විවරයන් ඇත. ස්ථීර චුම්බක ස්ටෝරරයට මුහුණ ලා ඇති රොටරයේ චුම්බක සංරචකය මත ප්‍රියජනක ලෙස සවි කර ඇති අතර ස්ථිර චුම්බක පිටුපස ඇති රොටරයේ කොටස් ස්ථිර චුම්බක අතර රොටරයේ කොටස් වලට වඩා තුනී වන පරිදි සිදුරු කර ඇත. මෙය රොටරයේ හෝ මෝටර් ව්‍යවර්ථයේ චුම්බක අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටරවල ඝනත්වයට සැලකිය යුතු බලපෑමක් නොකර රෝටර් බර අඩු කරයි.
රොටර් සහ පළමු සහ දෙවන ස්ටෝටරයකින් සමන්විත අක්ෂීය ප්රවාහ විදුලි මෝටරයක්. පළමු සහ දෙවන ස්ටෝරර් වල පළමු හා දෙවන ස්ථායීකාරක සහ රොටර් අතර පිළිවෙලින් පළමු හා දෙවන වායු පරතරය පිහිටා ඇති අතර දෙවන වායු පරතරය පළමු පරතරයට වඩා වැඩි වේ. එක් ප්‍රතිමූර්තියක, පළමු ස්ටෝටරයේ දඟර සහ දෙවන ස්ටෝටරයේ දඟර සමාන්තර වේ. මෝටරයේ අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සහ අවශ්‍ය වේගය මත පදනම්ව පළමු ස්ටෝටරයේ සහ දෙවන ස්ටෝටරයේ දඟර ප්‍රත්‍යාවර්තව බලගන්වන ස්විචයන්ගෙන් සමන්විත වේ. දෙවන ප්‍රතිමූර්තියක දී, පළමු ස්ටෝටරයේ දඟර සහ දෙවන ස්ටෝටරයේ දඟර ශ්‍රේණිගතව ඇති අතර මෝටරයේ පසුපස ඊඑම්එෆ් අඩු කර උපරිමය වැඩි කිරීම සඳහා දෙවන ස්ටෝටරයේ දඟර තෝරා බේරා මඟ හරින ස්විචයන් මෝටරය තවදුරටත් සමන්විත වේ. දී ඇති ආදාන වෝල්ටීයතාවයේ මෝටරයේ වේගය.
අපි තැටි ආකාරයේ අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටර රෝද මෝටර සඳහා ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘතිවල කැපවූ මෝස්තර ඉදිරිපත් කරමු. සිව්-අදියර කැප වූ රෝද මෝටරය යාන්ත්‍රික අවකලනය සහ අඩු කිරීමේ ගියර් නොමැතිව විද්යුත් වාහනවල රෝදය තුළ කෙලින්ම නිර්මාණය කර ස්ථාපනය කර ඇත. ස්වාධීන එතීෙම් ව්යුහය සඳහා විවිධ බාධාවන්ට යටත්ව ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘතිය ලබා ගැනීම සඳහා අපි ව්යවර්ථ-නැඹුරු ප්‍රශස්තකරණයක් සිදු කළෙමු. උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ සීමිත ඕමික් අලාභයක් සහිත හොඳම ප්රශස්ත තරංග ආකාරය ස්ටෝරරය සහ රොටර් අතර වායු පරතරයේ චුම්බක ප්රවාහ විචලනයට සමානුපාතික වන අතර පසුපස-විද්යුත් චලන බලයට (EMF) සමාන හැඩයක් ඇති බව අපට පෙනී ගියේය. මෙම සොයා ගැනීම න්‍යායික හා සංඛ්‍යාත්මක විශ්ලේෂණ දෙකෙන්ම තහවුරු වේ. අපේක්ෂා කළ පරිදි, අත්හදා බැලීම් මගින් නිස්සාරණය කරන ලද පසුපස-EMF හි වත්මන් පාලන තරංග ආකෘතිය උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව අනුව හොඳම කාර්ය සාධනය ලබා දෙයි.
Axial Flux Induction Motors (AFIMs) රේඩියල් ෆ්ලක්ස් (සාම්ප්රදායික) ඒවාට වඩා බොහෝ වාසි ඇති බැවින්, ඒවා කාර්මික යෙදුම්වල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. එබැවින්, ඔවුන්ගේ කාර්ය සාධන අනාවැකිය වැදගත් කරුණකි. අනෙක් අතට, පරාමිති ඇස්තමේන්තුව කාර්ය සාධන අනාවැකියේ වෙන් කළ නොහැකි කොටසකි. මෙම ලිපියෙහි, ස්ටටෝටර් වංගු වල විසර්ජන ධාරාව මත පදනම් වූ නව ක්රමයක් ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ. යෝජිත ක්‍රමයේදී, සංගුණක, කාල නියතයන් සහ පරාමිතීන් ගණනය කිරීම සඳහා න්‍යායාත්මක හා ප්‍රායෝගික විසර්ජන ධාරා සැසඳේ. ඉන්පසුව, AFIM හි dq ආකෘතියේ ගණනය කරන ලද පරාමිතීන් භාවිතා කරනු ලැබේ. අවසාන වශයෙන්, යෝජිත ක්‍රමය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා 3-D පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණය සහ පර්යේෂණාත්මක පරීක්ෂණ භාවිතා කරනු ලැබේ.
රේඛීය-ආරම්භක අක්ෂීය-ප්රවාහ ස්ථිර-චුම්බක මෝටරයක සැලසුම්-සහ-විශ්ලේෂණ අවස්ථා දෙකක්: ඝන රෝටර් සහ සංයුක්ත රෝටර් සමඟ. මෝටරයේ නව ව්‍යුහයක් සඳහා, ස්වයංක්‍රීය ආරම්භ කිරීමේ හැකියාව සක්‍රීය කිරීම සඳහා එහි භ්‍රමකවල අභ්‍යන්තර සහ පිටත අරය වෙත සංකේන්ද්‍රික ඒකමතික පරතරය සහිත උස් වූ වළලු දෙකක් එකතු කරනු ලැබේ. සංයුක්ත භ්රමකය තුනී (0.05 මි.මී.) තඹ තට්ටුවකින් ආලේප කර ඇත. ඝන ෙරොටර් වළල්ල සඳහා මූලික සමීකරණ උපුටා ගන්නා ලදී. මෝටරයේ සමමිතිය නොමැතිකම නිසා ත්‍රිමාණ කාල-පියවර පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණයක් අවශ්‍ය විය, එය දෛශික ක්ෂේත්‍ර ඔපෙරා 3 හරහා සිදු කරන ලද අතර එය සැලසුම් පරාමිතීන් ඇගයීමට ලක් කළ අතර මෝටරයේ තාවකාලික ක්‍රියාකාරිත්වය පුරෝකථනය කළේය. FEA හි ප්රතිඵල පෙන්නුම් කරන්නේ සංයුක්ත භ්රමකය ඝන භ්‍රමණයට වඩා ආරම්භක ව්‍යවර්ථය සහ සමමුහුර්ත කිරීමේ හැකියාව යන දෙකම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කරන බවයි.
ස්ටෝටරයේ සම-අක්ෂීය ප්‍රවාහයක් සහිත තෙකලා, තැටි ආකාරයේ, ස්ථිර-චුම්බක, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක් සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ව්‍යාප්තිය. 3-D පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය ක්‍රමය (FEM) භාවිතයෙන් ගණනය කිරීම් සිදු කෙරේ. විද්යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය මැක්ස්වෙල් ආතති ආතතියෙන් තීරණය වේ. සංසන්දනය කිරීම සඳහා, ස්ථිර චුම්බක, ධ්රැව සපත්තු සහ වායු පරතරය විවිධ මානයන් විශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ. යෝග්‍ය ස්ථිර චුම්බක පළලකින් සහ වායු පරතරයකින් යුත් දිගකින් රැළි-දඟලන ව්‍යවර්ථය ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි බව පෙන්වා දී ඇත. සමාකරණ ප්රතිඵල මූලාකෘති මෝටරයෙන් ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක දත්ත සමඟ හොඳ එකඟතාවයකින් යුක්ත වේ.
Axial flux hysteresis motor (AFHM) යනු චුම්බක ද්‍රව්‍යවල හිස්ටෙරෙසිස් ලක්ෂණ භාවිතා කරන ස්වයං-ආරම්භක සමමුහුර්ත මෝටරයකි. හිස්ටෙරෙසිස් මෝටරයේ චුම්බක ලක්ෂණ වාතය පරතරය සහ ව්‍යුහයේ මානයන් විචලනය මගින් පහසුවෙන් බලපෑ හැකි බව දන්නා කරුණකි. හිස්ටෙරෙසිස් වළල්ලේ ප්රවාහ ව්‍යාප්තියෙහි වායු පරතරය දිග වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර AFHM හි අනෙකුත් ව්‍යුහාත්මක පරාමිතීන්හි ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය, පර්යන්ත ධාරාව, කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්රශස්ත අගය කෙරෙහි බලපෑම් කරයි. මෙම ගැටළුව සම්බන්ධයෙන්, මෙම අධ්‍යයනයේදී අක්ෂීය ප්රවාහ හිස්ටෙරෙසිස් මෝටරයක ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ මත වායු පරතරය විචලනය වීමේ බලපෑම සහ හිස්ටෙරෙසිස් වළල්ලේ ඝණකම සහ ස්ටටෝර වංගු හැරීම් මත වායු පරතරය දිගේ බලපෑම විමර්ශනය කෙරේ. විදුලි පරිපථ ආකෘතිය මත වායු පරතරය දිගේ බලපෑම පරීක්ෂා කරනු ලැබේ. අවසාන වශයෙන්, වායු පරතරය විචලනය මත මෝටර් සහ සංවේදිතා විශ්ලේෂණයේ නිමැවුම් අගයන් උකහා ගැනීම සඳහා AFHM අනුකරණය කිරීම 3D-Finite Element Model භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ. ආනත ඉලිප්සයක හැඩයේ හිස්ටෙරෙසිස් ලූපය සම්මත කර ඇත. එවැනි මෝටරවල සැලසුම් ප්රවේශය සඳහා මෙම අධ්යයනය නිර්මාණකරුවන්ට උපකාර කළ හැකිය.
අඩු වියදම් මෘදු චුම්බක සංයුක්ත (SMC) හරය සහ ෆෙරයිට් ස්ථිර මැග්නට් (PMs) සහිත අඩු වියදම් ද්විත්ව රෝටර් අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටරය (DRAFM). DRAFM හි ස්ථල විද්‍යාව සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය සහ චුම්බක ද්‍රව්‍යවල හොඳම භාවිතය සඳහා සැලසුම් සලකා බැලීම් ඉදිරිපත් කෙරේ. 905W 4800rpm DRAFM නිර්මාණය කර ඇත්තේ අධි මිල අධික NdFeB ස්ථීර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරය (PMSM) ශීතකරණ සම්පීඩකයක ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ය. සීමිත මූලද්‍රව්‍ය ක්‍රමය භාවිතා කිරීමෙන්, ක්ෂේත්‍ර නැඹුරු පාලන යෝජනා ක්‍රමය යටතේ ක්‍රියාත්මක වන DRAFM හි විද්යුත් චුම්භක පරාමිතීන් සහ ක්‍රියාකාරිත්වය ගණනය කෙරේ. විශ්ලේෂණය හරහා, SMC සහ ෆෙරයිට් PM ද්‍රව්‍ය අඩු වියදම් විදුලි මෝටර යෙදුම් සඳහා හොඳ අපේක්ෂකයින් විය හැකි බව පෙන්නුම් කරයි.
Axial Flux Interior PM (AFIPM) සමමුහුර්ත මෝටර, කුඩා විදුලි නගර මෝටර් රථ ධාවකයන් සඳහා අපේක්ෂකයින් ලෙස, මෙම කාර්යයේදී ඉදිරිපත් කෙරේ. (id-iq) තලයේ ස්ටෝරර් ධාරා ගමන් පථයන් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් මෝටර් ව්යවර්ථ ක්‍රියාකාරිත්වයට මෝටර් පරාමිතීන්ගේ බලපෑම් පරීක්ෂා කෙරේ. ඉන්වර්ටර් ධාරාව සහ DC වෝල්ටීයතා සීමාවන් සැලකිල්ලට ගනිමින් මෝටර් බල හැකියාව ව්යවර්ථ අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන පරිදි මෙම විශ්ලේෂණය මඟින් AFIPM මෝටර් පරාමිතීන් නිර්මාණය කර ඇත. තවද, ඇම්පියර් ගමන් පථය සඳහා වෝල්ටීයතා සීමා සහිත ප්රශස්ත ව්‍යවර්ථය (id-iq) තුළ ඇද ගනු ලැබේ. ගුවන් යානය. මෝටර් පරාමිතීන්ගේ නිසි තේරීම පුළුල් වේග පරාසයක් තුළ ප්රශස්ත පාලනයක් සඳහා කදිම මෙහෙයුම් ලක්ෂණයක් ලබා ගැනීමට සහ අඩු වේගයකින් ඉහළ ක්‍රියාකාරී ව්‍යවර්ථයක් ලබා ගැනීමට පරාමිතීන් අතර හුවමාරුවක් බව පෙන්නුම් කෙරේ. අවසාන වශයෙන්, විදුලි වාහන සඳහා 180V (DC බස් වෝල්ටීයතාව), 10kW AFIPM සමමුහුර්ත මෝටර් ධාවකය සඳහා සමහර සැලසුම් සලකා බැලීම් සහ සමාකරණ ප්රතිඵල ඉදිරිපත් කෙරේ.
විදුලි වාහනයක (EV) කම්පනය. බල ඒකකය යනු trapezoidal පාලනය, උපාය මාර්ගයෙන් නියමු කරන ලද ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයක් (PMSM) වේ. පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය හඳුනාගැනීම සහ ධාවකය මත පදනම් වූ මෝටරයේ විද්යුත් වාහනයේ මාදිලි Matlab/Simulink 7.1 යටතේ ක්‍රියාත්මක වේ. සංවෘත ලූප හතරකින් පාලනය සහතික කෙරේ, එකක් වේගය සඳහා සහ තවත් තුනක් ධාරා නියාමනය සඳහා. සමාකරණයේ ප්රතිඵල මගින් විද්යුත් කම්පන පද්ධති සඳහා trapezoidal පාලනයේ ඵලදායීතාවය පෙන්නුම් කරයි.
ලැමිෙන්ට් සහ මෘදු චුම්බක සංයුක්ත ද්‍රව්‍ය යන දෙකම අඩංගු අක්ෂීය ප්රවාහ ප්‍රේරක මෝටරයක් විස්තර කෙරේ. මෙම ද්‍රව්‍ය දෙක ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, අක්ෂීය ප්රවාහ ප්‍රේරක මෝටරය සීමිත උසක් ඇතුළු සීමිත පරිමාමිතික ඉඩක් සහ සීමිත රැල්ලක් ඇතුළුව සුමට ව්යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් ලබා ගනී. අක්ෂීය ප්රවාහ ප්‍රේරක මෝටරයේ ද කැරකෙන රෝටර් බාර් අඩංගු වේ. මෙම ඇලවූ තීරු ප්‍රේරක මෝටරයේ ව්යවර්ථ ස්පන්දන සුමට කරයි, මෝටරයේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත, බල සීමා සහිත වාහන සඳහා අදාළ වන "බර-බල හුවමාරුවක්" සංවර්ධනය කිරීම. "රෝදයේ" මෝටර් මෝස්තරයක් ලුහුබැඳීම සාධාරණීකරණය කිරීම සඳහා න්‍යාය විද්යුත් වාහන නඩුවට අදාළ වේ. අක්ෂීය ප්රවාහ ජ්‍යාමිතියේ ඒකීය ප්‍රතිලාභ වාහන යෙදුම් සඳහා විදුලි මෝටරවල විශේෂ අවශ්‍යතා සම්බන්ධයෙන් සාකච්ඡා කෙරේ. කිලෝග්‍රෑම් 26ක් බර වාහනයක් ධාවනය කිරීම සඳහා අඟල් 260ක රෝදයක සවිකර ඇති මෝටරයක් සඳහා මූලික සැලසුම් ක්රියාවලිය, ඉදිකිරීම් සහ පරීක්ෂණ ප්රතිඵල ඉදිරිපත් කෙරේ. 1 kW නිමැවුම් බලයකදී, මෝටර් රථ/රෝද වේගය 72 r/min සහ ව්‍යවර්ථය 578 Nm ට අනුරූප වන, 16.5% ක ඇස්තමේන්තුගත මෝටර් කාර්යක්ෂමතාවයකින්, ළඟා විය හැකි වාහනයේ වේගය 94 km/h වේ.
අපි බුරුසු රහිත ඩීසී රෝද මෝටරයකට බහු අරමුණු ප්රශස්ත මෝස්තරයක් යොදවා ඇත. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අක්ෂීය ප්රවාහ ස්ථීර-චුම්බක මෝටරය ඉහළ ව්යවර්ථ-බර අනුපාතයක් සහ මෝටර් කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති අතර සෘජුව ධාවනය වන රෝද යෙදීම් සඳහා සුදුසු වේ. තැටි ආකාරයේ රෝද මෝටරය රෝදයේ කේන්ද්‍රය තුළට ගොඩනගා ඇති නිසා, සම්ප්‍රේෂණ ගියර් හෝ යාන්ත්‍රික අවකලනය අවශ්‍ය නොවන අතර සමස්ත කාර්යක්ෂමතාවය වැඩි වන අතර බර අඩු වේ. කැපවූ මෝටරය චුම්බක පරිපථවල ආදර්ශනය කර ඇති අතර සීමිත ඉඩකඩ, ධාරා ඝනත්වය, ප්රවාහ සන්තෘප්තිය සහ රියදුරු වෝල්ටීයතාව වැනි සීමාවන්ට යටත්ව ප්‍රශස්තකරණ යෝජනා ක්‍රමයක පිරිවිතරයන් සපුරාලීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. මෙම ලිපියේ, අදියර තුනක සහ හතරක විවිධ මෝටර් වින්‍යාසයන් දෙකක් නිරූපණය කෙරේ. ප්‍රාථමික සැලසුම වෙනස් කිරීම සහ සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා මෝටරයේ විද්යුත් චුම්භක, තාප සහ මාදිලියේ ලක්ෂණ ලබා ගැනීම සඳහා පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණයන් සිදු කරනු ලැබේ. වත්මන් ධාවන තරංගවල පාලන උපාය මාර්ග සඳහා මූලාකෘතිවල පසුපස-විද්යුත් චලන බලයන් පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.
සංයුක්තතාවය සහ සැහැල්ලුබව වැනි මුල් ලක්ෂණ, නැව් ප්‍රචාලකවල සෘජු ධාවකය සඳහා කැප කරන ලද විශාල බල මෝටර ධාවකයන් සඳහා slotless axial-flux ස්ථිර-චුම්බක යන්ත්ර (AFPMs) සුදුසුකම් ලබයි. මෙම පත්‍රිකාව සමුද්‍ර ප්‍රචාලනයේ යෙදීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති AFPM වල ලක්ෂණ සාකච්ඡා කරන අතර, කාර්යක්ෂමතාව, බර සහ ව්යවර්ථ ඝනත්වය වැනි යන්ත්ර කාර්ය සාධනය සාම්ප්රදායික සමමුහුර්ත යන්ත්ර සමඟ සැසඳීම සඳහා ඇගයීමට ලක් කෙරේ. යන්ත්ර ස්ටෝරර් වංගු කිරීමේ අලුතින් සංකල්පිත මොඩියුලර් සැකැස්මක් යෝජනා කර ඇති අතර කුඩා ප්‍රමාණයේ යන්ත්ර මූලාකෘතියකින් ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල අවසානයේ පෙන්වනු ලැබේ.
විද්යුත් වාහන (EV) මෝටර් ඩ්‍රයිව් වලදී, රෝද ඇක්සලයට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇති අඩු වේග මෝටරයක් භාවිතා කිරීම වාහනයේ බර අඩු කිරීමට සහ ධාවන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි. Slotless axial-flux PM මෝටර එවැනි යෙදුමක් සඳහා විශේෂයෙන් ගැලපේ, මන්ද ඒවා ඉහළ ව්යවර්ථ-බර අනුපාතය සහ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා නිර්මාණය කළ හැකි බැවිනි. මෙම ලිපිය විදුලි ස්කූටරයක ප්‍රචාලන ධාවකයේ භාවිතා කරන ධ්රැව 16 ක අක්ෂීය-ප්රවාහ PM මෝටර් මූලාකෘතියක් සමඟ කටයුතු කරයි. මෝටර් මූලාකෘතියට 45 Nm උපරිම ව්‍යවර්ථයක්, 6.8 kg ක්‍රියාකාරී ද්‍රව්‍ය බරක් ඇති අතර එය ස්කූටරයේ පසුපස රෝදයට කෙලින්ම සම්බන්ධ වේ. මෙම පත්‍රිකාව මෝටර් මූලාකෘතියේ සැලසුම් සහ ඉදිකිරීම් පිළිබඳව සාකච්ඡා කරන අතර රසායනාගාර පරීක්ෂණවලින් ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල වාර්තා කරයි. අවසාන වශයෙන්, ස්කූටර් මෝටර් ධාවකයේ සැකැස්ම පිළිබඳ විස්තර ලබා දී ඇත.
සර්ව විද්යුත් ගුවන් යානා සංවර්ධනය කිරීම වඩාත් කාර්යක්ෂම, නිස්කලංක සහ පරිසර හිතකාමී වාහන සක්‍රීය කරන අතර හරිතාගාර වායු විමෝචනය ගෝලීය වශයෙන් අඩු කිරීමට දායක වනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්රදායික විද්යුත් මෝටර වාතයේ යෙදීම් වලදී සලකා බැලිය හැකි තරම් ඉහළ බල ඝනත්වයක් ලබා නොගනී. YBCO පෙති වැනි තොග අධි උෂ්ණත්ව සුපිරි සන්නායක (HTS) ද්‍රව්‍ය, ස්ථිර චුම්බක ලෙස හැසිරෙන චුම්බක ප්‍රවාහය හසුකර ගැනීමේ හැකියාව ඇත. පර්යේෂණාත්මක දත්ත පෙන්නුම් කරන්නේ එක් තනි වසම් YBCO පෙති 17 K දී 29 T දක්වා උගුලට හසු කර ගත හැකි බවයි, එමඟින් ගුවන් යානා ප්‍රචාලනය සඳහා භාවිතා කළ හැකි ඉතා ඉහළ බල ඝණත්ව මෝටර නිර්මාණය කිරීමට හැකි වේ. අපි අක්ෂීය ප්රවාහ වින්‍යාසය මත පදනම්ව සුපිරි සන්නායක මෝටරයක් නිර්මාණය කළ අතර මෝටරයේ පිටත ඇති සුපිරි සන්නායක දඟර තුවාලයකින් චුම්බක වූ YBCO තහඩු හයකින් සමන්විත විය. හය-ධ්රැව homopolar යන්ත්රය සාම්ප්රදායික වායු පරතරය ප්රතිරෝධී ආමේචරයක් භාවිතා කරයි. අක්ෂීය-ප්රවාහ වින්‍යාසය මඟින් රොටර් සහ ස්ටටෝර කිහිපයක් එකට ගොඩගැසීමට ඉඩ සලසයි, එබැවින් සාම්ප්රදායික ස්ථිර චුම්බක එකක් හෝ කිහිපයක් භාවිතා කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
යන්ත්ර කාමරයක් නොමැතිව සෘජු ධාවක සෝපාන පද්ධතිවල යෙදීම සඳහා SIMINOR Ascenseurs සහ Rome විශ්වවිද්‍යාලය එක්ව සංවර්ධනය කරන ලද slotless axial-flux Permanent-magnet motor drives ද්විත්ව මූලාකෘති දෙකක් ඉදිකිරීම. පුලි-සෘජු-ධාවක මෝටරයේ සෑම මූලාකෘතියක්ම 5 kW, 95 rev/min ශ්‍රේණිගත කර ඇති අතර, පතුවළ උස 380 mm සහ සමස්ත අක්ෂීය ඝණකම 80 mm පමණ වේ. යෝජිත සෘජු ධාවක සෝපාන සැකැස්ම සඳහා අනුගමනය කරන ලද අසාමාන්‍ය පිරිවිතර සහ මුල් නිෂ්පාදන විසඳුම් මත පදනම් වූ යන්ත්ර සැලසුම් මූලාකෘති මෝටරවල ප්‍රමුඛ මානයන් සහ ලක්ෂණ ඇතුළුව පත්‍රිකාව පුරා සාකච්ඡා කෙරේ. අවසාන වශයෙන්, යන්ත්ර මූලාකෘති වලින් ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල වාර්තා වේ.
පොදු භ්‍රමණ අක්ෂයක් සහිත දර්පණ සහිත අක්ෂීය ප්රවාහ විද්යුත් මෝටර යුගලයක් ඇති බල ඒකක එකලස් කිරීම, රොටර් පතුවළක් මත බැහැර කරන ලද රොටරයක් ඇතුළුව සෑම අක්ෂීය ප්රවාහ මෝටරයක්ම සහ එම රොටරයට ක්‍රියාකාරී සම්බන්ධතාවයෙන් අවම වශයෙන් එක් ස්ටෝටරයක්වත් බැහැර කරයි. පොදු සවි කිරීම් ව්‍යුහයක් සැපයීම සඳහා එක් එක් අක්ෂීය ප්රවාහ විද්යුත් මෝටර යුගල අතර පොදු අවසන් තහඩුවක් බැහැර කරනු ලබන අතර, දර්පණ අක්ෂීය ප්රවාහ විදුලි මෝටර යුගලයේ සෑම රෝටර් පතුවළකටම ප්‍රතිදාන කේන්ද්‍රයක් ක්‍රියාකාරීව සම්බන්ධ වේ. දර්පණය කරන ලද අක්ෂීය ප්රවාහ විද්යුත් මෝටර යුගලය එක් එක් ආශ්‍රිත නිමැවුම් මධ්‍යස්ථානයකට ස්වාධීන වේගයක් සහ ව්‍යවර්ථයක් සැපයීම සඳහා ක්‍රියාකාරීව වින්‍යාස කර ඇත.
සංයුක්තතාවය සහ සැහැල්ලුබව වැනි මුල් ලක්ෂණ, නැව් ප්‍රචාලකවල සෘජු ධාවකය සඳහා කැප කරන ලද විශාල බල මෝටර ධාවකයන් සඳහා slotless axial-flux ස්ථිර-චුම්බක යන්ත්ර (AFPMs) සුදුසුකම් ලබයි. සමුද්‍ර ප්‍රචාලන යෙදුම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති AFPM වල ලක්ෂණ මෙම පත්‍රිකාව සාකච්ඡා කරයි. යන්ත්ර ස්ටෝරර් වංගු කිරීමේ අලුතින් සංකල්පිත මොඩියුලර් සැකැස්මක් යෝජනා කර ඇති අතර කුඩා ප්‍රමාණයේ යන්ත්ර මූලාකෘතියකින් ලබාගත් පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල අවසානයේ ලබා දෙනු ලැබේ.
අක්ෂීය ප්රවාහ ස්ථීර චුම්බක (AFPM) බුරුසු රහිත සෘජු ධාරා (BLDC) මෝටරයක විශ්ලේෂණය සහ අත්හදා බැලීම අවම කරන ලද දඟර ව්‍යවර්ථය. මෑතකදී, AFPM මෝටරය සඳහා බොහෝ ප්රශස්ත සැලසුම් පරිමිත-මූලද්‍රව්‍ය (FE) විශ්ලේෂණය මගින් සිදු කර ඇත, නමුත් එවැනි විශ්ලේෂණයක් සාමාන්‍යයෙන් කාලය ගත වේ. මෙම අධ්‍යයනයේදී, පීඑම් සහ හර අතර පවතින චුම්බක ප්රවාහ රේඛා සමීකරණය ගණිතමය වශයෙන් උපකල්පනය කර ඇති අතර අවම දඟර ව්‍යවර්ථය FE විශ්ලේෂණයකින් තොරව න්‍යායාත්මකව සහ ජ්‍යාමිතිකව ගණනය කෙරේ. සමීකරණයේ ස්වරූපය මෙම පත්‍රිකාවේ දෙවන පෙළ බහුපදයක් ලෙස උපකල්පනය කෙරේ. දඟර ව්‍යවර්ථය අවම කරන වක්‍ර කෝණය න්‍යායාත්මකව ගණනය කරනු ලබන අතර, අවම දඟර ව්‍යවර්ථයේ අගය FE විශ්ලේෂණයන් සහ අත්හදා බැලීම් මගින් තහවුරු කෙරේ. න්‍යායික විශ්ලේෂණයේ දී, යෝජිත AFPM මෝටරයක උපරිම දඟලන ව්‍යවර්ථය කුඩාම අගය 4ක වක්‍ර කෝණයකදී ඇති අතර එම අගය FE විශ්ලේෂණය සහ අත්හදා බැලීම් වලට සමාන වේ. නොකැඩූ මෝටරය හා සසඳන විට, ඇලවූ මෝටරයේ දඟලන ව්‍යවර්ථය අඩු කළ හැකිය.
brushless dc disc-type axial-flux wheel motor එකක බහු-වෛෂයික ප්රශස්ත සැලසුමක් සහ එහි ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘති මෙම ලිපියෙන් ඉදිරිපත් කෙරේ. මෙම කැපවූ මෝටරය චුම්බක පරිපථවල ආදර්ශනය කර ඇති අතර, සීමිත ඉඩකඩ, ධාරා ඝනත්වය, ප්රවාහ සන්තෘප්තිය සහ රියදුරු වෝල්ටීයතාව වැනි සීමාවන්ට යටත්ව ප්‍රශස්තකරණ යෝජනා ක්‍රමයක පිරිවිතරයන් සපුරාලීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ව්යවර්ථ-නැඹුරු ප්රශස්තකරණය ස්වාධීන වංගු ව්යුහය සඳහා විවිධ බාධාවන්ට යටත්ව ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘතිය ලබා ගැනීම සඳහා සිදු කරනු ලැබේ. උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ සීමිත ඕමික් අලාභයක් සහිත හොඳම ප්රශස්ත තරංග ආකෘතිය එකම හැඩයෙන් සත්‍යාපනය කරන ලද ස්ටටෝරය සහ රොටරය අතර වායු පරතරයේ චුම්බක ප්රවාහ විචලනයට සමානුපාතික වේ.
සාම්ප්රදායික රේඩියල් ප්රවාහ PM යන්ත්‍රවල දඟලන ව්‍යවර්ථය අඩු කිරීම සඳහා විවිධ ශිල්පීය ක්‍රම පවතී. මෙම ශිල්පීය ක්‍රම සමහරක් අක්ෂීය ප්රවාහ යන්ත්ර සඳහා යෙදිය හැකි වුවද, අක්ෂීය ප්රවාහ යන්ත්ර ස්ටෝටරයේ අද්විතීය ඉදිකිරීම් හේතුවෙන් නිෂ්පාදන පිරිවැය විශේෂයෙන් ඉහළ ය. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, අක්ෂීය ප්රවාහ PM යන්ත්ර සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා නව අඩු වියදම් ක්‍රම යෝග්‍ය වේ. මෙම පත්‍රිකාව අක්ෂීය ප්රවාහ බහු රෝටර් මතුපිට චුම්බක PM මෝටර සඳහා නව දැති ව්යවර්ථ අවම කිරීමේ තාක්‍ෂණයක් හඳුන්වා දෙයි. පළමුව, නව තාක්ෂණයේ මූලික මූලධර්ම මෙම ලිපියෙන් ගවේෂණය කරනු ලැබේ. යෝජිත නව ක්‍රමය යෙදීම සඳහා ද්විත්ව රොටර්-තනි-ස්ථාවරය සහිත 3-kW, 8-ධ්රැව අක්ෂීය ප්රවාහ මතුපිට-චුම්බක තැටි ආකාරයේ යන්ත්‍රයක් සැලසුම් කර ප්රශස්ත කර ඇත. ත්‍රිමාණ පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණය (FEA) භාවිතයෙන් අවම දඟර ව්‍යවර්ථය මෙන්ම පවතින උපරිම ව්‍යවර්ථය මත බලපෑම තක්සේරු කිරීම සඳහා යාබද චුම්බක ධ්රැව චාපය ප්රශස්ත කිරීම විමර්ශනය කෙරේ. දැනට පවතින සත්‍ය යන්ත්ර දත්ත කිහිපයක් සමඟ අවම කරන ලද cogging ව්‍යවර්ථය සංසන්දනය කර වැදගත් නිගමනවලට එළඹේ.
අක්ෂීය ප්රවාහ ස්ථීර-චුම්බක (AFPM) මෝටර සැලසුම් කිරීමේදී cogging torque අවම කිරීම සැලසුම් ක්‍රියාවලියේදී සලකා බැලිය යුතු ප්‍රධාන ගැටළු වලින් එකකි. ද්විත්ව රෝටර් AFPM මෝටරවල ව්යවර්ථ සංරචක අවම කිරීම සඳහා පිරිවැය-ඵලදායී චුම්බක-සැකීමේ ක්‍රම කිහිපයක් මෙම ලිපිය ඉදිරිපත් කරයි. චුම්බක-සැකීමේ ප්රවේශය කෙරෙහි ප්‍රධාන අවධානය යොමු කරමින් රොටර් පැත්තේ දැති ව්යවර්ථ අවම කිරීමේ ක්‍රම සවිස්තරාත්මකව පරීක්ෂා කරනු ලබන අතර, පිරිවැය-ඵලදායී විකල්ප ඇලවීමේ ක්‍රම කිහිපයක් යෝජනා කෙරේ. චුම්බක-ස්කිවිං ප්රවේශයන් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක සංසන්දනයක් සපයනු ලැබේ. විශ්ලේෂණ මත පදනම්ව විවිධ රෝටර් ව්‍යුහයන් සහිත AFPM මෝටරයක් මූලාකෘතියක් ගොඩනගා ඇත. විශ්ලේෂණයන් පසුව පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල සමඟින් වලංගු වන අතර, AFPM මෝටරවල ව්යවර්ථ ගුණාත්මක භාවය මත cogging ව්යවර්ථ සංරචකයේ බලපෑම ගවේෂණය කරනු ලැබේ. යෝජිත චුම්බක-ස්කිවිං ප්රවේශයන් මගින් AFPM මෝටරය නොගැලපෙන චුම්බක සමඟ යොමු කිරීමට ප්‍රතිවිරුද්ධව දැති ගැන්වීමේ සංරචකය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකි අතර තැටි මෝටරවල ව්යවර්ථ ගුණය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
සාම්ප්රදායික නොවන ස්ථිර-චුම්බක (PM) සමමුහුර්ත යන්ත්‍රයකට විවිධ මිනුම් සහ හඳුනාගැනීමේ ප්රවේශයන් යෙදේ, එනම්, නව අක්ෂීය ප්රවාහ අභ්‍යන්තර PM (AFIPM) සමමුහුර්ත මෝටරය. AFIPM මෝටරයේ සාම්ප්රදායික නොවන ජ්යාමිතිය සඳහා පරාමිති හඳුනාගැනීමේ විෂය පිළිබඳව කැපවූ සාකච්ඡාවක් අවශ්‍ය වේ. පත්‍රිකාවේ, AFIPM මූලාකෘතියේ ස්ථාවර සංඛ්‍යාත-ප්‍රතිචාර පරීක්ෂණය සහ ස්ථාවර කාල ප්‍රතිචාර පරීක්ෂණය ඉදිරිපත් කර ඇත. මෙම පරීක්ෂණවල පදනම මත, d- සහ q-axes පරිපථ පරාමිතීන් තෝරා ගනු ලැබේ. ස්ථාවර පරීක්ෂණ වල වලංගු භාවය තහවුරු කිරීම සඳහා, බර පරීක්ෂණ ද සිදු කර ඇත. තවද, බර පරීක්ෂණ මගින් සමහර මූලික AFIPM යන්ත්ර කාර්ය සාධන ප්රතිඵල සහ සංතෘප්ත සංසිද්ධි පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සපයයි. සිදු කරන ලද මිනුම් මගින් ලබාගත් d- සහ q-axes සමාන පරිපථ පරාමිතීන් විශ්ලේෂණය කර සංසන්දනය කරනු ලැබේ. අවසාන වශයෙන්, වඩාත් සුදුසු AFIPM යන්ත්ර ආකෘතිය තෝරා ගනු ලැබේ.
රෝද-මෝටර් යෙදුම් සඳහා නව අක්ෂීය ප්රවාහ අභ්‍යන්තර PM (AFIPM) සමමුහුර්ත මෝටරයක් ඉදිරිපත් කෙරේ. නව ඇනිසොට්‍රොපික් රොටර් ව්යුහය හේතුවෙන්, AFIPM මෝටරයට ප්රවාහ දුර්වල කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ නියත බලය ලබා දිය හැකිය. රොටර් ඉදිකිරීම කළ හැක්කේ කුඩු කළ මෘදු චුම්බක ද්‍රව්‍ය භාවිතයෙන් පමණි. යෝජිත සැලසුම් ක්රියා පටිපාටිය සම්භාව්‍ය විද්යුත් මෝටර සැලසුම් නීතිවලට අමතරව පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය ක්‍රමය (FEM) භාවිතා කරයි. අධ්‍යයනයට භාජනය වන මූලාකෘතියේ සම්පූර්ණ සැලසුම් දත්ත ඉදිරිපත් කර ඇති අතර මූලාකෘතියේ නිෂ්පාදන අදියර ද විස්තර කෙරේ. යන්ත්ර පරාමිතීන්ගේ ගණනය කළ අගයන් පර්යේෂණාත්මක මිනුම්වල පදනම මත නිර්ණය කරන ලද අගයන් සමඟ සැසඳේ. අවසාන වශයෙන් මූලාකෘති මෝටර් ලක්ෂණ තීරණය කර ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ.
ගුවන් යානා තාක්‍ෂණය වඩාත් විද්යුත් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය කරා ගමන් කරන බැවින් ගුවන් යානාවල විදුලි මෝටර භාවිතය වැඩි වෙමින් පවතී. Axial flux BLDC මෝටර (බුරුසු රහිත DC මෝටර) අඩු බර, ඉහළ බල ඝණත්වය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය යන ඉල්ලුම සපුරාලීමට ඇති හැකියාව නිසා වායු යෙදුමේ ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී. සාමාන්‍යයෙන් අක්ෂීය ප්රවාහ BLDC මෝටර සහ විශේෂයෙන් යකඩ රහිත අක්ෂීය ප්රවාහ BLDC මෝටර ඉතා අඩු ප්‍රේරණයකින් පැමිණේ, මේ නිසා, මෝටර් වංගු කිරීමේදී තරංග ධාරාවේ විශාලත්වය සීමා කිරීමට විශේෂ සැලකිල්ලක් අවශ්‍ය වේ. බොහෝ නව විදුලි ගුවන් යානා යෙදුම්වල, BLDC මෝටරය 300 හෝ 600 Vdc බස්රථයකින් ධාවනය කළ යුතුය. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, විශේෂයෙන් 600 Vdc බසයෙන් ක්රියා කිරීම සඳහා, BLDC මෝටර් ඩ්‍රයිව් සඳහා පරිවරණය කරන ලද බයිපෝලර් ට්‍රාන්සිස්ටරය (IGBT) මත පදනම් වූ ඉන්වර්ටර් භාවිතා වේ. IGBT මත පදනම් වූ ඉන්වර්ටර් වලට මාරුවීමේ සංඛ්‍යාතය වැඩි කිරීමේ සීමාවක් ඇති අතර, එබැවින් අඩු වංගු සහිත ප්‍රේරණයක් සහිත BLDC මෝටර ධාවනය කිරීම සඳහා ඒවා එතරම් සුදුසු නොවේ. මෙම අධ්‍යයනයේ දී, අක්ෂීය ප්රවාහ BLDC මෝටර ධාවනය කිරීම සඳහා තුන්-මට්ටමේ උදාසීන ලක්ෂ්‍ය කලම්ප (NPC) ඉන්වර්ටරයක් යෝජනා කෙරේ.
ප්‍රමාණය අඩු කිරීම මෝටර් මෝස්තරයේ වැදගත්ම අංගයක් බවට පත්ව ඇත. මෙම පත්‍රිකාව රොම්බොයිඩ් මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුව (PCB) වංගු සහිත කුඩා අක්ෂීය-ප්රවාහ ස්පින්ඩල් මෝටරයක් ඉදිරිපත් කරයි. එහි යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයේ සැලසුම අනවශ්‍ය ඉඩක් ඉවත් කිරීම අරමුණු කරයි. මූලාකෘතිකරණයට පෙර, මෝටර් ජ්යාමිතිය ගණනය කරනු ලබන්නේ ආසන්න විශ්ලේෂණ ආකෘතියක් භාවිතයෙන් වන අතර, එය සැලසුම් ක්රියාවලිය වේගවත් කිරීමට උපකාරී වේ. නම්‍යශීලී PCB වංගු කිරීම, අවසාන එතීෙම් දිග අඩු කිරීම සහ තඹ අලාභය අවම කිරීම සඳහා දඟර රොම්බොයිඩල් හැඩයෙන් තුවාල කර ඇති අල්ට්‍රාතින් විද්යුත් චුම්භක උද්වේගකර ප්‍රභවයක් නියෝජනය කරයි. තවදුරටත් කාර්ය සාධන ඇගයීම සහ ශෝධනය සඳහා නිර්මාණ ක්‍රියාවලියට පරිමිත-මූලද්‍රව්‍ය විශ්ලේෂණය ඇතුළත් වේ. යෝජිත මෝටරය මූලාකෘති කර ඇති අතර, අනුකරණය සහ මිනුම් අතර විශිෂ්ට එකඟතාවයක් දක්නට ලැබේ.
තැටි ආකාරයේ අක්ෂීය ප්රවාහ රෝද මෝටර සඳහා ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘති. සිව්-අදියර කැප වූ රෝද මෝටරය යාන්ත්‍රික අවකලනය සහ අඩු කිරීමේ ගියර් නොමැතිව විද්යුත් වාහනවල රෝදය තුළ කෙලින්ම නිර්මාණය කර ස්ථාපනය කර ඇත. ස්වාධීන එතීෙම් ව්යුහය සඳහා විවිධ බාධාවන්ට යටත්ව ප්රශස්ත ධාරා තරංග ආකෘතිය ලබා ගැනීම සඳහා අපි ව්යවර්ථ-නැඹුරු ප්‍රශස්තකරණයක් සිදු කළෙමු. උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ සීමිත ඕමික් අලාභයක් සහිත හොඳම ප්රශස්ත තරංග ආකාරය ස්ටෝරරය සහ රොටර් අතර වායු පරතරයේ චුම්බක ප්රවාහ විචලනයට සමානුපාතික වන අතර පසුපස-විද්යුත් චලන බලයට (EMF) සමාන හැඩයක් ඇති බව අපට පෙනී ගියේය. මෙම සොයා ගැනීම න්‍යායික හා සංඛ්‍යාත්මක විශ්ලේෂණ දෙකෙන්ම තහවුරු වේ. අපේක්ෂා කළ පරිදි, අත්හදා බැලීම් මගින් නිස්සාරණය කරන ලද පසුපස-EMF හි වත්මන් පාලන තරංග ආකෘතිය උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව අනුව හොඳම කාර්ය සාධනය ලබා දෙයි.
